1. 研究目的与意义 从减速器的定义上来看，减速器是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换，将马达的回转速度减速到所要的回转速度并得到较大转矩的机构。在某些场合，也有用作增速的同类型装置，称为增速器。 再从减速器的作用上来看，作为一种典型的机械基础部件，它能够广泛应用于各个行业，如冶金、运输、化工、建筑、食品，甚至艺术舞台。其主要作用有两个： 1）降低输出速度； 2）提高输出扭矩。 最后从减速器的分类上来看，一般的减速器有直齿轮减速器、斜齿轮减速器、锥齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速器等等。 为了能够客观真实的来了解减速器的特点，我们选择了下面三种类型的减速器来进行具体的比较： 1） 蜗轮蜗杆减速器 它的主要特点是具有反向自锁�

1. 研究目的与意义无刷直流电机是一种集电机和电子一体化的高新技术产品，它以其体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高等优点，同时还保留了普通直流电动机优良的机械特性，广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等领域。现代工业的快速发展对无刷直流电动机各方面性能要求不断提高。因此，研究无刷直流电动机各方面特性具有十分重要的意义，对电机测试技术的要求也日益提高。车用无刷直流电机具有功率大、效率高、发热低等优势，在汽车上的使用越来越广泛。研究小功率无刷直流电机试验台架对于车用直流无刷电机的特性会有积极的参考作用。2. 国内外研究现状分析无刷直流电机的概念已有最初的具有电子换相器的直流电机发展到泛指一切具有传统直流电机外部特性的电子换相电机。现今，无刷直流电机集电机、变速机构�

1. 研究目的与意义本课题通过设计机器鸟视觉系统，利用视觉技术实现对害虫的图像采集，进行定位，追踪。三可变镜头的计算机控制是机器鸟视觉系统设计中重要环节。在自动发现害虫的机器鸟视觉系统镜头驱动模块中，要求通过计算机实现对三可变镜头进行变倍近、变倍远、光圈变大、光圈变小、调焦近、调焦远的控制，能够对害虫进行定位追踪。本设计可以自动调节光圈，长时间自动观测，在野生动物观测以及医药军事领域等有重要利用价值。2. 国内外研究现状分析视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、引言随着世界经济的高速发展，市场需求日趋主体化，个性化和多样化，企业的竞争也日益全球化。因此，采用科学的管理方法缩短产品的开发周期，生产周期，合理利用资源，努力降低成本，是企业在市场竞争中取胜的重要手段[1]。制造业是我国国民经济的主要支柱产业，但是由于长期受僵化的计划经济的束缚，管理模式落后，资源浪费严重，生产率低下，面临严峻挑战，在这种背景之下，要想彻底摆脱困境，中国制造企业非常需要学习和引进国外的先进的生产方式，对精益生产方式的应用研究正是基于这种背景下进行的[2]。二、精益生产概述精益生产（Lean Production，简称 LP）是美国麻省理工学院数位国际汽车计划组织（IMVP）的专家对日本丰田 JIT（Just In Time，准时化生产）生产方式�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述作为我国制造业转型升级、由大变强的战略支点和关键手段，中国装备制造业将迎来新的变革。德、美、日等国的装备制造厂商拥有强大的技术实力，但对其在华投资企业的技术转移并不充分。通过对装备制造业外资企业技术转移分析和研究，对于了解装备制造业外资企业技术转移现状，促进装备制造业发展有着重要的理论和实践意义。一、关于装备制造业的研究装备制造业一词的正式出现,见诸于1998年中央经济工作会议明确提出的要大力发展装备制造业。(中央经济工作会议:《经济日报》,1998年12月10日，第一版。）制造业的核心是装备制造业。对于装备制造业，人们的认识不尽相同，尚无公认一致的定义和范围界定。通常认为,制造业包括装备制造业和最终消费品制造业。装备制造业是为国�

