1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 运动目标跟踪在军事制导、视觉导航、机器人、智能交通、公共安全等领域有着广泛的应用。例如，在车辆违章抓拍系统中，车辆的跟踪就是必不可少的。在入侵检测中，人、动物、车辆等大型运动目标的检测与跟踪也是整个系统运行的关键所在。所以，在计算机视觉领域目标跟踪是一个很重要的分支。运动目标检测是运动目标跟踪的前提。运动目标检测，依据目标与摄像机之间的关系可以分为静态背景下的运动检测与动态背景下的运动检测。 静态背景下的运动检测即整个监控过程中只有目标在运动，主要包括以下几类方法：1.背景差分法：整个监控过程中，需要不停地维护一个纯背景。对于任意一帧监控画面而言，将其与纯背景进行差分，从而得到出现在当前画面中的运动目标。该方法对光照变化、

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一.课题研究背景及意义 起重机作为当前世上最主要的起吊搬运设备之一，被大量地应用于制造业、建筑业以及港口运输业。由于不断扩大的工业生产规模以及日益提高生产效率，在现代化生产过程中起重机的应用越来越广，作用越来越大，对其要求也越来越高。 由于起重机的吊重惯性与悬索构成的摆系统，在它的运行过程中，尤其是在启动和制动阶段，吊重会产生摆动，吊重的摆动幅度与其加减速度成一定的比例关系。因此效率要求越高的应用场合，吊重的摆动幅度也越大。在起重机械进行装卸作业时，平均有超过30%的时间浪费在起重机械的对位上。此外，对海上作业的大型起重机械来说，由于起重量大，运行速度快以及受风浪的作用，吊重摆动问题更加突出，一旦发生与结构物的碰�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1 图像识别问题的研究背景及意义 人工智能作为研究机器与智能的一门综合性高技术学科[1]，对社会发展有着深重的影响。其研究领域十分广泛，目前在工业界和科技领域的应用包括医学影像、推荐系统、航空航天等。大型科技公司如谷歌、Facebook、百度等均成立了人工智能研究实验室。 其中，图像作为一种重要的数据信息，出现在人们生活中的方方面面。广告宣传、安全监控、平面设计等在生活中无处不在。提取图像中包含的信息并加以分析利用具有重要的研究价值。传统的图像识别技术将人工智能与计算机视觉相结合，有着广泛的应用，包括军工业、交通监管、视频监控、生物医学成像、图像搜索等。在商业领域较为成熟的应用是各类模式识别，如对人脸、指纹和字体的识别等。除此之外，图像

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1、研究背景及国内外研究现状 1.1.1、超磁致伸缩致动器 超磁致伸缩致动器(giant magnetostrictive actuator，简称GMA)利用超磁致伸缩材料(giant magnetostrictive material，简称GMM)在磁场作用下发生磁致伸缩应变的原理制成，GMA具有体积小、性能稳定、可靠性高、驱动力大、响应速度快等优点，在声纳系统、步进马达、伺服阀、超精加工、微机电系统(MEMS)组装、微小机械零件装配、振动控制等领域具有广泛的应用前景。 超磁致伸缩致动器应用现状 作为一种性能优越的新型功能材料，GMM具有磁致伸缩量大、ΔE效应小、涡流损耗小、磁晶各向异性系数小等优点，这些优点使GMM成为应用前景最广泛的智能材料之一。随着GMM制备工艺的不断发展，性能不断改善，GMM的性能、尺寸、形状等都更有利于GMM器件的研发。利用GMM的磁致伸缩效�

全文总字数：5774字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究越来越受到人们的关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该项目的研究，可见其研究意义很大，本设计就是在这样的背景下提出的。智能小车的主要应用领域包括以下几个方面: (1)军事侦察与环境探测 现代战争对军事侦察提出了更高的要求，世界各国普遍重视对军事侦察的建设，采取各种有效措施预防敌方的突然袭击，并广泛应用先进科学技术，不断研制多用途的侦察器材和探测设备，在车上装备摄像机、安全激光测距仪、夜视装置和卫星全球定位仪等设备，通过光缆操纵，完成侦察和监视敌情、情报收集、目标搜索和自主巡逻等任务，进一步扩大侦察的范围，提高侦察的时效性和准确性。

