喂饭机器人视觉定位及识别方法研究任务书

 2020-02-11 12:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

(1)进行课题调研,写出课题开题报告; (2)完成喂饭机器人视觉定位方法研究;完成喂饭机器人视觉识别方法研究;完成喂饭机器人视觉算法的实验验证;(3)完成外文资料的翻译不少于5000个汉字; (4)完成本专业文献检索15篇,其中外文资料不少于2篇; (5)撰写毕业论文(不少于1.5万字)。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)完成与课题相关的国内外文献的查询、阅读与分析,撰写文献综述,并提交开题报告; (2)在文献阅读和调研的基础上完成喂饭机器人视觉定位算法和视觉识别算法设计; (3)完成相关算法的实验验证;(4)完成毕业论文的撰写。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

3月20日前,完成课题相关文献查询、阅读和分析,撰写文献综述,提交开题报告;

4月底前,完成喂饭机器人视觉定位算法方案设计,并进行必要的实验;

5月底前,完成喂饭机器人视觉识别算法方案设计,并进行必要的实验;

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4. 主要参考文献

  1. jürgen beyerer #8226; fernando puente león christian frese. machine vision——automated visual inspection: theory, practice and applications[m]. springer(2016), isbn 978-3-662-47793-9

  2. john billingsley, peter brett. machine vision and mechatronics in practice[m]. springer(2015), isbn 978-3-662-45513-5

  3. bruno siciliano, oussama khatib. springer handbook of robotics[m]. springer(2016), isbn: 978-3-319-32550-7

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