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船舶虚拟力场(人工力场)建模及海事应用任务书

 2020-04-29 06:04  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1、人-船-环境安全系统背景描述

2、船舶虚拟力场(人工力场)的来由及影响方式

3、船舶虚拟力场建模研究

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.搜集国内外有关人-船-环境安全系统的基本概念及应用领域的文献,尤其是人为因素实质影响的文献;
2.阅读、整理涉及的内容,完成相关领域20000个印刷符号的外语翻译;
3.列出论文提纲,并列出各部分的主要内容;
4.撰写论文初稿;
5.再次收集资料,按导师要求修改、充实论文内容;
6.完成论文撰写。其中中文摘要一般为300字左右,关键词3~5个,论文字数不少于

12000字,参考文献不少于15篇,其中近五年的外文文献不少于3篇;
7.准备论文答辩。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1.2月20日-3月15日,查阅相关文献资料,并联系导师,编写开题报告,确定毕业论文

的大体内容框架和研究方向。
2.3月16日-4月15日,根据导师意见进一步修正和确定论文方向和具体内容。另外,完

成20000个字符的英文文献翻译。
3.4月16日-4月30日,学生提交毕业设计(论文)工作阶段性报告,指导老师完成阶段

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4. 主要参考文献

1、关腾飞. 基于虚拟力场法的船舶避障功能的实现[J]. 舰船科学技术, 2009, 31(7):99-102.
2、李春菊, 陈文瑛. 基于虚拟力场法的移动机器人避障研究[J]. 机电产品开发与创新, 2009, 22(3):22-23.
3、鲁庆. 基于栅格法的移动机器人路径规划研究[J]. 电脑与信息技术, 2007, 15(6):24-27.
4、杨兴裕, 吴海彬, 陈力. 基于虚拟力场的移动机器人避障方法[J]. 机床与液压, 2005(7):87-89.
5、Ships in an Artificial Force Field:A Multi-agent System for Nautical Traffic and Safety.

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