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一．引言 现如今，随着我国经济水平的飞速发展，社会整体科技水平也得到了长足发展，信息化建设更是达到新高度，随之而来的各项智能技术也掀起一股科技热潮。计算机、微处理器等技术的应用领域也得到了极大的扩展。智能化的信息技术在整个社会未来的发展过程中必然会起到决定性作用，智能小车作为智能科技领域发展过程中的重要部分对于整个社会智能化发展有着长足影响，遥控小车在工业、国防、科研等领域应用越来越广泛。 对于各个领域，由于用途不同，其遥控技术和控制系统也不尽相同[1]。整个小车系统需要具有体积小、成本低、操作简单等优点，并且需要具有一定的可扩展性。 二．遥控小车的国外研究现状 在信息化快速发展的当今社会，随着电子技术的不断�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 摘要：金属增材制造技术作为3D打印技术的一个重要分支,在20余年的发展中取得了显著的进展.文中简要回顾了金属增材制造技术的历史溯源,重点从制件组织结构、制件性能、制件微观缺陷、成形工艺等方面分析了针对钛合金、镍基高温合金等常用材料的增材制造技术研究新进展,探讨了增材制造技术发展所面临的技术问题以及需要重点考虑的发展方向.。增材制造(Additive Manufacturing，AM)俗称3D打印，是融合了计算机辅助设计、材料加工与成形技术、以数字模型文件为基础，通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，制造出实体物品的制造技术。相对于传统的、对原材料去除-切削、组装的加工模式不同，是�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1 自动化立体仓库的基本概念 把货物存入仓库空间并用计算机操控和管理的仓库被称为自动化仓库。在自动化立体仓库里，堆垛机行走至货物存放点，用货叉来进行货物存取作业，高层货架存放货物的仓库。[1] 计算机控制系统、自动存取设备、高层货架是立体仓库的组成部分。高层货架因为高度较高，存储空间较大，可以有效利用空间的扩展性,使货物有更大的空间可以存储,并且一格格货架有序排列，便可以使货物更尽然有序地存储,这样便可以更高效地分类管理和存储货物，给存储作业带来很大的便捷;自动存取设备如货叉,它的用途是存取货物,货物的存取需要耗费时间，所以必须保证自动存取设备的工作效率,才能总体节省时间，进而最大限度地节省存取作业的时间，提高整个立体仓库的运行效率;计

1. 本选题研究的目的及意义随着汽车电子技术的快速发展，车载网络技术的应用也越来越广泛，其中控制器局域网（ControllerAreaNetwork，CAN）总线以其高可靠性、实时性好、成本低等优势，成为了车载网络的主流技术。在汽车研发、生产、测试以及维护等环节，都需要对CAN总线上的数据进行采集、分析和处理，以便于进行故障诊断、性能优化等工作。本选题研究的CAN总线数据汇集器，旨在设计和实现一种高效、可靠、易于扩展的数据采集和处理系统，用于汇集和分析CAN总线上的数据。这对于提高汽车研发效率、降低生产成本、提升车辆安全性和可靠性具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题研究旨在设计和实现一种CAN总线数据汇集器，主要研究目标如下：1.实现高效的数据采集:设计合理的硬件架构和软件算法，实现对CAN总线数据的高速、稳定采集，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、选题背景随着人工智能技术的不断发展，智能技术在越来越多的领域发挥着越来越重要的作用。如何将先进的人工智能技术与传统的行业应用结合起来，这是一个非常值得研究的话题。本次毕业设计就是这样的一个课题，主要研究如何将现有的人工智能语音识别技术与超声波测距系统结合起来，从而更加方便人们对于距离的控制，不必再通过传统的遥控手段来控制智能小车的行动状态。通过语音识别的控制方式，可以更加直接方便的控制小车，保证小车行驶安全距离。近二十年来，电子技术的发展也促进了非接触测距方式的发展，先后出现了激光、微波雷达、红外线及超声波测距方式。其中，激光测距的测量精度较高，操作相对简单，但它受环境的影响比较大，成本比较高，并且后期维护非常不便