隧道地质检测辅助机械臂结构方案设计及验证任务书

 2020-02-11 12:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:


(1)进行课题调研,写出课题开题报告; (2)完成机械臂结构运动学分析及方案设计;完成机械臂机械结构详细设计;完成机械臂结构的三维仿真验证;(3)完成外文资料的翻译不少于5000个汉字; (4)完成本专业文献检索15篇,其中外文资料不少于2篇; (5)撰写毕业设计说明书(不少于1.5万字)。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)完成与课题相关的国内外文献的查询、阅读与分析,撰写文献综述,并提交开题报告; (2)在文献阅读和调研的基础上完成机械臂结构方案设计和验证; (3)绘制机械臂结构设计相关的CAD图纸;(4)完成设计说明书的撰写。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

3月20日前,完成课题相关文献查询、阅读和分析,撰写文献综述,提交开题报告;

4月底前,完成专用机械臂结构方案设计与论证,绘制三维模型;

5月底前,完成机械臂结构的详细设计,完成必要的运动学分析和校核计算,绘制工程图;

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4. 主要参考文献

  1. jürgen beyerer #8226; fernando puente león christian frese. machine vision——automated visual inspection: theory, practice and applications[m]. springer(2016), isbn 978-3-662-47793-9

  2. john billingsley, peter brett. machine vision and mechatronics in practice[m]. springer(2015), isbn 978-3-662-45513-5

  3. bruno siciliano, oussama khatib. springer handbook of robotics[m]. springer(2016), isbn: 978-3-319-32550-7

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