1. 研究目的与意义 用于再现人手功能的技术装置称为机械手,机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。 机械手的发展是人类科技进步的体现，也是工业发展的需要。其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能完全执行工艺流程，不会产生漏工序、重复加工等人为的疏忽导致的生产浪费。其三、它能操作工装夹具进行作业，替代人工作业，例如焊接、压铸、上下料、组装等，大大的降低了工人的作业强度。其四、机械手能24小时工作，不需休息、吃饭和去厕所等，能充分利用工作时间。其五、机械手的生产效率高于人工作业，能有效提升产能。因而，受到越来越多人的重视，各个国家也大力投入大量的人力物力来研究和应用，推动机械手的

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一.课题研究背景及意义 随着工业、农业和建筑业的不断发展和人类在电子科学领域的不断创新和进步，现代社会生产和科学研究对距离测量精度的要求越来越高，因此，高精度的测距仪器也成为适应现代化的生产生活十分重要的硬件需求。而传统的接触式测量仪，由于普遍存在抗粉尘能力差，触点接触不良，经常失灵，误动作，不可调整，容易被杂物缠绕而误报等缺点，使其使用场合受到一定的限制。[1]由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。[2] 超声波测距是一种传统而实用的非接触测量方法，由于超声波的指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波可以

1. 本选题研究的目的及意义随着工业4.0时代的到来，制造业正朝着自动化、智能化、高效化的方向快速发展。作为制造业重要成型工艺之一的熔模精密铸造，其核心环节蜡模组树的自动化水平直接影响着铸件质量和生产效率。传统蜡模组模方式主要依赖人工操作，存在着效率低下、劳动强度大、人为因素影响大等不足，难以满足现代化生产的需求。因此，研制蜡模自动组模设备，实现蜡模组模过程的自动化和智能化，对于提高铸件质量、降低生产成本、提升企业竞争力具有重要意义。1. 研究目的本课题旨在研制一种蜡模自动组模设备，替代传统的人工组模方式，实现蜡模组模过程的自动化和智能化。通过研究蜡模识别、定位、抓取、放置等关键技术，开发出稳定可靠的自动化组模系统，达到提高组模效率、降低劳动强度、提升组模精度、减少人为�

全文总字数：1022字1. 研究目的与意义随着社会发展进程的加快，道路交通涌现出诸多问题，这使得智能交通系统（Intelligent Transport System，简称ITS）得到了广泛关注。智能车辆（Intelligent Vehicles，简称IV）是ITS的重要组成部分，是集合了环境感知、规划与决策和辅助驾驶等多项功能于一体的综合智能车辆系统, 有助于降低日趋严重的交通事故发生率。实时获取高精度的姿态位置信息进行车辆导航是智能车辆系统中的重要一环，本课题研究基于单片机的GPS/电子罗盘测姿定位系统设计，以单片机为核心，采用GPS模块实时获取车辆位置信息，采用电子罗盘实时测量车辆姿态，利用多种信息源相互补充，构成了一种有多余度和高精度的导航定位系统。2. 国内外研究现状分析近年来国内基于GPS/电子罗盘的测姿定位系统的应用范围非常广泛，涉及车载导航，自动

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1 研究背景及意义受2020年疫情影响，客车行业产销量大幅下滑。经历此次疫情，社会公众对自己的健康状况更加关心。针对公共交通工具人员密度大、流动性强和空间密闭的特点，各主流客车企业纷纷加快技术变革，相继推出健康客车的解决方案。许多三四线城市及县城正在将周边的村庄通过异地安置等途径并入城镇，带动了城乡人口流动。传统班线客运有逐步公交化的趋势，县城及县乡公交将成为未来客车市场的增长点[1]。轻型客车是客车行业的发展主流之一。轻型客车零部件装配检测台主要用于零部件装配与性能检测。由于零部件的装配要求与装配精度要求较高，所以需要装配检测台对其进行装配检测，保障装配质量。零部件的装配质量的稳定性也非常重要，装配质量最终影响了汽车整