全文总字数：3862字1. 研究目的与意义（文献综述） 移动智能体是一种具有环境感知、动态规划、运动决策等多种功能的综合系统，他包括常见的移动机器人、无人机等，能够按照预先给定的任务目标，不断感知环境状态，做出自主行为决策。 随着近年来移动智能体研究的不断深入，人工智能、信息融合等技术的不断进步，移动智能体迎来由人为参与阶段到智能自主控制阶段的重大突破。探讨移动智能体如何在未知可变的环境中进行自规划、自适应运动已成为无人系统领域、信息处理领域及控制工程领域的研究热点问题。自主移动智能体在民用、工业及军事领域都具有广泛的应用前景，发展自主移动智能体可以加快机器人、无人机产业现代化建设，提高人民生活水平，巩固国防建设。同时，自主移动智能体技术是一个多学科交叉领域，对模式�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1课题背景随着我国城市化进程的加快和建筑水平的提高，基坑工程在数量、开挖深度和使用领域方面得到了快速增长。在城市中深基坑工程往往处于密集的既有建筑物、道路桥梁、地下管线、地铁隧道或人防工程附近。在基坑开挖和施工过程中，支护结构体系、邻近建筑物及道路管线的安全性、稳定性显得尤为重要。如果处理不当，不仅将危及基坑本身安全，而且会殃及临近的建筑物、道路桥梁和各种地下设施，造成巨大损失。系统、全面、高精度的基坑监测工作能给基坑工程的安全提供有力的保障。在基坑监测的各个监测项目中，支护结构的水平位移监测是最直观、最快速的反应基坑及周边环境安全的重要手段之一。深基坑工程一般集中在城市中心区域，基坑工程施工场地狭小，经常发生基准点间�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.1研究背景意义 汽车工业作为我国机械工业的支柱产业，在国家政策的宏观调控和市场经济的调节下已得到了大力的发展，就目前各大汽车厂家正从引进技术阶段逐步向自主开发阶段过渡[1]。自1956年中国人自己制造的第一批解放牌载货汽车开出生产线以来，历经60多年努力，特别是改革开放以来的全面发展，我国汽车产业高速发展现已成为国民经济中的重要产业。目前中国汽车产业销售收入已位居通讯设备，计算机及其他电子设备制造业，电力行业，黑色冶金和化工行业之后，成为国民经济第五大支柱产业，中国也一跃进入世界汽车制造大国行列[2]。 中国汽车行业前景广阔，从2009年上半年至今，中国汽车市场销售量一直蝉联世界第一。入选中国世界纪录协会世界纪录。 车轮力表征了车�

全文总字数：4209字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 意义： 目前，国内外的许多大学及研究机构都在积极投入人力、财力研制开发针对特殊条件下的安全监测系统。其中包括研究使用远程、无人的方法来进行实现，如机器人、远程监控等。无线传输的发展使得测量变得相对简单而且使得处理数据的速度变得很快甚至可以达到实时处理”。 该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、驱动部分、CPU。机器人要实现远程控制，还可以进行信息采集和回收。 目的： 通过构建智能小车系统，培养设计并实现自动控制系统的能力。更加熟练的掌握c语言编程在实际工程中的运用。在实践过程中，熟悉以单片机为核心控制芯片，设计小车的检测、驱动和显示等外围电路，采用智能控制算法实现小车的智能循迹。灵�

1. 本选题研究的目的及意义随着科技的进步和社会的发展，定位技术在各个领域的需求日益增长，例如机器人导航、无人驾驶、室内定位、工业自动化等。传统的定位技术如GPS等在室内、遮挡环境下存在精度不足、信号丢失等问题，因此开发高精度、低成本、适用于复杂环境的定位系统成为了迫切需求。超声波定位技术作为一种近距离无线定位技术，具有成本低廉、易于实现、抗干扰能力强等优点，在室内定位、机器人导航等领域展现出巨大潜力。本课题旨在研究和设计一种基于单片机的超声精确定位系统，以满足日益增长的定位需求。1. 研究目的本课题旨在研究和设计一种基于单片机的超声精确定位系统，以满足日益增长的定位需求。课题的主要研究目标包括：1.研究超声波测距的基本原理和影响因素，分析超声波传感器特性，为系统设计提供�

