1. 研究目的与意义随着工业生产的飞速发展，人们对控制系统的控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求越来越高。而实际工业生产过程中的被控对象往往具有非线性、时延的特点，应用常规的控制手段难以达到理想的控制效果，研究对非线性、时延对象的先进控制策略，提高系统的控制水平，具有重要的实际意义。对于液位控制系统来说，常规的PID控制采用固定的参数，难以保证控制适应系统的参数变化和工作条件变化，无法准确的进行控制，而模糊控制是智能控制的一种典型和较早的形式。这种控制方法具有自适应自学习的能力，能自动地对自适应模糊控制规则进行修改和完善，提高了控制系统的性能。对于那些具有非线性、大时滞、高阶次的复杂系统有着更好的控制性能。从而实现对传统液位控制提供更有效的控制方案本次模糊�

1. 研究目的与意义（文献综述） 在工业生产中，气切割是常见的工艺方法，就是利用气体火焰的热能将工件切割处金属预热到一定温度后，喷出高速切割氧气流使预热处的金属燃烧，并放出热量实现切割的方法。钢材的气切割是利用气体火焰，将钢材表面加热到能够在氧气流中燃烧的温度，然后送进高纯度，高流速切割氧，使钢材在氧氛围中燃烧生成氧化铁熔渣，同时放出大量热，借助这些燃烧热和熔渣不断加热钢材的下层和切口边缘，使之也达到燃点，直至工件的底部。与此同时，切割氧流把氧化铁熔渣吹掉，从而形成切口将钢材切割开[1]。 但人工操作劳动强度大、生产效率低、工作环境恶劣不适应现代制造的理念和要求。为了代替人类在某些苛刻的场合从事生产，或用于流水作业，以机械手往复的工作，节约人的体力[2]。所以本课题设计机

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 1.研究目的 近些年来，随着科学技术日新月异的发展，人类在资源开发的视线也从内陆转移到了海洋上面。海洋中蕴藏着丰富的矿物资源以及生物资源，但是人类对于其的了解不过冰山一角，因此一场席卷全球的针对海洋资源的科技革命已经揭开帷幕[1]。面对这场一定要打的科技革命，国内自行研发的海洋勘探设备“蛟龙号”正代表着我们要打赢这场革命的决心。不仅于此，随着科技的发展，一批又一批的优秀的水下机器人不停地涌现出来。 正因为这样，鱼类作为在海洋中处于领先地位的生物，在自然进化的历程中，获得了最有利于生存的本领：不但能通过尾鳍的摆动形成向前游动时的推进力，还可充分利用身体周围的流体动能，从而实现较高的游动速度和游动效率。而其对身体各部分优秀的协调控制能力

1. 研究目的与意义 一、背景及意义 随着电子商务和物流行业的快速发展，仓储的规模日益扩大，各种安全和管理问题也随之而来。尤其是现代工业的发展，易燃易爆等化工产品流通量与日俱增，为保障仓储安全，对仓储环境和物料进行实时监控显得越来越重要[1]。仓储安全管理是一种科学的、有系统的计划、协调以及控制仓储的业务活动，在仓储甚至整个物流系统中占有极其重要的位置，而现代安全监控是智能仓储系统中一项不可忽视的任务[2]。 将先进技术与传统工业生产模式相结合是目前智慧工业发展的重中之重。互联网技术作为智慧工业的核心，是对传统互联网技术的延伸，将物联网技术加速融合到传统工业领域是当前信息时代亟待解决的重要问题，物联网平台应用建设对于推动我国工业信息化发展具有重要意义[3]。设计一个与智能立体仓�

1. 研究目的与意义 五子棋游戏以其优秀的人工智能深受广大玩家的喜爱，而对于初步探究网络编成的编程爱好者来说，编制五子棋程序因其规则简单而大受欢迎，然而它却要求程序员对五子棋规则有相当深入的了解。程序员考虑得越周到，其五子棋程序就越智能。 随着人们生活压力日益趋增,工作加班在平时已是家常便饭,越来越多的人都在为数不多的假期里面,找一些娱乐方式放松自己,其中选择娱乐性游戏来放松自己的人占大多数,例如网络田径游戏、虚拟游戏竞技以及目前正在发展的。因此设计一款娱乐性的计算机游戏是很有市场需求的。选择基于java语言的五子棋游戏的设计和实现作为毕业设计的内容，是因为JAVA语言在互联网信息服务中飞速发展，作为目前行业内几大主流编程语言之一，而游戏作为信息平台上最受欢迎的休闲娱乐方式，使得掌�

