1. 研究目的与意义背景：智能小车的研究、开发和应用涉及传感技术、电气技术、电气控制技术、智能控制等学科，智能控制技术是一门跨科学的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运行，可运用于科学勘探等用途，无需人为的管理，便可以完成预期所要达到的或更高的目标。意义：智能机器人正在代替人们完成这些任务，凡不宜有人直接承担的任务，均可由智能机器人代替，可以适应不同环境，不受温度、湿度等条件的影响，完成危险地段，人类无法介入等特殊情况下的任务，智能小车就是其中的一个体现。对于智能小车研究还可以从以下方向展开：在小车上装摄像头进行实时视频监控采集，通过无线传给远端的主机，主�

1. 本选题研究的目的及意义随着全球环境问题日益严峻和资源短缺日益加剧，发展循环经济、提高资源利用效率已成为全球共识。作为循环经济的重要环节，产品退役回收以及再制造产业得到了快速发展。选择性拆卸是产品退役回收和再制造的关键环节，其目标是在满足环保和安全的前提下，最大限度地回收有价值的零部件或材料。选择性拆卸序列规划旨在确定最佳的拆卸顺序，以最小化拆卸成本、时间和环境影响，对提高拆卸效率、降低拆卸成本、减少环境污染具有重要意义。1. 研究目的本研究旨在开发一种基于自动建模的选择性拆卸序列规划方法，以克服传统方法依赖人工经验、效率低下等问题。通过自动提取产品三维模型信息、自动构建拆卸关系和约束条件，实现选择性拆卸序列规划的自动化生成，为企业提供高效、智能的拆卸方案。2. 研�

1. 本选题研究的目的及意义柔性智能材料作为一种新型功能材料，近年来在传感器、驱动器、电子器件以及生物医学等领域展现出巨大的应用潜力，引起了学术界和工业界的广泛关注。3D打印技术作为一种先进的制造技术，能够实现材料的精确控制和复杂结构的快速成型，为柔性智能材料的制备和应用提供了新的思路和方法。本选题旨在研究柔性智能材料的3D打印技术，探索其在各个领域的应用，对于推动材料科学、制造技术以及相关应用领域的发展具有重要的理论意义和实际价值。1. 研究目的本研究旨在深入探讨柔性智能材料的3D打印技术，主要目标包括以下几个方面：1.研究不同类型柔性智能材料的特性，分析其组成、结构、力学性能以及智能响应特性之间的关系，为3D打印材料的选择和性能优化提供理论依据。2.探索适用于柔性智能材料的3D打�

1. 本选题研究的目的及意义控制理论作为现代科学技术的重要组成部分，在航空航天、机器人控制、电力系统等领域发挥着至关重要的作用。滑模控制（SlidingModeControl,SMC）由于其对系统参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性，在过去几十年中得到了广泛的关注和研究。传统的滑模控制主要针对连续时间系统，然而，随着计算机技术的快速发展和数字控制系统的普及，对离散时间系统滑模控制的研究变得越来越重要。本选题的研究意义在于：1.弥补传统滑模控制在离散时间系统中应用的不足。由于采样周期的存在，将连续时间滑模控制方法直接应用于离散时间系统会导致抖振、精度降低等问题。因此，研究适用于离散时间系统的滑模控制方法具有重要的理论意义和实际应用价值。2.提高离散时间系统的控制性能。本选题研究的基于到达律的滑模控制�

1. 研究目的与意义（文献综述） 无人驾驶高清地图背景历史： 无人驾驶技术是一个系统，包含摄像机，计算机，传感器，地图软件和雷达，来完成一个司机驾驶车辆的功能，而一个无人驾驶系统中，高清地图作为无人驾驶领域的稀缺资源以及刚需，在整个领域扮演着核心角色，可以帮助汽车预先感知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，结合智能路径规划，让汽车做出正确决策。 跟人类驾驶员的驾驶过程一样，自动驾驶也需要经过感知、高精定位、决策、控制四个步骤。人类的感知通过眼睛、耳朵，自动驾驶则通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头、惯导系统等传感器。接着是高精定位，人通过将看到听到的环境信息与记忆中的信息对比，判断出自己的位置和方向，自动驾驶则需要将传感器搜集的信息跟储存的高精地图对比，判断位置和方向。�

