1. 研究目的与意义

随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。

智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。

同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古，探测，国防等众多领域。

2. 课题关键问题和重难点

1、对系统的软件和硬件进行设计，使小车能进行正常的活动。

2、对避障系统的设计和实现，使小车能对周围环境的障碍物进行躲避。

3、使小车工作时电机能稳定工作。

3. 国内外研究现状（文献综述）

智能车辆的研究始于20世纪50年代初，美国barretteleetronies公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统(automated gulded vehiclesystem,aovs)。

1974年，瑞典的volvokalmar轿车装配工厂与sehiinder-digitron公司合作研制出了可装载轿车车体的agvs，并由多台该种agvs组成了汽车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。

因其采用的agvs经济效益明显，许多纷纷效仿并逐步使agvs成为装配作业中流行的运输手段。

4. 研究方案

系统结构总图如图(1)所示：小车采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个直流电机驱动，分别控制两个轮子的转动从而达到转向的目的。

将检测模块装在车体的前方，实时监测路面情况并及时传输给单片机。

由单片机主控核心模块根据感测模块给予的信息控制小车两电机转动工作状态。

5. 工作计划

第1周：确定毕业设计题目，查阅相关资料，掌握智能车自寻迹、路径规划等的工作原理； 第2周：继续查阅相关资料，并翻译不少于3000字的外文文献，论证设计的可行性，研究设计方案和设计思路；第3周：确定设计方案和关键技术，拟定采取的解决措施，撰写毕业设计开题报告；第4周：指导教师审阅开题报告，学生整改，同时开始设计系统组成框图，进行系统电路原理图设计；第5周：继续设计系统组成原理框图，进行控制电路原理图设计；第6周：完善电路组成，进行电路元器件选择、参数计算等；第7周：搭建、焊接硬件电路，并对硬件部分进行测试；第8周：软件结构和流程图设计，进行软件设计、程序调试；第9周：继续进行软件设计、程序调试以及仿真；第10周：电路硬件和软件部分联调，整理资料，列写毕业论文大纲，撰写毕业论文；第11周：修改、完善毕业论文，本周末提交毕业论文；第12周：指导教师审阅毕业论文，修改后准备毕业答辩；第13周：毕业设计相关材料归档。