1. 研究目的与意义

1、课题研究的背景

无人驾驶汽车，对于现在人们来说已经不再神秘。无人驾驶汽车在高速公路上奔驰，按一下按钮，汽车就长了翅膀飞了起来……这些已经不再是遥不可及的梦想。

近几年，无人驾驶汽车成为全球车企的“宠儿”，我国也加紧步伐研发相关技术。虽然距离步入无人驾驶时代还有距离，但国内企业正积极布局，百姓也对无人驾驶更加关注。

2. 研究内容与预期目标

本课题研究内容：

1）掌握智能小车运动控制系统的结构、原理以及性能要求；

2）基于单片机的红外循迹或避障控制等环节的硬件设计；

3. 研究方法与步骤

1、查询相关文献资料，了解智能的基本定义以及主要功能；

2、学习单片机的硬件设计电路和软件控制方法，熟悉51单片机的内部资源，可以合理利用单片机的内部资源实现外部数据的采集；

3、根据掌握的单片机知识以及智能小车的控制原理，主要包括智能车控制系统中的各个模块的电路及软件设计思路，如电机驱动、电源电路、传感器电路等，设计系统硬件电路图；

4. 参考文献

[1]王利红.基于红外传感智能巡线机器人研究与设计[j].微计算机信息(嵌入式与soc).2008.24(10-2):242-244.

[2]孙丽飞，王法能，王宽仁等.基于单片机的智能巡线机器人的设计与研究[j].西安外事学院学报.2007.3(1):106-108.

[3]李磊，曹生炜.智能小车避障技术的实现[j].微电机.2011.44(6):108-111.

5. 工作计划

2）第03～04周：系统方案设计及可行性研究。

3）第05～07周：系统硬件设计及绘图。

4）第08～11周：系统软件设计及编程。