玻镁板自动上下料机械手的设计与研究开题报告

 2020-02-10 11:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

机械手由主体机械、控制系统、传感器与伺服系统组成,

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

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2. 研究的基本内容与方案

研究(设计)的基本内容:

设计出一种机械手实现玻镁板的自动上下料工作。

玻镁板规格为1220×2440×6毫米,重量为80公斤;

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3. 研究计划与安排

安排如下:

1、1~4周,查资料,完成外文翻译和开题报告;

2、5~8周,理论计算,设计原理分析和方案设计;

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4. 参考文献(12篇以上)

[1] 王宇钢,朱彦松.基于plc控制的气动搬运机械手设计研究[j].装备制造技术,2018(07):4-6.

[2]史桂福.气动搬运机械手的机械结构设计[j].时代汽车,2017(16):72-73.

[3]韩伯龙.浅谈机械手的类型、应用及发展趋势[j].中国高新区,2018(04):133-134.

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