1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 一.课题研究背景及意义 随着世界经济的快速发展，它所带来的石油、煤炭等能源短缺和环境污染等问题已经越来越成为制约经济进一步发展的瓶颈。因此如何节约能源，高效利用能源以及开发无污染可再生能源已成为国内外科学家的主要研究方向。而能量储存是实现高效利用能源、减少环境污染的重要途径[1、11]。 目前能量存储主要分为以下四类[2]： 机械储能：如抽水储能、弹簧储能、飞轮储能等； 化学储能：如钠硫电池、合成燃料、铅酸电池、镍镉电池等； 电磁储能：如超导、电容器等； 相变储能：如冰蓄能等； 飞轮储能系统是一种新型的机电能量转换与存储装置,具有使用寿命长、转换效率高、适应性强、无地理位置限制以及无污染等优点,在航空航天、分布式�

1. 研究目的与意义根据十四五规划农业方面的规划：畜牧水产养殖设施加快升级改造。畜禽圈舍、自动饲喂等设施设备加快建设，规模养殖场粪污处理设施装备配套率达到93%。本课题适应国家发展战略，针对黑水虻饲养过程中的自动化技术需要，主要目的是降低人工饲养过程中的劳动强度、提高饲养质量而提出。拟采用差动轮技术，设计潜伏式重载AGV，解决小空间昆虫饲养单元室内转运问题。黑水牤是腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，饲养黑水虻并综合利用其成虫，是厨余垃圾、粪便资源化综合利用的新的高效益方法。AGV是上世纪50年代发展起来的一种智能移动型机器人，是以电池为动力，装备自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成自动行驶及作业的设备。目前国内AGV技�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究背景 （1）海洋资源开发背景 随着现代社会的不断发展，以化石能源为主的陆地资源被大量的开发和消耗，引起了越来越紧迫的资源短缺、能源危机等问题。海洋占据地球表面积的71%，其中蕴含着丰富的油气资源、矿产资源、生物资源等。据估计，世界石油可采储量为3000亿吨，其中海底石油1350亿吨；世界天然气储量为255～280亿立方米，海洋储量占140亿立方米。海底矿产资源同样储量巨大、分布广阔，据估计总储量达6000亿亿吨。世界水产品约85%产于海洋，可作食用、药用及丰富的工业用途。海洋资源的开发离不开海上作业船舶、海洋工程装备的支撑，特别是保证船舶或平台保持在海平面要求位置的动力定位技术。截至2013年，全世界有超过3500艘动力定位船舶或平台，其中大多数都在从事海洋资源特别是�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究的目的及意义 随着社会的进步，科学技术的发展，物流设备在经济发展中的地位也越来越明显，叉车普及率也越来越高。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。这种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆，广泛应用于厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、流通中心和配送中心等场所，并可进入船仓、车厢和集装箱内，对成件、包装件以及托盘、集装箱等集装件进行装卸、堆码、拆垛短途搬运等作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。 叉车在物流仓储中的重要地位，为其迎来了良好的发展空间，同时，多样化、智慧化的物流仓储需求也给叉车的发展提出了更高的要求。近年来，叉车产品从系列化、多样化和绿色动力技术发展的同时，也越来越多的关注自动识�

1. 研究目的与意义读写姿势不正确，视距过近是造成近视的主要原因，并且大部分发生在中小学阶段，由于学生缺乏自觉意识，家长和老师又不能时时守在身边加以提醒，不良的阅读写字习惯一旦养成就很难改掉，日复一日的恶性循环使许多学生过早的架上眼镜，同时中小学生时代是孩子身体成长的旺盛时期，坐姿和读写姿势不正确，会影响到孩子骨骼的健康成长，很容易引起脊椎弯曲或侧弯变，造成含胸驼背，本产品的智能调控功能将会随时提醒读写者，端正坐姿，挺直腰背，养成良好的读写习惯，提高学习效率，有效防止驼背、脊椎弯曲，保护学生身心健康。最新的一项统计显示，我国青少年近视率居世界之首，在青少年近视群体中，高中生的近视检出率最高，达72.8%。2006年国家统计局的一项调查显示，小学近视的比例为34%~61%，初中为68%，重

