1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛 和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题 目的研究。可见其研究意义很大。无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车，由 于在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用 前景。无线遥控小车具有体积小、成本低、生存能力强等特点。 一、遥控小车的研究背景与意义 随着科学技术的发展，机器人的感系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术 已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识 别一些结构化环境简单的目标。视觉传感器的核心器件是摄像管或 CCD，目前的 CCD 已 能做�

1. 本选题研究的目的及意义随着电子商务的迅猛发展和物流行业的快速扩张，对货物分拣效率和准确性的要求日益提高。传统的依靠人工识别和分拣的方式已经难以满足现代物流的需求，自动化分拣系统应运而生。本课题旨在研究利用二维码技术实现自动分拣，以提高分拣效率、降低人工成本、减少错误率为目标。二维码作为一种信息存储量大、识别速度快、成本低廉的信息载体，在物流追踪、商品识别等方面已经得到广泛应用。将二维码技术应用于自动分拣系统，可以实现货物信息的快速读取和识别，为后续的分拣操作提供依据。1. 研究目的本课题的研究目的主要在于：1.研究二维码编码与识别技术在自动分拣系统中的应用，设计高效、准确的二维码识别算法，提高系统对不同环境和条件下二维码的识别率和鲁棒性。2.研究基于二维码信息的自动

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着通信技术的不断发展，我们对定位技术的需求日益提升，同时定位与建图技术（Simultaneous localization and mapping，简称SLAM）日趋成熟。它是通过视觉传感器，在对物体定位的同时，描绘物体周边环境的一项技术。其中，向良华选择通过双目相机加惯性测量单元（Inertial measurement unit，简称IMU）运用棋盘标定法来进行定位[1]。然而，多目相机对硬件要求过高，体积小且易安装的单目相机则有更广泛的应用价值。于是，基于的单目SLAM系统得到了大量的研究。陈文钊提出了基于ORBSLA的SLAM算法，它是用视觉惯导多传感器紧耦合来提升特征点的实时性和不变性[2]。而中国香港大学的沈劭劼教授等人在前人基础上开发研究的VINS-Mono是一套用紧耦合方法实现的，通过单目相机加IMU恢复出尺度，效果优秀的算法[3]，它可以适用于

1. 研究目的与意义 人工智能（AI）领域的主要目标之一是生成完全自主的智能体（agent），与他们的环境（env）进行交互以学习最佳行为，并通过反复试验来逐步提高。制作反应灵敏且能够有效学习的人工智能系统一直是一个长期的挑战，从可以感知和反应周围世界的机器人到纯粹基于软件的代理，可以与自然语言和多媒体互动。一个有经验的自主学习的原理性数学框架是强化学习（RL）。尽管RL在过去取得了一些成功，先前的方法缺乏可扩展性，并且本质上局限于相当低维的问题。这些限制的存在是因为RL算法与其他算法具有相同的复杂度：内存复杂度，计算复杂度，以及机器学习算法中的样本复杂度。我们近年来见证了深度学习的兴起，依靠强大的函数逼近和深度神经网络的表示学习性质，为我们提供了克服这些问题的新工具。 深度学习的出现�

1. 研究目的与意义智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，不需要人为的管理，可用于科学勘探等等的用途。随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能车辆是一个运用计算机、�

1. 研究目的与意义 工业4.0是一种基于互联网、物联网、数据分析和人工智能技术的先进制造业生产模式，旨在实现智能化、自动化、数字化和网络化的工厂生产。它通过数字化信息与物理系统的融合，将生产、供应链和客户端连接在一起，创造了全新的生产方式和商业模式。工业4.0的核心精神是智能制造，生产设备和生产流程可以进行灵活配置，实现即插即用的生产方式。通过传感器、数据采集系统和物联网技术，生产中的数据可以实时获取、分析和应用，实现精细化的制造过程和优化的生产决策。生产线和设备能够自主地、自动地进行协同工作，从而实现生产的智能化和自动化。制造过程可以实时、动态地响应市场需求和客户要求，增强企业的市场开拓和竞争能力。工业4.0致力于打破企业间的信息孤岛，实现企业和整个产�

