1. 研究目的与意义随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古，探测，国防等众多领域。无人飞船，外星探测，智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。一些发达国家已经把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战略手段。从某种意义上来说，机器人技术反映的是一个国家综合技术实力的高低，而智能小车是机器人的雏形，它的控制系统的研究与制作将有助于推动智能机器人控制系统的发展。2. 课题关键问题和重难点1、对系统的软件和硬件进行设计，使小车能进行正常的活动。2、对避障系统的设计和实现，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一．课题设计内容 微小信号的测量在工业、医疗、微机械电子等领域都具有广泛的应用。随着传感器技术、微电子技术、单片机技术的发展，为微小信号的精确测量提供了新的手段，训练综合运用已学课本的知识，基于单片机原理及应用，数字、模拟电路和通信电子线路等硬件课程，设计一个微小信号的采集电路。 二．课题背景 目前,微小信号的研究分析已成为临床诊断、康复医学、生物机械等诸多领域的研究热点。尤其是表面肌电微小信号，在信号采集时，只需要将传感器贴附在皮肤表面，不会造成任何创伤。该优点使它被广泛应用于临床诊断、康复工程和运动体育等领域。 医用人体管道机器人，是当前国际微机械电子研究的一个热点，其研究的难度在于微机器人的驱动方法及驱动�

1. 研究目的与意义 AGV定义： AGV是自动导引车（AutomatedGuidedVehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。自动导引车是无人化车间的重要装备之一，也是体现工业制造业、物流业企业先进生产力和智能化程度的重要标志。 自动导引车装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上具有编程和停车选择装

1. 研究目的与意义与传统人工焊接相比，自动焊接机器人技术的优势很明显。主观上来说，受焊接工人的焊接技术熟练程度，身体素质，责任感等主观因素影响，并不能保证焊接效果的良好性和焊接过程的平稳性。并且，焊接环境的危险性促使越来越多的掉接工人不愿继续从事焊接工作。从具体应用来看，自动焊接机器人技术的优势主要体现在以下几个方面：(1)显著提高了生产效率，保持焊接参数的一致性，提高焊接质量的稳定性；(2)实现焊接生产的柔性自动化；(3)改善劳动安全卫生环境；(4)增强生产管理的计划性和可预见性，准确预算材料的消耗量和生产成本。具体地就本次要设计的粉装车体自动焊接机及滚架而言，其焊接对象为偏心滚筒。焊缝为偏心外焊缝，被焊零件尺寸大，质量也大。对于工人来说，耗时耗力，很辛苦。而利用机器人进行�

1. 研究目的与意义计算机视觉是一门使用计算机来模拟人类视觉系统的学科。人类对于图像中的信息感知效率远超文字等其他媒介，人类获取的信息总量中更是有高达80%依靠视觉系统。相对于人类高效的图像信息提取能力，计算机在图像信息的理解上仍然效率低下。计算机视觉作为一门交叉学科，综合了生物学，心理学，数学，计算机科学等学科，从20世纪60年代至今其在科学研究领域中的大量成果已经应用于工程领域，并影响了我们每个人生活的方方面面。 双目立体视觉是计算机视觉领域的重要分支和研究领域的热点内容，它利用双目摄像头采集图像,并通过计算机的软硬件来对采集到的图像进行处理,来模仿动物双眼的视觉效果。双目视觉根据三角形几何原理获取物体的深度信息并进行三维重建,实现非接触式的测量。以机器人，无人汽车导航为�

1. 研究目的与意义 本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用 自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。本智能小车系统最诱人的前景就是可用于未来的智能汽车上了，当驾驶员因疏忽或打睡时这样的智能汽车的设计就能体

1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，随着互联网技术的不断发展，信息化和制造业正在不断融合，因此催生出了智能化生产制造这种全新的产物，全球各主要经济体都在大力推进制造业的复兴。在工业4.0、工业互联网、物联网、云计算等热潮下，全球众多优秀制造企业都开展了智能工厂建设实践。 随着制造业技术水平的不断发展，制造业在全球范围内出现了产能过剩的问题，在这个大的背景条件下，德国首先于2011年提出了“工业4.0”的概念。随后美国提出了“工业互联网”、中国提出了“中国制造2025”等。虽然在称呼上所有差别，但本质上都是为了提升制造业的智能化水平智能制造已经成为了现在制造技术发展的必然趋势以及技术核心。 对于制造企业而言，制造工厂是企业的核心组成，也是企业的基础。因此，针对工厂或者生产车间，展

1. 研究目的与意义 随着工业化、信息化的推进，我国对制造业的需求越来越大，促进了国内制造业飞速发展。受西方国家在制造业、工业上的国家发展战略的影响，我国提出了“中国制造2025'计划',以信息化与工业化深度融合为主线,积极推进智能制造，智能制造的发展要求实现自动化、智能化仓储物流。而机器人的大规模使用，推动了工业自动化和智能制造的发展。 移动机器人是机器人学的重要分支之一，主要功能是协助甚至直接取代人工作业。自动导引小车(Automated Guided Vehicle，AGV)是一种轮式移动机器人，能够在作业时无需人工参与实现自主导航，完成运输功能，在仓储业和制造业中使用甚广。国家对智能制造的重视程度以及近些年来，电商业和物流业的高速发展带来的对仓储物流自动化日渐旺盛的需求，可以预见在近期的未来AGV的智能化发展�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.研究目的及意义（含国内外的研究现状分析） 随着国家经济的快速发展和居民生活质量要求的提高，用电需求量显著增长，城镇、城市用电负荷密度相应的增大，以前变电站远离居民生活区也能满足其用电需求，但目前为满足居民高密度的用电负荷要求，变电站宜靠近居民用电负荷中心。变电站噪声一般情况下可分为电磁噪声和机械噪声, 电磁噪声主要是产生在电气设备启动运行时, 其中包括变压器、电抗器等内部的铁心硅钢片在交变电场的振动而产生, 并且电抗器产生的噪声极其不稳定, 当系统处于低负荷时电抗器的噪声小, 而当其处于高负荷时噪声比较大;而机械类噪声主要是由变电站内冷却风机、油泵等运行时所引起的噪声。变电站噪声的主要特点是以低频噪声为主, 具有明显的音频特性.由于低频噪声的波长�

全文总字数：4308字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.研究目的及意义（含国内外的研究现状分析） 随着国家经济的快速发展和居民生活质量要求的提高，用电需求量显著增长，城镇、城市用电负荷密度相应的增大，以前变电站远离居民生活区也能满足其用电需求，但目前为满足居民高密度的用电负荷要求，变电站宜靠近居民用电负荷中心。变电站噪声一般情况下可分为电磁噪声和机械噪声, 电磁噪声主要是产生在电气设备启动运行时, 其中包括变压器、电抗器等内部的铁心硅钢片在交变电场的振动而产生, 并且电抗器产生的噪声极其不稳定, 当系统处于低负荷时电抗器的噪声小, 而当其处于高负荷时噪声比较大;而机械类噪声主要是由变电站内冷却风机、油泵等运行时所引起的噪声。变电站噪声的主要特点是以低频噪声为主, 具有明显的音频特性.由