1. 研究目的与意义 物流运输是一项繁重复杂的工作，传统的物料运输方式是由人工操作，不仅浪费人力资源，而且危险系数高。自动引导小车，简称AGV（Automated Guided Vehicle），装备有自动引导装置，作为新兴的物料运输方式，现场无需人工操控即可完成搬运、避障、装载等工作。自动引导系统（AGVS)集传感器、信号处理、自动控制、图像处理等多种技术于一体，是现代物流系统中的关键设备。随着科学技术的发展，物流技术在制造业、第三方物流、电子商务等方面迅速发展，AGV在缩短生产周期和提高经济效益等发面都有着显著的作用，因此得到了越来越广泛的应用。 AGV是现代物流系统的关键装备，在产品的整个过程中，仅仅有5%的时间是用于加工和制造，剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。在美国，直接劳动成本所占比例不足生产成本

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.Purpose and Significance (Including domestic and foreign research statusanalysis) The rapid development ofmodern electronic information and network technology has promoted theintelligence of many industries. This wave extends to the automotive industryand various types of driverless cars have emerged. [1]。 In the past 10 years, theequipment technology of China's environmental sanitation vehicles has developedrapidly. The types and functions of the products have been able to basicallymeet the general operating requirements. With the rapid development of economyand society, the appearance of urban environmental hygiene and people’sincreasing demands on living environment quality, especially the BeijingOlympic Games and the Shanghai World Expo, the requirements for equipment andtechnology of environmental sanitation vehicles have been raised. Sanitationvehicles and equipment will be integrated, environmental-protected, humanized,and dig

1. 研究目的与意义（文献综述） 伴随着海洋开发活动的加强，海上航运和生产活动的日益繁忙，运输安全问题、海洋污染问题等一系列问题也日益突出，而目前我国的船舶装备根本无法做到在高海况下开展救援工作及其他应急措施，也就相对制约了我国海洋业务的发展。 通过人工智能技术的应用可提升智能船舶的识别能力与处理能力，使其具备类似于人的自主驾驶能力，这也是智能船舶发展的终极目标——无人驾驶船舶。随着物联网、大数据、云计算等新兴理念与技术的爆发式发展，为无人驾驶技术的发展提供了强大的动力，开发无人艇（Unmanned Surface Vehicles, USV）也已经成为了一种发展趋势。 在过去的几年我国智能船舶的研究中，形成了《智能船舶规范》、《无人货物运输船技术要求》和《智能集成平台检验指南》等系列技术文件。而在最近�

1. 研究目的与意义 随着科技的发展和国防的需要，水下航行器在海洋资源的开发和利用方面，逐渐作为高新技术装备应用越来越广泛，目前活跃应用于海洋资源的探索与海底地形的勘探。在本课题研究中采用的是螺旋推进式的水下航行器。螺旋推进器是一种由一组围绕轮毂旋转的有角度的叶片组成的装置，当叶片旋转时，它们将水从螺旋桨中挤出，产生推力。螺旋式水下航行器在水下航行中有许多优点，（1）推进器其结构简单，而且体积比较小，占用的面积及很小，因此，在应用的时候较为灵活，也体现了绿色环保的概念。（2）推进器中的螺旋桨含有多片刀片状，其转动的速度快，能够保证其工作效率。（3）推进器还可以防止水中的一些水草的缠绕，能够减少故障的发生，而且该推动器的维护也比较方便。（4）采用高性能的马达以及蓄电池，�

1. 研究目的与意义 1、课题研究的背景 无人驾驶汽车，对于现在人们来说已经不再神秘。无人驾驶汽车在高速公路上奔驰，按一下按钮，汽车就长了翅膀飞了起来……这些已经不再是遥不可及的梦想。 近几年，无人驾驶汽车成为全球车企的“宠儿”，我国也加紧步伐研发相关技术。虽然距离步入无人驾驶时代还有距离，但国内企业正积极布局，百姓也对无人驾驶更加关注。 回顾无人驾驶汽车的最早历史，1921年的8月5日，第一辆无人驾驶、由无线电操纵的汽车在美国试验成功。从这以后，人们对无人驾驶汽车这件事一点点熟悉起来，无人驾驶也不再那么神乎其神了。 “无人驾驶”靠的是安装在汽车上的高性能传感器，它是无人驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”，负责收集行驶中的障碍物、路线等各种信号，经过“大脑”也就是中央决策系统处理后发