1. 研究目的与意义

（1）研究背景

1、笔记本电脑行业的发展现状近年来，笔记本电脑仍呈现着良好的增长势头，但各笔记本电脑品牌间的竞争越来越激厉也发展到白热化的阶段。

2、在经济全球化的发展过程中，笔记本电脑市场的竞争也趋向于全球化，从前端的研发设计，关键零部件的制造，组装生产物流配送，渠道终端以及客户服务，不再是封闭的业务链条或是单一区域内的竞争，而是全球资源的高度配置，不再局限于某一范围，研发设计、关键零部件的制造分布在美国、日本和韩国以及欧洲等发达国家，而组装生产则是在台湾、中国、越南等发展国家，而最终销售可能在全球各地。

2. 研究内容与预期目标

本课题主要研究内容：

（1）结合视觉引导的直角坐标机器人情况，对运动控制系统进行总体设计，包括电器选型、电路图设计与布局、软件界面设计、程序代码编写与调试等

（2）根据运动控制技术发展情况，基于控制器、驱动机构、传动方式等构建直角坐标工业机器人运动控制系统，完成相关电气设计，开发基本软件。

3. 研究方法与步骤

（1）设计基于通过对轴的控制，将笔记本显示屏按照客户要求自动组装到机身外壳上。研究国内运动控制技术路线，借鉴当前流行的运动控制实验技术与c#编程，结合实验室的实验条件，设计基于通过对轴的控制，将笔记本显示屏按照客户要求自动组装到机身外壳上。

（2）系统硬件设计

4. 参考文献

[1][美]希尔特,赵利通(译)c#3.0完全参考手册2010-3-1

[2]吴雷.visualstudio2005高级编程2008-6-1

[3] 彭杰纲.传感器原理及应用（第二版）。2017-2

5. 工作计划

（1）2022-2-28～2022-3-18（3周）

查阅课题背景及技术资料，制订具体实施计划，完成开题报告。

（2）2022-3-21～2022-4-04（3周）