1. 研究目的与意义

（一）国内外对本课题的研究动态：

1国内外发展成果及研究方向

（一）机械手与机电液一体化的结合

2. 研究内容与预期目标

3. 研究方法与步骤

研究的方法：

(1)传动方案设计：传动方案采用电动机直接带动或液（气）压传动；

(2)结构设计：连接部件选择要合适，传动系统设计计算，关键部件的选择与验算；

4. 参考文献

[1] jb3915-85液压机安全技术条件. 北京: 中华人民共和国机械工业部, 1985～02～

08 发布

[2] 许福玲、 陈尧明主编。 液压与气压传动（第二版）， 北京： 机械工业出版社 2004. 7

5. 工作计划

（1）2020-02-25～2020-03-10查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2020-03-11～2020-03-18翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2020-03-19～2020-04-15重要零件设计、绘制设计草图；