1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义 随着中国与德国签署《中德合作行动纲要》，标志着渊源已久的中德合作进入新时代。早在2013年，作为世界制造业最发达的国家之一的德国就提出了“工业4.0”的概念，目的是在于利用信息化的技术促进产业变革，其现实基础之一，就是“智能物流”，而AGV作为运输系统，是整个自动化及智能化物流系统中最基础也是最关键的一环；同样地，为提高竞争力，中国在2015年5月提出《中国制造2025》，旨在抢占工业转型的先机，全面推进“制造”向“智造”的转变，实现“机器换人”战略目标，作为移动机器人的AGV的发展自然也是重中之重，在工业、服务业、军事等多个领域得到广泛应用。无论国内外，AGV已成为研究领域的热点。 在AGV系统的构架中，其核心技术之一在于定位与导航技术，通过激光、

全文总字数：6665字1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义 随着中国与德国签署《中德合作行动纲要》，标志着渊源已久的中德合作进入新时代。早在2013年，作为世界制造业最发达的国家之一的德国就提出了“工业4.0”的概念，目的是在于利用信息化的技术促进产业变革，其现实基础之一，就是“智能物流”，而AGV作为运输系统，是整个自动化及智能化物流系统中最基础也是最关键的一环；同样地，为提高竞争力，中国在2015年5月提出《中国制造2025》，旨在抢占工业转型的先机，全面推进“制造”向“智造”的转变，实现“机器换人”战略目标，作为移动机器人的AGV的发展自然也是重中之重，在工业、服务业、军事等多个领域得到广泛应用。无论国内外，AGV已成为研究领域的热点。 在AGV系统的构架中，其核心技术之一在于定位与导�

1. 研究目的与意义 （一）国内外对本课题的研究动态： 1国内外发展成果及研究方向 （一）机械手与机电液一体化的结合 机械手的机电液一体化技术是企业生产自动化的典型代表。气动机械手采用PLC控制电路及气压回路驱动气缸实现要求的运动轨迹,在结构上,与其他类型的机械手相比,气动机械手具有结构简单,控制容易实现,其气动部件已系列化和组立化,便于设计与实现,且维护方便。由于气动机械手这些特点,气动机械手在生产过程自动化中的应用已日益广泛。因机械手的自由度可任意选择，一般的生产都选用四自由度的机械手，包括手臂在立柱上的上下移动和绕立柱的转动，手腕的转动和手抓的运动。因此采用机械手与机电液一体化的结合，能很好地操控机械手进行灵活的运动，成为未来的重要发展趋势。 （二）可视机械手的发展 劳动工人�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．选题的依据及意义 2017年，全国快递量破400亿件，同比增长28%，意味着国内快递包裹分发已经进入日均一亿的时代。但中国电商的繁荣以及为消费者所带来的便利，其实很大程度上是建立在巨大的人力成本上。中国物流成本占GDP的20%，但美国可能只有我们的一半，且根据相关数据显示，在未来三四年还可能翻倍。 从这角度考虑，为了能搞提高快递行业的核心竞争力，发展智能化产业而不是劳动密集型产业，许多快递企业加大科研投入，向科技公司转型，智能无人物流仓库、绿色物流、无人机，大数据等技术运用，在对快递行业进行改造。而在目前中国物流行业成本最高的环节，并不是开车司机，仓储管理，而是最后一公里的一线快递员，2017年快递相关的从业人员中一线快递员占了总体一半以上，招聘快递�

1. 研究目的与意义 基于超声波的室内定位系统是工程实践性课题。为了使机器人感知自己在环境中的位置,必须解决机器人在室内定位的问题。对机器人室内定位技术进行研究,介绍超声波定位技术,利用超声波的TOA技术实现室内的高精度定位。该课题的主要目的是培养学生将所学习的电路知识、集成电路设计和集成电路CAD的技能运用到实际的嵌入式系统设计中，结合相关的硬件资源和开发平台，完成具有一定专用功能的嵌入式系统设计。 东南大学无锡分校嵌入式系统实验室，拥有相关的嵌入式系统设计和开发平台，同时有完整的实施方案和体系指导，并已经设计并完成过一些产品。实验室为课题的实施提供了良好的条件。可以保证学生完成毕设工作。2. 课题关键问题和重难点1、基于超声波室内定位的要点 (1)什么是超声波？超声波是一种频率超过20k

