自动化码头多AGV任务分配问题研究开题报告
2020-04-10 04:04
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.研究背景及国内外的现状分析
1.1研究背景
由于世界贸易的发展，港口在进出口贸易中的作用越来越明显，集装箱码头吞吐量的日益增长，码头经营管理者为了提高装卸效率，纷纷开始提高集装箱码头的自动化水平，采用高度自动化集成的装卸和搬运作业设备，其中自动导引小车就是一种先进的自动化搬运设备。作为码头水平运输系统中自动搬运设备的自动导引小车(agv)，面临着空载时间长、重载率低等问题，目前已成为集装箱码头调度研究的热点，如何通过合理地调度agv来提高整个集装箱码头的作业效率，进行多agv的任务分配一直是急需解决的问题。本文以集装箱码头的agv的任务分配为研究对象，通过阅读相关的参考文献，回顾相关研究状况，分析了目前集装箱码头的道路布局及任务分配情况，重新对agv的任务进行分配，减少时间空间的浪费，利用matlab软件进行模糊控制以及相关算法进行研究。
2. 研究的基本内容与方案
3.基本内容和技术方案
3. 研究计划与安排
4.进度安排
| 时间 | 周数 | 内容 | 要求 |
| 2018年2月26日-3月18日 | 2周 | 文献阅读、英语论文翻译、开题报告 | 外文文献至少2篇，参考文献15篇以上 |
| 2018年4月2日-15日 | 2周 | MATLAB软件、模糊算法的学习、A*算法学习 | 查阅资料并掌握相关知识、掌握算法的基本原理 |
| 2018年4月17日-24日 | 1周 | 相关思路的确定 | 参照相关论文方案确定思路 |
| 2018年4月25日-30日 | 1周 | 论文的整体设计 | 利用MATLAB与相关算法进行整体设计 |
| 2018年5月3日-17日 | 2周 | 论文初稿 | 字数至少1万，其中参考文献至少15篇，外文文献至少2篇 |
| 2018年5月18日-25日 | 1周 | 论文修改、打印、装订 | 向老师请教，并对论文细节之处进行修改 |
| 2018年5月26日-31日 | 1周 | 论文送审 | 上交论文，并准备答辩 |
| 2018年6月 | 3周 | 论文答辩 |
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4. 参考文献（12篇以上）
5.参考文献
[1]邱跃龙.集装箱自动化码头物流系统规划与仿真[d].武汉理工大学，2005.
[2]任亚东. 集装箱码头agv调度研究[d].集美大学,2014.
