1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1、课题研究的意义与背景 社会的进步对制造加工技术不断提出新的要求，近年来随着市场竞争的日趋激烈，提高焊接生产效率、保证产品质量，实现焊接生产的自动化、智能化越来越得到焊接生产企业的重视。近年来随着大规模专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)及复杂可编程逻辑器件(CPLD)、现场可编程门陈列(FPGA)等新型半导体器件的发展，弧焊电源的控制电路已经由过去的分立原件发展到以单片机、DSP、CPLD/FPGA为核心的数字化控制电路。[1-2]弧焊技术有向着焊接工艺高效化、焊接电源控制数字化、焊接质量控制智能化、焊接生产过程机器人化的方向发展的趋势，随着与现代高科技相互交叉渗透，生产过程自动化中的主要发展趋势体现在高效化、智能化、数字化和机器人化等方面，弧�

1. 本选题研究的目的及意义3D打印技术作为一种快速成型技术，近年来发展迅速，并在航空航天、医疗器械、工业制造等领域展现出巨大的应用潜力。传统的3D打印机受限于龙门结构，存在打印尺寸受限、效率较低等问题。而机械臂结构灵活、工作空间大，将机械臂应用于3D打印，能够有效克服传统3D打印机的不足，实现更大尺寸、更复杂结构的打印，推动3D打印技术的进一步发展。本选题的研究意义主要体现在以下几个方面：1.推动3D打印技术发展。将机械臂结构引入3D打印领域，拓展了3D打印机的应用范围，为3D打印技术的发展提供了新的思路和方向，有助于推动3D打印技术向更广阔的领域发展。2.提升我国高端制造业水平。机械臂结构3D打印机的研发涉及机械设计、运动控制、软件开发等多个学科领域，需要突破多项关键技术，对于提升我国高端制�

1. 研究目的与意义（文献综述） 在现代化的工业大生产中，许多新兴的行业对检测方面提出了更高的要求。例如，工业生产线上零配件的测量，产品包装印刷额检测，图像实时监控，机器人视觉导航等。在这些应用中，采用传统的人共检测的方法已经难以满足生产生活的需要，制约了生产生产力水平的发展和提高。经常在一些工厂的现代化流水线后面看到数以百计的监测工人在做着这种高度重复性和智能性的工作，这在给工厂造成巨大的人工成本和管理成本的同时任然不能保证100%的合格率（即零缺陷）。而当今企业之间的竞争，已经不允许哪怕是0.1%的缺陷岑在。这时，人们开始思考把计算机的快速性、可靠性、结果的重复性，与人类视觉的高度智能化和抽象能力相结合，因此，现代工业生产迫切需要一种新的机器技术的出现，来代替人类视觉，�

1. 研究目的与意义超声波测距是一种非接触式测量距离的方法,它拥有不被外界光或磁场等多种因素影响的优点电路结构简单且易于实现、成本相比较其他测量方法而言比较低,广泛地应用在工业测井、水文液位测量、机器人避障等众多科技领域。要求设计一个超声波测距仪，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.10-3.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体有任何直接的接触，能够较为清晰且稳定地显示出测量结果。主要工作内容如下：通过比较和方案论证，确定超声波测距仪的总体架构。选定系统的主要硬件芯片和传感器等主要元器件，同时完成硬件电路的设计；绘制原理图；给出了系统的总体软件框图；编写完善的单片机程序。制作电路板，完成整个系�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的 以TechFin为基础的普惠金融，一个重要目标就是给广大用户提供高效和个性化的客户服务体验。以人工智能技术为核心的智能客服在提升用户体验方面扮演了重要角色。人工智能技术帮助客服人员提供更加高效的服务，在某些场合下甚至能直接向用户提供准确和个性化的客户服务。在经济和技术发展日新月异的今天，客服以其普惠的商业价值和研究价值吸引了大量的专家学者，在学术界得到了广泛的研究。 智能客服的本质，就是充分理解用户的意图，在知识体系中精准地找到与之相匹配的内容，回答用户问题或提供解决方案。问题相似度计算，是贯穿智能客服离线、在线和运营等几乎所有环节最核心的技术，同时也是自然语言理解中最核心的问题之一，广泛应用于搜索、推荐、对话等领域。在问题相似度计算

