1. 研究目的与意义（文献综述）1.1. 目的 随着时代的发展，人们对于系统的智能化要求越来越高。无数科学家为实现机器智能奉献了毕生的精力。那么怎样才叫实现了机器智能呢？对于这个问题，图灵于1950年在《Computing Machinery and Intelligence》提出图灵测试。图灵测试的核心在于如果人工智能系统能够与大多数人进行无障碍的交流而不被认为是机器，那么我们认为该系统是具有智能的。从那时起，实现能与人们进行正常交流的问答系统成为人工智能研究的重要方向。经过多年的研究，虽然语音处理、自然语言处理等技术取得了巨大的突破，然而这只是实现智能问答系统的第一步。要实现真正的智能问答系统，还需要有强大的知识库作为支撑。知识图谱以其表达的有效性和高度的扩展性，已成为现在知识库研究的重要组成部分。因此，本次毕业设�

1. 研究目的与意义 水凝胶是一种能吸水溶胀而不溶于水的高分子聚合物，其吸水量是其自身重量的数十倍乃至数百倍。智能水凝胶是指能对温度、PH值、电场等外界刺激而作出响应的一类凝胶体系，其中具有代表性的是温度敏感型水凝胶（简称为温敏型水凝胶）。温敏水凝胶能根据环境温度的变化而作出可逆性的物理性响应（膨胀或收缩）。此类水凝胶的分子链上存在一定比例的温敏性成分，即亲水基团和疏水基团。当外界温度达到或超过某一临界值时，水凝胶的体积在水或水基溶液中会发生突跃式变化，这个临界温度称为临界相转变温度(LCST)。PNIPAAm 水凝胶具有典型的热缩温敏性，临界相转变温度约为32 ℃。当温度低于32 ℃时，凝胶中的酰胺基团（-NHCO-）和水分子形成氢键，从而导致水凝胶吸水溶胀；当温度高于32 ℃时，氢键作用减弱，与此同�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 海上沉船打捞的目的 我国是一个海洋大国、航运大国，水运条件十分优越。随着经济和贸易的迅猛发展，我国的水上运输事业日益兴旺发达，船舶吨位越来越大，往来船只数量逐年攀升，随着涉海活动的增长，水上大或重大突发安全事件的风险也在提高。重特大事故的发生往往需要打捞工作来调查事故原因、挽救财产损失、避免环境污染及恢复航行畅通。 具体来说，沉船打捞的目的主要可以归结为政治、军事、经济、生态、文化五个方面。 1）政治目的。部分船舶失事沉没后，可能会产生广泛的政治、社会影响，通过打捞沉船，可以减小或消除部分政治、社会影响，部分挽回国家或单位的信誉。比如2014年4月16日沉没的韩国大型渡轮“世越号”，通过整体打捞沉船出水，整理逝者的遗物遗骨进行安葬，是对遇难

1. 研究目的与意义随着互联网的发展，传统零售业已经不能与当代社会需求相匹配，因而催生出新零售这一概念。新零售，其主要内涵是以互联网新技术为驱动，除了将线上线下相结合以外，利用大数据来分析决策，以一种全新的零售方式渗透到用户的日常消费中，使其可以随时随地满足用户所需要的产品和服务。对于传统的物流而言，无论是大型电商企业自建物流还是为企业和消费者服务的第三方物流，都存在物流供应链链条长、中间环节多、仓储成本高、信息化程度低等问题，其运作模式难以快速的处理庞大的订单量且无法满足新零售模式下用户对于物流的要求，这些问题其实无法与新零售模式相匹配，因此，企业应致力于打造快速响应的物流体系，探索新的物流运营模式，这成为企业新的出发点。同时，新零售与物流的发展是相互依存的，�

全文总字数：6510字1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义 随着现代计算机和控制智能化的迅速发展，图像处理近年来得到了极大的重视和长足的发展，并在科学研究，工业生产，医疗卫生，教育，娱乐，管理和通信方面取得了广泛的应用。同时，人们对计算机视频应用的要求也越来越高，从而使得高速，便捷，智能化的高性能数字图像处理设备成为未来视频设备的发展方向，图像处理技术在目标跟踪，机器人导航，辅助驾驶中都得到了越来越多的应用。而其中也有许多算法，如金字塔图像、离散余弦变换 (DCT) 、小波变换 (DWT) 、轮廓波变换 (也称为塔形方向滤波器组)等，其中的离散 Tchebichef 变换 (DTT) 是近年来提出的一种新的图像变换技术, 其变换核函数由不同阶数的离散 Tchebichef 正交多项式组成, 具有快速迭代计算的特性。 1.