全文总字数：6588字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究的目的及意义 随着社会的进步，科学技术的发展，物流设备在经济发展中的地位也越来越明显，叉车普及率也越来越高。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。这种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆，广泛应用于厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、流通中心和配送中心等场所，并可进入船仓、车厢和集装箱内，对成件、包装件以及托盘、集装箱等集装件进行装卸、堆码、拆垛短途搬运等作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。 叉车在物流仓储中的重要地位，为其迎来了良好的发展空间，同时，多样化、智慧化的物流仓储需求也给叉车的发展提出了更高的要求。近年来，叉车产品从系列化、多样化和绿色动力技术发展的同时，也越来�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述近年来，随着经济的不断发展，我国制造业的国际竞争力不断攀升。低廉的劳动力成本一直是我国在制造业中占有比较优势的最主要原因之一，然而，劳动力成本逐年呈上升趋势，其对中国制造业的影响颇为显著。在经济全球化的今天，中国制造业在面临优势被削弱的情况下应该如何应对，成为一个值得被关注和深刻探讨的问题。中国经济飞速发展，推动中国的低劳动力成本时代走向消亡。据德国纽伦堡调查研究中心（2009）分析得出了这样一个预测结果:中国劳动力价格的优势只能维持35年。辛永荣（2013）、聂彩仁（2009）等人认为，中国长期以来享受的人口红利出现了不断减弱的趋势。不断上升的劳动力成本对中国制造业一直赖以发展的劳动成本优势起到了很重的削弱作用。（王玲2013）指出：

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述一、烤漆房自动控制系统现状汽车烤漆房是汽车制造及维修企业必不可少的设备之一,它的发展深受我国汽车维修业人士的关注。目前国内几十家企业生产的汽车烤漆房中,绝大多数是几十年前国外产品的模式,性能和结构雷同。因此,烤漆房的品牌虽多,用户的选择余地却有限。如今,客户对汽车维修质量的要求日益提高,车身外表的油漆质量已经提到客户讲究的议事日程上,很多汽车维修厂家为满足客户的需求都设想增添烤漆房。目前,我国已有不少厂家抓住汽车维修企业考虑添置烤漆房这一机遇,发展烤漆房设备的制造事业。二、烤漆房自动控制系统设计1.烤漆房送排风系统1.1空调送风系统分段送排风系统的设计方案是整个喷漆室设置一套送排风系统,通风量按一区段所需送排风量确定，喷漆区间的转换

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一 引言随着技术的发展，基于机器视觉的无人驾驶技术，已经成为现代人工智能研究领域的一个重要内容。通过机器视觉测距，是无人驾驶的关键技术之一。视觉传感器获取目标物图像，对目标物的图像信息进行分析计算得到目标物的深度距离。与其他技术相比，该方案硬件研发技术成熟，成本较低。另一方面，从原理上来说，该方法不需要向目标物体发射信号，属被动测距，不会产生额外的信号干扰。机器视觉测距大致可以分为单目和双目测距。单目测距要求在估算距离之前对目标进行准确识别，需要不断维护一个庞大的样本特征数据库，才能保证系统达到较高的识别率，无法对非标准障碍物进行判断，准确度也会较低。而双目测距是通过对两幅图像视差的计算，直接对前方景物（图像所

全文总字数：7076字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 人体运动模式是对日常生活中人行为的分类,例如行走、奔跑、上下楼梯等行为属于不同的运动模式。人体运动模式识别是指对人体多种运动状态的感知过程，主要通过对传感器数据的分析，准确实现人体运动模式的识别。 运动模式识别在60年代初迅速发展为一门科学。它所研究的理论和方法在很多科学和技术领域中得到了广泛的重视与应用，推动了人工智能系统的发展，因此，人体运动模式识别也就成为了近年来理论和应用的研究热点。人体运动模式识别在健康监测、下肢假体运动控制、外骨骼机器人等新兴应用领域有着重要地位，分析人体运动模式可以获取人体在各体态和运动下的生理、病理力学参数和机能参数，还可以为临床医学诊断、疾病程度测定、术后疗效评价、生