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一种可爬楼梯小车的结构设计任务书

 2020-02-20 09:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

在各种轮式机构的行驶过程中,由于轮式机构的通过性较差,楼梯、台阶成为了主要的障碍,因而设计一种具有爬楼梯功能的小车机构成为研究的热点。爬楼功能能够有效解决如无人配送小车送货上门,智能轮椅出行越障爬楼等实际问题,具有很高的实用价值。

本毕业设计要求设计一种具有爬楼梯功能的小车,要求:1)小车具有完整的可实现爬楼梯功能的结构;2)小车承重量大于50kg;3)小车在平地运行和爬楼梯时具有良好的平稳性,不会发生倾翻;4)平地运行时小车速度可达0.5m/s,爬楼梯时速度可达0.1m/s。


2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)查阅文献,了解爬楼智能车的国内外研究现状,对各种爬楼智能车的结构和功能特性进行分析;

(2)学习和掌握一些常见的运动副机构,设计小车在平地运行的机构和能平稳运行的爬楼机构;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-3周:查阅参考文献、资料;外文文献翻译;调研需求;撰写开题报告;

4-5周:利用三维建模软件设计爬楼梯配送小车的总体机构;

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4. 主要参考文献

[1].冯永健,梁伟锋。行星轮式智能楼梯运输车设计。机械工程与自动化,2016。

[2].李惠。可重构八足轮腿式爬楼梯轮椅机构设计及运动分析。河北工业大学硕士学位论文,2015。

[3].何丽. 腿轮复合式电动爬楼轮椅的设计与分析[d].燕山大学,2015.
[4]魏军英,袁苑,范召舰.变形轮式爬楼越障机器人分析与设计[j].机械传动,2018,42(05):96-99.

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