1. 研究目的与意义 标准化日益在企业管理中发挥着重要的作用。它已经成为提高企业管理水平，促进企业发展的有效途径。企业实现标准化将有效控制生产制造的费用，提升产品的利润空间，实现企业生产资源的优化配置和投入资金的高回报率；同时有利于实现高效，统一的规范化管理。 大地水刀公司目前悬臂水切割机机床平台已较多规格，一些主要零部件未能有效贯彻通用性，零件品种繁多，在产品设计修改、ERP管理、采购管理、计划生产的各个环节中，需要耗费很多人力成本；较多不同规格的铸造件需要大量的模具制造费用。 悬臂标准化设计将实现两种横梁和四种床身间自由搭配，由此而产生八种机型，能较大程度的满足客户在不同应用场合的需求；通过减少相应铸造件的种类，能够降低相关模具制造费用，也有力降低管理维修的费用和库�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一． 目的及意义（含国内外研究现状） 1.研究目的 传统设计制造的刚性操作手和灵巧手的功能或形态的机械装置已经被广泛应用到人类日常生活工作中的各个领域[1]，它们把人类从繁重、重复、乏味等的劳动中解放出来，实现了工业生产的机械化和自动化，提高了生产效率。而这些机械手主要由金属材料制成，依靠精确的控制实现对物体的抓取机械手往往负责工业现场中结构性的、重复的、笨重的、较危险的工作，并向着高定位精度、高灵活性以及高速度等方向发展；而机械手主要体现在具有较多的自由度和精确的力位控制上，为了保证被抓物体的安全和完整，对具有较多自由度的刚性灵巧手的控制是非常复杂的[2]。随着社会发展，科技的进步，人们在诸多领域对机械手提出了新的要求，比如需要机械手和医�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 计算机辅助设计是指通过利用计算机软件来模拟设计实物，并达到展现新开发产品的外观，颜色，结构，质感等特色的过程。随着技术的不断发展，计算机辅助设计技术已经渗透到了各行各业。它同时涉及到软件和硬件方面。尤其在工程领域，它更是无处不在。在工程和产品设计中，计算机可以减轻工作人员诸如计算，信息存储和工程制图等工作。在设计中常常需要通过计算机进行大量的计算，分析，比较来决定最优方案；各种设计信息，无论是数字的，文字的或图形的，计算机的内存和外存都能存放，并能及时进行搜索；设计人员通常先画草图，然后一些困难的工作有计算机来处理；利用计算机可以对图形进行编辑，放大，缩小，平移和旋转等图形设计。20世纪50年代世界上出现了第一台计算机绘图�

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）总述 全自动装箱装置是一种可以代替人工实现袋装包装件自动装箱并让纸箱成型封底的机械装置。装箱装置通过PLC控制，使袋装包装件排列推送、装箱、推送纸箱、纸箱顶部胶封等工作过程完全实现自动化。 （2）国内外的研究现状分析 国外发展 现如今世界上包装机械装备应用的四大强国分别是日本、美国、意大利和德国。毋庸置疑，美国是世界上包装机械历史比最长的国家之一，其在很早以前就已经形成了完整的包装机械体系系统，种类和产量都居世界之首。美国一直保持着世界最大包装机械生产及消费大国的地位，以高端、精尖产品为首，并通过机械生产与计算机的紧密结合，从而实现了机电一体化的控制。德国的包装机械在计量、制造、技术性能这些指标都居领先地位，尤其是饮料、啤酒等包装设备�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的与意义 本次毕业设计的题目是基于Delta结构的3D打印机虚拟样机设计及仿真，目的是结合相关资料，对Delta结构进行运动学分析、对3D打印机各结构进行设计计算，并且建立3D打印机主要零部件三维装配模型及整机虚拟样机，最后对3D打印机进行运动及动力学仿真。期间，我们需要掌握三维建模软件以及ADAMS软件，还需要对整个3D打印机的运动和内部编程加以了解和学习，另外，也对我们对文献的检索能力有所要求。3D打印技术是当下非常流行的一种成型技术，也是未来制造业的大势所趋。该课题对未来我们进一步深造或是步入社会参加工作来说都有大有裨益，我们应当认真参与其中，不断提高自己的能力，争取在毕业设计结束之时做出一台完整的3D打印机。 1.2 国内外研究现状分析 3D打印机实际上是利用光