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、设计目的及意义（含国内外的研究现状分析） 近几年来，随着包装产业的逐步发展，其产业结构变得更加的复杂、比较完整和多样化，发展的也更加全面，包装不仅仅意味着表面的销售效果，它还涉及到运输以及生产方面，虽然说国内部分企业实现了包装自动化，但仍然落后于发达国家，因为我国包装行业起步很低发展有限，但是中国的包装设备水平提升非迅速, 与国际上的先进水平正在逐步的缩小差距，我国包装自动化依然还有很大的发展空间。包装自动化机械设备的出现主要是由于市场的需求, 现代社会经济逐渐发展, 各类型的产业不断出现, 而机械与汽车两大产业作业传统产业，也逐渐成为是包装设备需求的两个产业, 引起市场需求不断的提升, 推动了包装产业的发展, 使得企业的生产线自动化程度更高，效

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述随着经济的快速发展，人们对于生活的标准提出了更高的要求，智能领域也得到了飞速地发展。与此同步，自动化技术也变得越来越普遍，因为它们通过降低劳动力成本、运营成本和提高工人安全等方面使工业受益。机械手臂也因此成为了制造业和工业中最常用的设备之一，用于各种自动化任务，例如工厂车间的分拣环节，农作物采摘等。机械手臂是最早出现的工业机器人，它能够模仿人手臂的某些工作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件和操作工具的自动操作装置。虽然机械手还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点[1]。机械手主要是由手部、运动机构和控制系统这三大部分组成。其中手部是用来抓持目标物件，根�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1目的及意义 随着世界对石油、天然气等资源的需求量的不断增长和人类的大量开采，陆地资源正日益枯竭，使人类加快了走向海洋的步伐。海洋的总面积比陆地要大一倍多，蕴藏着巨大的能量，甚至可以成为人类未来的粮仓。而海洋开发需要大范围的、精确的海洋环境数据，也就是说需要进行海底勘探、取样、探查等，具有这些功能的水下机器人已成为海洋探索开发和防卫的重要设备，可以代替人类在复杂的海洋环境中完成水下任务。 使用传统的螺旋桨方式推进的水下机器人，在推进过程中会产生侧向涡流，且噪声大，能量消耗高，推进效率低。为了降低噪声并提升效率，更加灵活和智能的水下机器人的研究变得尤为重要。而长期生活在海洋中的鱼类经过亿万年的进化，具有十分完备的游动性能和器官，

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究背景 船舶通过手工系缆停在岸边，再解缆航行，是几千年来的一个传统。随着科技的发展，船舶越来越先进，码头也更加现代化。然而，起到连接船舶和码头桥梁作用的系泊过程却长期受到忽视。目前绝大部分船舶仍然是依靠系缆工人的手工操作来实现船舶靠离码头，不仅效率低下，而且工作环境很差，存在着较大的安全隐患。我国每年因为港口系缆工人思想麻痹、操作失误而造成的人员伤亡或船舶碰撞事故，几乎每个港口都有发生。2001 年度，我国港口因此而死亡的系缆工 2 人，重伤 15 人，轻伤 118 人。因此，开发一套无缆系泊装置对航运业的发展有着重要的意义。对于无缆系泊系统的机械臂中研究发展的磁吸式机械手，根据仿真模拟现实场景，改变吸盘面积，分析机械手的受力，根据分析结果，总结

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 研究目的及意义 AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车，它是一种以铅酸蓄电池为动力源，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。根据美国物流协会定义，AGV是指装备电磁或光学自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有停车选择装置、安全保护系统以及各种移动负载功能的运输小车。AGV是以蓄电池为动力、装有非接触导向传感器，独立循迹系统的无人驾驶自动运输工具。 AGV能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着既定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。 自动导引小车AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，具有运