1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

自上个世纪90年代以来，中国物流业开始蓬勃发展，尤其是交通工具和计算机的发展大大加速了这一过程。随着科技的进步，物流自动化技术不断发展，而土地和人工成本的不断提高的问题使传统的仓库已经不能满足日益增长的物流需要，立体仓库的应用恰恰解决了这一问题。自动化立体仓库具有高精准度、高自动化、高空间利用率等特点成为我国发展现代物流的必要设施。

自动化立体仓库是以计算机控制系统为管理核心的多功能系统，立体货架、出入库输送系统、有轨巷道堆垛机、条码监测机、计算机控制系统是其重要组成部分^【1】。而巷道式堆垛机作为自动化立体仓库系统中最最重要的核心部件，它解决垂直方向取货送货的问题。而现代的计算机技术更是赋予了立体仓库智能性，使之能自动的选取货物，提高了工作效率，降低了人工成本。因此，控制堆垛机的成本、提高其性能成为了现代物流环节的一大重点。

本文将以堆垛机为研究重点，结合西门子开发的plc系统来实现堆垛机在垂直方向上的存取货物的操作。操作系统将由上位计算机控制，通过对下位运行机构的操作，来实现交流电机及变频器的控制，以达到堆垛机在垂直方向精确寻址的目的。并且每一次货物的调用信息都将储存在计算机内，以便工作人员的管理。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

本设计基于自动化立体仓库的有轨堆垛机控制系统，拟采用西门子s7-300来对立体仓库的堆垛机进行控制，并设计梯形图来进行垂直行走及定位^【14】，主要研究堆垛机的垂直行走以及编码寻址^【15】。

自动化立体仓库堆垛机的垂直行走及寻址需要合理分配plc的i/o口^【16】，并在软件上模拟运行。

1) 在查阅文献和参观立体仓库后，跟据所需堆垛机的实际需要，确定其生产工艺要求以及其升降机构控制系统的主要功能。

3. 研究计划与安排

1. 第一周到第三周：文献整理及阅读，做好相关笔记：撰写开题报告。
2. 第四周到第十二周：学习PLC编程知识、查阅相关资料并掌握梯形图编辑逻辑。参照相关文献，明确方案思路，设计大纲。
3. 第十三周：按照开题报告及设计的论文大纲进行整体的设计，再按武汉理工大学本科生毕业论文要求撰写毕业设计初稿。
4. 第十四周：修改毕业论文，提交毕业论文，制作ppt和答辩演讲稿。
5. 十五周：毕业论文答辩

4. 参考文献（12篇以上）

[1]金浙良.自动化立体仓库工业网络控制系统的设计[j].自动化仪表,2017,38(10):54-58.

[2]胡刚,贾义龙.plc在巷道堆垛机控制系统的应用[j].黑龙江造纸,2018,46(01):42-44.

[3]薛广库,曲杰,乔永忠,夏远猛,程志.激光测距绝对认址技术在巷道堆垛机中的应用[j].制造业自动化,2016,38(06):28-31 48.