1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述随着经济的快速发展，人们对于生活的标准提出了更高的要求，智能领域也得到了飞速地发展。

与此同步，自动化技术也变得越来越普遍，因为它们通过降低劳动力成本、运营成本和提高工人安全等方面使工业受益。

机械手臂也因此成为了制造业和工业中最常用的设备之一，用于各种自动化任务，例如工厂车间的分拣环节，农作物采摘等。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题六维度机械手拾取系统的设计包括选择合适的图像识别系统、定位方法驱动系统及抗干扰电路。

不断测试实现对目标物件的高精度拾取功能。

完成电路板的设计、焊接及调试，最后得到测量及结果结论。