隧道地质检测辅助机械臂结构方案设计及验证任务书

 2020-02-11 12:02
设计(论文)主要内容

(1)进行课题调研,写出课题开题报告; (2)完成机械臂结构运动学分析及方案设计;完成机械臂机械结构详细设计;完成机械臂结构的三维仿真验证;(3)完成外文资料的翻译不少于5000个汉字; (4)完成本专业文献检索15篇,其中外文资料不少于2篇; (5)撰写毕业设计说明书(不少于1.5万字)。

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