1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

运动目标跟踪在军事制导、视觉导航、机器人、智能交通、公共安全等领域有着广泛的应用。例如，在车辆违章抓拍系统中，车辆的跟踪就是必不可少的。在入侵检测中，人、动物、车辆等大型运动目标的检测与跟踪也是整个系统运行的关键所在。所以，在计算机视觉领域目标跟踪是一个很重要的分支。

运动目标检测是运动目标跟踪的前提。运动目标检测，依据目标与摄像机之间的关系可以分为静态背景下的运动检测与动态背景下的运动检测。

静态背景下的运动检测即整个监控过程中只有目标在运动，主要包括以下几类方法：

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要解决的问题及意义：

1.通过该平台的使用，掌握嵌入式系统的组成与开发流程，学习图像编码与应用图像处理算法，了解他们在安防领域的作用，对处理器性能、嵌入式系统搭建有初步的了解。

2.通过本项目，对图像处理与图像分析有一个更贴近实际的认识，理解目标识别及跟踪的原理、算法、改进技巧，熟悉交叉编译可执行代码的方法与步骤等。并和其他的算法进行比较，分析其优缺点和使用场景。