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、研究背景 近年来，随着重大自然灾害、事故灾难、各种公共卫生事件以及社会安全事件的频繁发生，安全问题已日益成为民众关注的焦点。在这种情形下，政府有责任在适当的时间和地点给公众提供各种防灾减灾与应急管理情报的公共服务。但是从总体来看，防灾减灾公共服务供给还有待继续加强。伴随着城市化进程和社会文明发展的不断加快，社会财富密集度加大，与过去相比，灾害造成的人员伤亡和经济损失进一步加重，社会影响恶劣。普通民众在突发事件应急避难的关键时间点通常难以通过现代化手段获取到支持自己应急防范、决策和处置的有效信息。因此，社会公众对防灾减灾信息公共服务提出了新的更高的要求，集中体现在公众对防灾减灾信息公共服务需求更加强烈。 二、研究意义 防�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 随着国内应急体系和信息化的大量建设和快速发展，形成了应急管理信息化技术迅速发展的大环境，迫切需要一种高效、便捷、智能的应急预案管理和培训演练技术，基于虚拟现实技术的油港罐区三维仿真实现研究正是在这样的背景下开发建设。 目前，我国50%以上的石油要从国外进口，石油战略储备安全是确保国家能源安全的重要措施。国家石油战略储备基地和商业石油储备库中单罐容积最大已达15万立方米；单个储备库规模达数百万立方米；大型石油罐区域总容量达千万立方米。2020年以前，我国将陆续建设国家石油储备第二期、第三期项目，形成相当于100天石油净进口量的储备总规模。大型石油罐区的数量和储油总量逐步增加，因此大型石油罐区的安全性更加重要。 从当前的情况来看，开展

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、国内外研究及现状20世纪初期，由Richie教授协助其兄弟共同制造出来世界上第一架的旋翼式直升机，世人称之为GY.PLANE。其分布采用十字交叉姿态，各个旋翼旋转根据动力学，可以很好的抵消力矩，并产生极大推力。进入20世纪末期，随着高速低功耗处理器的蓬勃兴起，以及微机电系统MEMS研究的日趋成熟，再加上日益深入研究自动控制方面的算法，推动着人们研制与发展四旋翼。由于四旋翼涉及多领域，并被日益发现的商业价值，从而得到越来越多科研者注意。下面分别从多个发展角度，来简单介绍、了解有特色和时代性的四旋翼研究和成果。(1)Dragonflies 四轴：Dragonflies 是一款比较常见的四轴，它通过多通道传输器和以ARM为基础的算法处理模块，飞行器的速度设定和信号输出都由此调控；其中控制系

全文总字数：6733字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计目的 当前时代处于飞速发展的信息时代，随着人工智能的普及，计算机视觉成为了重要研究领域。近年来，目标检测与识别技术广泛应用于人类的交通、物流和安防等方面，由于应用场景对于计算资源的要求较高，基于嵌入式平台的目标监测与识别技术愈发收到重视。 根据拍摄设备与拍摄背景之间是否存在相对运动，可以把运动目标检测的问题分成静态背景目标检测与动态背景目标检测两种。当前，静态背景下运动目标检测算法如边缘检测法、阈值法、基于区域的目标检测法等在部分领域已经成熟，而动态背景下的检测仍然存在一定的误差，因此需要对复杂地面背景下的可移动目标领域进行深入的研究，在检测实时性和精度之间寻求达到平衡，提升复杂背景下可移动目标的检测精度和鲁�

1. 研究目的与意义 变形测量又称变形监测，是对被监测的对象或物体（简称变形体）进行测量以确定其空间位置及内部变形随时间的变化特征。变形体一般包括工程建筑物、技术设备以及其他自然或人工对象，例如，塔类建筑、隧道桥梁、车船飞机、高边坡、基坑、地下工程、城市与灌溉沉降区域等。 随着各国经济的发展，国内外大型建筑越来越多。由于大型建筑物、构筑物在国民经济中的重要性，其安全问题受到普遍关注，政府和地方部门对安全监测的工作都十分重视。为了能够确切反映各类建筑物、构筑物及其施工场地周边的实际变形程度或是变形趋势，验证形变测量设计方案的科学性，分析其中变形原因，以此预防各类事故的发生，保证建筑物、构筑物在施工过程及后期投入运营期间的安全，因此对建筑物、构筑物必须进行形变测量。