1. 研究目的与意义

选题背景：随着物联网的兴起，手机作为随时跟着人走的特点，实现对周围物体的控制。

现如今出门只需要带上手机就足够，支付方式也有所变化，而对于懒人可能是更希望能借助于只能小车代替人出门购买食材，以词解放社交恐惧部分群体的麻烦，因此蓝牙控制小车也是最基础的智能设计，而社交媒体上也开始有人使用智能小车出门采购食物，显然物物互联未来会成为一种趋势，本课题是基于手机蓝牙的智能车设计。

借助手机控制平台，蓝牙模块，电机驱动等硬件组成遥控小车，通过软件实现手机控制小车前进，后退，左转、右转、停止等基本功能。

2. 课题关键问题和重难点

本文将研究一种基于单片机和蓝牙技术的智能车系统设计，该系统由单片机及其电机主电路、蓝牙模块、显示电路构成。

在此设计系统中，以单片机为控制核心，以手机app屏幕界面的按钮控制遥控小车的转动，中间采用蓝牙技术作为客服端发送接收数据，单片机根据hc-06为蓝牙接收模块接收到的数据信号指令进行分析处理，输出对应的指令信号，再由驱动电路实现控制小车的前进、后退、左转、右转、和停止等动作，同时显示电路显示对应的动作码。

电源提供给单片机5v直流电，驱动需要从外部接两个电压，分给电机和芯片。

3. 国内外研究现状（文献综述）

智能小车、机器人的发展研究从上世纪60年代，人们对于智能化小车的研究一直没有中断，自从第一台自主移动机器人问世后，经过几十年的发展智能机器人已经从最初的简易模型发展到现在的具有感知功能的智能机器人，在技术上取得了很大的进步许多国家都对智能机器人进行大量研究，尤其在快速发展的现代社会，人们对于智能化的需求也越来越高，从近年来最火热的无人驾驶也进入人们的视线，也促使智能化类的基金股票也水涨船高。

相信未来会有更高智能化的、更加生动有趣的智能小车出现在我们的周围，而且会极大的改变和方便人们的生活。

在本次课题设计中，智能小车系统主要由硬件和软件组成，硬件部分包含电源模块、主控模块、电机驱动模块和蓝牙模块、小车底盘等五部分构成，软件部分由小车控制系统和手机终端控制系统组成。

4. 研究方案

根据任务和实际要求，该总体方案硬件主要有单片机、蓝牙模块、驱动器模块以及电源模块四部分构成。

系统构成框图4-1所示。

软件部分，基于手机端安卓app。

5. 工作计划

第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；翻译相关英文资料第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；写出开题报告一份；第 3 周 确定传感器、蓝牙传输电路，参阅有关资料，分析智能车硬件工作原理；第 4 周 设计信号调理、蓝牙通信；第 5 周 设计单片机扩展电路并绘制单片机系统电路；期中检查；第 6 周 购买材料，搭建硬件电路；第 7 周 分析单片机扩展电路工作原理，设计智能车控制软件框图；第 8 周 完成蓝牙控制软件程序；第 9 周 硬件制作调试和完善软件设计；第10周 软硬件联调；验收成果；第11周 完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第12周 评阅教师评阅论文；参加答辩。

第13周 检查毕设文档；毕设结束。