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单关节仿生机器鱼设计及其水动力性能研究任务书

 2020-02-20 09:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1.查阅国内外关于仿生机器鱼设计相关论文文献,了解国内外研究现状;

2.了解鱼类运动机理,根据鱼类的身体构造完成单关节机器鱼的三维建模;

3.基于fluent软件对机器鱼进行流体力学仿真分析;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 资料收集阶段

利用proquest博硕士学位论文全文数据库(全文)等数据库,以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集;对于国内论文,主要参考高质量的期刊,以浏览质量较低的期刊为辅;

2. 单关节机器鱼机械结构设计

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

2019.01---2019.03 阅读相关文献,并完成外文文献翻译工作;

2019.03---2019.04 单关节机器鱼的外形结构和内部结构的设计;

2019.04---2019.05 完成fluent仿真分析以及控制系统的设计;

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4. 主要参考文献


[1] 王坤. 基于嵌入式仿生机器鱼控制方法的研究[D]. 石河子大学, 2014.
[2] Stefanini C , Orofino S , Manfredi L , et al. A novel autonomous, bioinspired swimming robot developed by neuroscientists and bioengineers[J]. Bioinspiration amp; Biomimetics, 2012, 7(2):025001.
[3] Manfredi L , Assaf T , Mintchev S , et al. A bioinspired autonomous swimming robot as a tool for studying goal-directed locomotion[J]. Biological Cybernetics, 2013, 107(5):513-527.
[4] Akle B , Najem J , Leo D , et al. Design and Development of Bio-inspired Underwater Jellyfish like Robot Using Ionic Polymer Metal Composite (IPMC) Actuators[C]// SPIE. 2011.
[5] Marchese A D , Onal C D , Rus D . Autonomous Soft Robotic Fish Capable of Escape Maneuvers Using Fluidic Elastomer Actuators[J]. Soft Robotics, 2014, 1(1):75.
[6] 林海, 薛志斌, 张倩. 四关节仿生机器鱼的运动曲线分析[J]. 机械研究与应用, 2015(4):97-98.[7] 高俊文, 杨东柯, 韦金玲,等. 水中机器鱼的实现及应用[J]. 电子技术与软件工程, 2017(3):132-133.

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