喂饭机器人结构方案设计与验证开题报告

 2020-02-10 10:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

1目的及意义(含国内外的研究现状分析)

1.1目的及意义

近年来,从工业生产到日常生活,机器人的出现和应用,无不源于人们对自动化、智能化的强烈需求。人们觉得工厂作业太辛苦,于是发明了搬运、码垛等系列工业机器人;人们觉得做家务太累,于是发明了扫地、擦窗等大批服务机器人,正是人们对轻松、便捷、舒适、健康的追求,推动了机器人的大肆应用和发展。而以下两类人群将是喂饭机器人的主要受众。

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2. 研究的基本内容与方案

2 基本内容和技术方案

2.1基本内容

(1)进行课题调研,写出课题开题报告;

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3. 研究计划与安排

3 进度安排

周数

内容安排

第1~3周

外文查阅、翻译、开题报告、学习SolidWorks,构思方案

第4~8周

使用SolidWorks设计构建初步模型

第9~11周

方案完善并进行运动学分析

第12~13周

导出CAD图纸并制作仿真动画

第14~16周

撰写论文

4. 参考文献(12篇以上)

4参考文献

[1]张宏达.带电作业机器人的机械臂设计[j].微型电脑应用,2018,34(11):70-72.

[2]石磊,金忠全.四自由度机器人的建模和仿真[j].组合机床与自动化加工技术,2012,(3):47-39.

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