1. 研究目的与意义本课题要设计的是一个基于常见问题集的问答系统，Java智能问答系统可以回答提问者提出的关于Java语言方面的问题。而今Java语言的学习已经到了许多大学生的课堂上，或者其他自学者的学习课程上，但是对于初次学习Java的人来说仍然有很多不理解的地方。针对Java课程课堂答疑不能及时响应的问题,提出了课程智能问答系统模型。通过自然语言处理、信息关联、信息检索等技术实现了答疑问题的分析、转换与处理,并通过实例验证了模型的可行性。该系统可以作为Java学习的一个小工具，可以帮助使用者更好的对Java语言进行学习，更快的掌握Java语言，对于熟悉该语言的人来说，该系统同样能够回答一些平时不常使用到的知识。通过此种方式可以让智能问答系统平滑的融入到人们的自然生活中，在不知不觉之中让人们接受这个新事物

1. 研究目的与意义 （1）研究背景 1、笔记本电脑行业的发展现状近年来，笔记本电脑仍呈现着良好的增长势头，但各笔记本电脑品牌间的竞争越来越激厉也发展到白热化的阶段。 2、在经济全球化的发展过程中，笔记本电脑市场的竞争也趋向于全球化，从前端的研发设计，关键零部件的制造，组装生产物流配送，渠道终端以及客户服务，不再是封闭的业务链条或是单一区域内的竞争，而是全球资源的高度配置，不再局限于某一范围，研发设计、关键零部件的制造分布在美国、日本和韩国以及欧洲等发达国家，而组装生产则是在台湾、中国、越南等发展国家，而最终销售可能在全球各地。 3、而品牌的发展多样化，使得市场的竞争更加严峻，品牌，价格、性能、售后各方面的竞争，使得笔记本的形式越来越严重 4、随着平板电脑的上市，一下简单�

1. 研究目的与意义 托盘自动搬运系统是一种现代化的物流设备，其作用是将生产线上生产出的产品自动化地搬运到指定位置，以提高生产效率和降低劳动成本。在制造业、物流仓储和配送行业等领域中得到广泛应用。随着科技的发展，人们对于托盘自动搬运系统的要求也越来越高，要求其能够实现自动化的监控、控制和管理。因此，开发一款基于C#编程的托盘自动搬运系统可以满足这种需求。 本项目的目的是设计一款基于C#编程的托盘自动搬运系统，实现对托盘自动搬运系统的自动化监控、控制和管理。具体包括以下几个方面：1、实现对托盘自动搬运系统的远程监控，通过网络将系统的运行情况实时传输给用户，使用户可以及时了解系统的运行情况。2、实现对托盘自动搬运系统的自动控制，通过编写控制程序，实现对托盘自动搬运系统的自动控�

1. 研究目的与意义（文献综述） 研究背景 随着经济社会的发展，汽车已成为人们普遍的出行方式，汽车保有量迅速增加。在汽车的研发和后期改进过程中，汽车都需要经过多种试验测试，例如汽车油耗与排放测试试验、动力性试验、耐久性试验等。在一些特殊的场合，常常需要汽车依照事先设定好的路线行驶，以达到相关目的。由于汽车并不能自主行驶，所以这些试验都需要驾驶员来操作。而即便是再资深的试验车辆驾驶人员，终究还是人类，无可避免地会有人类自身的弊端，如驾驶时间过长会疲累、难以准确复现预设路线等，甚至在一些场合中，驾驶场合是十分危险的，例如专门用于战场的运输、作战车辆等。所以，在这样的背景下，提出了自动驾驶通用机构的设想。 研究目的与意义 若自动驾驶通用机构得以实现，将能在试验过程中减少由