1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一 引言随着技术的发展，基于机器视觉的无人驾驶技术，已经成为现代人工智能研究领域的一个重要内容。

通过机器视觉测距，是无人驾驶的关键技术之一。

视觉传感器获取目标物图像，对目标物的图像信息进行分析计算得到目标物的深度距离。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1. 拟研究或解决的问题本课题拟利用开源机器视觉库opencv，初步实现一个具备一定实际应用价值的双目摄像头的测距系统，完成本次课题，需完成以下基本内容：1) 搭建实验平台，实现摄像头外部参数标定与校准；2) 学习和掌握开源视觉图形库opencv的基本使用方法，实现图像特征提取及目标物检测；2. 拟采用的研究手段（途径）（1）查阅相关文献和书籍，学习有关opencv库和双目视觉测距的相关书籍和参考文献进行学习，了解这一领域目前的现状。

（2）掌握实现图像特征提取及目标物检测的方法。

（3）设计程序功能模块，完成程序编写。