1. 研究目的与意义（文献综述）

1．设计的目的及意义

1.1设计的目的

摩擦磨损实验机是研究材料磨损、润滑、摩擦等性能的重要工具，也是推动摩擦学不断发展的有利手段。随着工业水平的高速发展，需要摩擦磨损实验机能够测试出材料在不同工况下的摩擦性能，故而人们设计出许多的特种摩擦试验机，但每次设计均需要重新完成全部设计过程，消耗大量的人力物力且不同种类的摩擦磨损试验机其机械结构、控制系统和测量方法各不相同，这对于摩擦磨损试验机的标准化生产有一定的影响。因此，本次毕业设计从将整个摩擦磨损试验机设计流程模块化的目的出发，希望设计出一种通用、微量可控加载的摩擦试验机数控加载系统，使其能满足大多数的摩擦试验机的设计需求。

2. 研究的基本内容与方案

3．设计的基本内容及目标

3.1设计的基本内容

毕业设计的主要内容为设计一种针对用在摩擦磨损试验机的加载控制系统。其中控制器采用单片机控制，加载方式采用电动式伺服加载方式，加载力程线性变化，加载力的误差在5%以内。对于整体的系统架构来说分为上位机和下位机两部分，上位机主要完成的工作有数据管理，参数设定，给定指令等功能；下位机主要实现通过控制算法进行数据分析和给出控制信号的功能，以及完成对系统的实时伺服控制任务。

3. 研究计划与安排