1. 研究目的与意义

本课题通过设计机器鸟视觉系统，利用视觉技术实现对害虫的图像采集，进行定位，追踪。

三可变镜头的计算机控制是机器鸟视觉系统设计中重要环节。

在自动发现害虫的机器鸟视觉系统镜头驱动模块中，要求通过计算机实现对三可变镜头进行变倍近、变倍远、光圈变大、光圈变小、调焦近、调焦远的控制，能够对害虫进行定位追踪。

2. 国内外研究现状分析

视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。

机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。

尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：第一步:制作控制电路，手动操作实现三可变镜头的焦距、光圈与对焦。

第二步:实现计算机对三可变镜头的操作。

自行拟定计算机与外围电路接口方案，制作并编程开发调试。

4. 研究创新点

利用机器鸟视觉系统实现对害虫的识别定位追踪。

利用计算机对三可变镜头进行控制。