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义 鱼类作为自然界最早出现的脊椎动物，其种类繁多，生活环境各异，为了觅食、御敌、繁殖后代和集群洄游等生存需要，经过亿万年的自然选择进化出了非凡的水中运动能力，其游动具有推进效率高、机动性强、隐蔽性好、噪声低等优点。鱼类在水中运动的完美性，吸引着大批学者研究鱼类的运动机理和开发仿鱼类水下机器人。 人类的发展离不开资源的持续供应，随着陆上资源的日益紧缺、未来海洋资源的开发成为现在研究的热点。随着人类科学和技术的不断进步，适应各种非结构化环境的水下机器人将会得到迅猛的发展。传统的基于螺旋桨的人造水下航行器，在启动、加速性能、运动灵活性、受承载空间等方面的缺点限制了其作业时间和范围，进一步限制了其应用领域。仿生机器鱼作为一种结合�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的：机械手是指具有和人类手臂相似的构造,或者与人类手臂有许多相似的能力的，可以由人类给定一些指令而由此实现抓取、转移物体或者操作其他工具或设备的自动化操作装置。在工业机器人领域里，机械手是出现得最早的一员。人类社会发展的脚步不停歇，科学技术也在不停的进步，推动着社会经济一起迅猛发展，对与机械手的需求更大，而且涉及到各个领域。在当下全球制造业抖迅猛发展，规模不断扩大，企业想要把自己的生产效率和产品质量都提高到一定程度，就一定要做到对生产过程的自动化程度给予高度的重视,机械手一直以来都是自动化生产线上的最为重要的一部分，现在正在慢慢地被广大企业所重视，并被越来越多地应用到实际生产中。在现代人类日常的社会生活里，只要是有人类大量活动的地�

全文总字数：4258字1. 研究目的与意义（文献综述） 过去的二十年中，集装箱运输系统保持着高速的增长，平均增长率达到10%左右。美国、英国、日本等进出口的杂货约有70%～90%使用集装箱运输。我国的集装箱运输发展迅速，2001～2008年我国港口集装箱吞吐量复合增长率为23.8%。按2007年数据，中国港口集装箱吞吐量占全球的22%，超过全欧洲港口，是美国的2.5倍。集装箱运输是一种现代化的先进运输方式，船舶运输作为集装箱一种主要的运输方式得到了飞快的发展。这一事实表明集装箱运输系统的重要性和集装箱码头在海洋和土地之间的联系上的重要作用。集装箱码头的能力不断增强，集装箱货物运输的快速增长，使得港口设备和设施的使用需求不断减少，从而降低了运营成本，提高了港口的性能。随着集装箱运输的发展，集装箱船的发展也异常迅猛

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义： 在物联网的领域，移动设备市场的开源操作系统 Android，逐渐渗透到嵌入式系统的领域，由于其开源和免费等特点，逐渐取代嵌入式系统曾经的老大 Linux的地位，正成为物联网的标准操作系统。 Android 操作系统是 Google 继 2005 年收购了 Android 公司，在这款基于 Linux的操作系统进行了精简和优化。到目前更新到 Android 4.4 Kitkat，Android 已经全面覆盖移动设备如智能手机，智能手表，电视机顶盒，车载系统等等，相信在未来几年之内将会迅速超越 Windows 成为使用最广泛的操作系统。 但是 Android 在渗透到物联网领域的过程中，必须面对的一个问题就是低功耗。ABI Research 称，蓝牙等无线设备将成为构建物联网的关键因素。标准化，超低功耗的无线技术的兴起是推动物联网发展的关键因素之一。能解决这一个问

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、课题研究目的及意义 激光雷达技术是一门新兴技术，在各行各业有着广泛的应用，比如在飞行器制导、直升机防撞、目标三维重建、地形地貌测量等等。随着这一技术在相关行业的深入开展，它越来越多的被世界各国的人们所熟知，并被大力推广、研发和应用，成为当今较为热门的现代量测技术。自动目标识别（ATR）技术是信息处理技术发展的重点，主要包括目标检测技术和目标识别技术，其中目标检测是目标识别的基础，只有准确的检测出目标才能对其进行识别。通过安装的激光雷达传感器等获取到前方的动态障碍物信息进行融合处理，并对前方运动物体轨迹进行推算。激光雷达是一种主动式工作的传感器，它受外界干扰小，可以得到高分辨率的距离图像和强度图像，能够快速准确的获取目