全文总字数：2677字1. 研究目的与意义（文献综述） 项目背景： 我国传统的自动化焊接技术起步于上世纪五十年代初期，不过由于近五十年我国自动化焊接技术的不断发展，如今我国的焊接自动化的方向已经有不小的成就。例如各种现代化的机械焊接机代替手工焊接操作。但在焊接的自动定位方面仍然不够好。 研究目的： 设计无工装焊接生产线控制系统，用无工装焊接生产工艺达到按照预设程序，自动抓取待加工工件置于指定位置，使用非接触式测量技术对待加工工件进行形状精确测量和定位，加工附件，将附件置于预设位置并进行焊接。 项目意义：研究无工装焊接技术，改善我国在自动化焊接技术方向上自动定位焊接上的不足，为实现更加自动化的生产焊接工厂，减少人工操作和手工焊机。同时能实现非接触式测量，实现对测量物件的精确

1. 研究目的与意义 随着计算机、自动控制和图像处理技术的突飞猛进,避障技术也得到了提升和发展。避障技术不但融合了图像处理、智能控制、人工智能等多种专业技术,而且跨越了计算机、电子、自动控制等多个学科。该技术在军事领域、科学探测、交通管制、工业制造、医疗服务等领域得到了广泛应用,具有极大研究价值和市场价值。越来越多的企业开始关注各种具有自主导航与避障能力的机器,从而替代人类的一些日常生产活动,为人们的生活带来了许多便利。 避障是自主移动机器在移动或飞行过程中,通过感知其到目的地的规划路径上存在的障碍物,并采取一定的避障算法实时更新路径同时绕开障碍物,最终到达目的地。而环境感知是自主移动机器能够安全避障的关键技术,是导航与避障路径规划的前提与基础,其作用就是要能够有效感知周围环境�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化的发展，对薄膜类材料的位置感知需求日益增加，例如卷对卷加工、柔性电子制造、包装印刷等领域。传统的薄膜位置传感器，例如机械式接触传感器、电容式传感器、光电式传感器等，往往存在精度有限、易磨损、受环境影响大等问题，难以满足现代工业对高精度、非接触式、高可靠性薄膜位置感知的需求。本课题研究基于双硅麦的薄膜位置传感器设计，旨在利用声音传播的特性，实现对薄膜位置的非接触式测量，克服传统传感器的不足，为薄膜类材料的位置感知提供一种新的解决方案。1. 研究目的本课题旨在设计和实现一种基于双硅麦的薄膜位置传感器，主要研究目标如下：1.研究双硅麦测距原理在薄膜位置感知中的应用，建立基于声速测距的数学模型，并分析影响测距精度的主要因素。2.设计合理的

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）课题的意义: 人脸图像属性是指人脸的二维图像中所带有的一些属性信息，比如人的年龄、种族、表情、头部姿态等等。人脸图像属性识别是指根据这些图像所附带的特征信息来对人脸的属性进行预测。基于人脸图像的表情识别是指根据输入的人脸图像判断出这个人脸的表情中所带有的情感成分；基于人脸图像的头部姿态估计表示根据输入的人脸图像判断出这个人的头部姿态的具体角度；基于人脸图像的年龄估计表示根据输入的人脸图像判断出这个人的具体年龄，等等。人脸表情识别是智能人机接口领域的核心研究内容之一，其本质上是训练机器人理解人类的情绪变化的能力。在人机交互中人脸表情的识别能够很大程度的促进其自然化的发展，改变目前呆板的人机交互环境，使得机器可以根据人的�

1. 研究目的与意义选题背景：随着物联网的兴起，手机作为随时跟着人走的特点，实现对周围物体的控制。现如今出门只需要带上手机就足够，支付方式也有所变化，而对于懒人可能是更希望能借助于只能小车代替人出门购买食材，以词解放社交恐惧部分群体的麻烦，因此蓝牙控制小车也是最基础的智能设计，而社交媒体上也开始有人使用智能小车出门采购食物，显然物物互联未来会成为一种趋势，本课题是基于手机蓝牙的智能车设计。借助手机控制平台，蓝牙模块，电机驱动等硬件组成遥控小车，通过软件实现手机控制小车前进，后退，左转、右转、停止等基本功能。选题意义：智能化作为现代化社会发展的产物，也是今后国家以及社会的需求，它可以根据人们的需求来设计，按照预先设定的模式在特定的环境场合里自动运行。而单片机和手机