全文总字数：8160字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着空间技术的飞速发展，新一代航天器，包括现代卫星、轨道空间站、宇宙探测器不断进入太空，关于挠性航天器的研究越来越多。随着在轨航天器任务的多样化、结构的复杂化，系统的自动化程度越来越高、复杂程度也越来越高。然而该复杂系统在运行过程中，传感器、执行机构以及系统的内部元件都不可避免地会发生故障，尤其是执行机构，由于长期不断地执行在轨的控制操作，执行机构故障已成为航天器控制系统失效的主要原因。系统一旦发生故障，就会使得系统的稳定性受到破坏，控制性能显著下降，进而导致航天器失效。对于航天器系统的可靠性、安全性与有效性的要求越来越高，所以本文针对航天器执行机构故障的问题，通过应用自己本科阶段所学知识来进行数学建模和仿真�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1． 结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：国家的综合实力以及财富基础的关键取决于该国的生产技术的强弱，是国民经济增长的主要因素。据统计，发达的工业化国家，至少60%的社会财富来自于制造业。当代制造技术的发展主要有两个趋势：第一、加工过程更加趋向于自动化、柔性化集成化、智能化等；第二、就是通过发展加工技术来寻求材料的自身微细加工的极限。微机械般根据 其特征尺寸精度是这么划分的：尺寸精度在1mm-10mm的当做小型机械，尺寸精度在1μm到1mm的当做微型机械，尺寸精度在1nm -lμm的当做纳米机械。现代工业的发展，产品在有限的空间内具有多种功能，因而对产品小型化、微型化的要求日益迫切，在航空、航天、医疗生物工程、

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一. 课题研究背景及意义 1 自抗扰理论 控制理论的内容，可以分为两大部分古典控制理论和现代控制理论[1]。根据文献[2] [3]，总结出现代控制理论是在古典控制理论基础上发展起来的，但是现代控制理论无论在数学工具，理论基础，还是在研究方法上都并非是古典控制理论在人们有限的认识当中的推广和延伸，而是认识上的一次升华。现代控制理论是把数学模型分析中所得的这些全局结构性质的结果应用于控制系统设计上，如极点配置，反馈线性化,，系统方法等，因此常常是把状态变量的函数当作反馈量。 将现代控制理论研究的成果以及开发的非线性机制纳入控制器中，设计了自抗扰控制系统，该系统由微分跟踪器（TD）、非线性扩张状态观察器（ESO）、非线性状态误差反馈（NLSEF）三�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1 目的及意义 1.1 研究目的和意义 随着虚实融合技术地日益成熟以及计算机与网络技术地普及，人们越来越多地将虚实融合技术运用到了机械制造领域。在制造领域，为了保障生产效率，增强对设备的维护能力，开始将设备工作状态实时监测数据与设备的虚拟模型相融合，研发基于虚实融合的虚拟监测系统。 目前，多数的监测系统呈现的都是数据监测界面,虽然实现了登陆、查询、实时监测等功能，但没有将设备的加工状态进行三维可视化处理。这类监测系统显示数据的方式较为单调、不够直观，不便于用户地监测、判断、以及实时操作等。本系统将利用虚实融合技术，对车间进行三维场景的还原，形成虚拟仿真界面，由设备的实时监测数据驱动设备的虚拟模型，实现对设备生产的三维可视化监测，使得生产设�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．设计的目的及意义 1.1设计的目的 摩擦磨损实验机是研究材料磨损、润滑、摩擦等性能的重要工具，也是推动摩擦学不断发展的有利手段。随着工业水平的高速发展，需要摩擦磨损实验机能够测试出材料在不同工况下的摩擦性能，故而人们设计出许多的特种摩擦试验机，但每次设计均需要重新完成全部设计过程，消耗大量的人力物力且不同种类的摩擦磨损试验机其机械结构、控制系统和测量方法各不相同，这对于摩擦磨损试验机的标准化生产有一定的影响。因此，本次毕业设计从将整个摩擦磨损试验机设计流程模块化的目的出发，希望设计出一种通用、微量可控加载的摩擦试验机数控加载系统，使其能满足大多数的摩擦试验机的设计需求。 1.2设计的意义 众所周知，在如今的社会生活中，工业活动对人们的日常生�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的 文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述1.课题的意义航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械，为航空器提供飞行所需动的发动机。作为飞机的心脏，被誉为工业之花，它直接影响飞机的性能、可靠性及经济性，是一个国家科技、工业和国防实力的重要体现。目前，世界上能够独立研制高性能航空发动机的国家只有美国、俄罗斯、英国、法国等少数几个国家，技术门槛很高。搭建发动机试验台，用于航空发动机轴承性能和疲劳试验，对于我国航空发动机的发展具有十分重要的作用。①获得发动机在运行时的可靠数据，丰富产品数据库；②对可能出现的故障进行排除，保证飞行人员安全；③关键性能参数的评估，为不同类型的航空发�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、引言 3D打印（3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。 3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。 二、3D打印技术的原理技术及历史发展 日常生活中使用的普通打印机可以打印电脑设计的平面物品，而3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）摘要随着工业生产的飞速发展,电力 系统中经常需要加入额外的无功补偿装置。静止无功补偿器作为一种动态无功补偿装置可以灵活的对系统进行无功调节，因而在当今电力系统中得到了广泛的应用。本文介绍了SVC（SVC是Static Var Compensator的缩写，是一种静止无功补偿器。）工作原理，国内外发展现状，探讨了接入SVC对电力系统的影响，对比了几种研究SVC特性的仿真软件，对今后SVC的发展方向做出展望。0引言供电的质量、电网运行的安全可靠性和经济性是电力系统中最根本的问题。 快速合理的调节电网无功功率，对交流电网的电压稳定、系统电压的调节、合理分配潮流及限制电网过电压方面有着十分重要的意义，保持适量的无功裕度是电网安全、稳定、经济运行的重要保障。随着国民经济的增长，工业�

1. 研究目的与意义（文献综述） 我国拥有辽阔的领海面积，这不仅为国家提供了丰富的海洋资源和财富，也为海洋工程相关项目的科学研究的发展提供了巨大的发展空间，在当今“海上丝绸之路”战略顺利开展以来，如何保卫国家海洋资源不受侵犯，保护“海上丝绸之路”的安全，同时勘测海洋地貌，检测海洋环境，对保卫国家领海安全有着十分重要的作用。无人潜航器是一种典型的海洋工程类装备，早期主要应用于民用领域，替代潜水员进行救助打捞、深水勘探、水下铺缆等作业。得益于大容量电池技术、自主式控制技术、推进技术、传感器和信号处理技术、通信和导航技术等方面的发展，无人潜航器在军事领域的价值逐渐被各国所重视。 1.1国内外潜航器种类介绍 无人潜航器是一种不需要母船供电的水下潜器，具有工作范围广、工作�

1. 研究目的与意义目前，青少年视力低下已成为国内外共同关心的问题。资料显示，我国小学生视力低下率为26.96%，初中生53.43%，高中生72.8%，大学生77.95%。特别是调查显示50%以上的学生及家长缺乏视力保健最基本的科普知识，不懂得不提前预防和及时治疗近视的危害性，因而有41.6%视力低下的学生并未采取任何矫正措施，又缺专业机构的治疗。基于以上原因，本论文提出了智能红外视力保护仪的设计思路。智能红外视力保护仪主要包含测距、感光和定时三大功能。其中测距和感光模块由相应功能的传感器构成，能实现对使用者距离与周围光线强弱的检测和报警功能。能实现对学习时间进行定时并通过报警来提示时间已到的功能。总体上讲，本设计的这三个功能能同时生效，并通过报警灯闪烁和蜂鸣器报警的方式提醒使用者注意用眼卫生。本文通过