1. 研究目的与意义 （1）研究背景 机械手臂技术在机械生产制造行业占据重要位置，不仅能够运用自动化设备进行生产，还可以维持相关设备的运行，已经成为机械产品生产环节不可或缺的元素之一。在20世纪70-80年代期间，我国开始从事机器人基础理论的研究，在机器人造助学、机构学等方面取得了一定的进展。在国内工业机器人领域，最早进行技术探索的就是桁架式(坐标)机械手领域，特别是小型坐标类机器人；到20世纪90年代，通过技术引进和自主研发相结合，国内桁架式机械手技术研发水平有了较大的提升；进入21世纪，我国桁架式机械手产业化逐渐成形，在经济增长和下游需求市场爆发的带动下，行业实现了快速增长。现阶段我国机械工程领域大多采用人工的方式，完成上下料以及成品分拣等相关工作，但随着生产需求量的增加，这种传统

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）研究背景：在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。而要实现垃圾回收，就需要了解垃圾的分类，检测垃圾的满载情况，只能分拣垃圾。其中，如何实现精确检测垃圾是否满载是一个重难点问题。总结文献下来，第一，部分文献在检测垃圾是否满载的过程中会对垃圾进行粉碎或者对其进行压缩，但是考虑到垃圾种类情况复杂，例如有电池之类的不适合压缩、粉碎的有害垃圾，故其方法不适用；第二，考虑到通用性问题，我们必须确保力传感器和视觉传感器的正常运行，以及其稳定性；第三，在实际的检测过程中经常会遇到意料之外的问题，对这些问题进行优化，解决。 精准检测所面临的挑战：在检测的环境中，有着复杂的干扰

1. 研究目的与意义 随着社会进步，经济与科技的发展，城市规模越来越大，建筑越来越高，以至摩天大厦比比皆是。高层建筑更是成了一个城市面貌的核心内容，但是由此导致的城市形象问题也日趋严重，尤其是在工业城市，这种问题更是突出。靓丽的新大楼，不用多久，外表便成为灰暗一片，严重影响了城市的面貌。因此为了保持良好的城市形象，城市高层建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省会等国际性大都市已经成为直接影响城市形象的问题。 高层建筑由于高空作业，给清洗工作带来了极大的不方便。目前，我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成，这类清洗工作主要由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工人的环境恶劣，且有一定的危险性，工作效率低，成本高，耗时长，随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的�

全文总字数：3901字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 当今社会是一个工业化和信息化相互汇通的时代。运用工业化的技术手段可以加速信息化的发展进程，而信息化的操作模式能够使得工业化进程进入精密化和智能化的新时代。工业生产是全球进入20世纪以来的主要能动来源，我国近年来的工业生产规模也是空前盛大。在众多工厂作业环节中，最小单元——零件的管理、运输、调配等不可谓不重要。若是仅由人工操作零件管控，则效率低下，不利于系统的工业生产。 在工业制造等行业，企业为了提高自动化程度和保证产品质量，通常需要产线贯穿整个生产过程。近年来，电商和快递业的爆发式增长更是催生了导引机器人的蓬勃发展，机器人已经从传统的码垛、拆垛、搬运等工作，深入到了仓储环节。 本次的研究设计目的

全文总字数：3256字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1论文研究的意义 21世纪，工业制造将进入一个新的阶段，机器人制造业将成为企业的主导模式。能否抓住市场机会开发新产品，将是赢得竞争的主要手段。为了降低生产成本对生产成本的依赖性，应开发机器人制造设备。重型制造装配的可编程、可重构和快速响应能力使其在小批量生产过程中实现接近中等规模生产的效率成为可能。由于机器人具有自主规划、可编程、协同操作和传感器控制的特点，将成为可重构工业生产设备和系统的重要组成部分，对传统工业制造企业的技术创新具有质的飞跃。 AGV又名无人搬运车，是一种自动化的无人驾驶的智能搬运设备，属于机器人系统，它能够沿规定的导引路径行驶，同时自身还带有编程装置、安全保护装置以及各种移载功能。本文根据stm32控制两个电

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究的目的及背景 现代科学技术，特别是物理学、材料学以及光学在近几十年来取得的长足进步，使得人们研究微观世界的奥秘成为可能。微机电工程、光学与光电子工程、精密工程、生物医学工程以及纳米科学和技术等领域的迅猛发展迫切需要能够在亚毫米级、微米级甚至纳米级空间代替人类进行操作的机器人系统。微机器人技术作为这种需求的产物，已成为现代前沿科学和工程领域的关键技术之一，也是当今国际机器人学术界研究中一个崭新的亮点。 微机器人是一个概括的说法，它限定了机器人工作的空间是微观世界，区别于在我们宏观世界操作和运动的机器人系统。根据外形尺寸和用途的差异，微机器人可分为微型机器人和微操作机器人。微型机器人是指外形很小，便于在微小空间进行可控操作的�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 焊缝表面缺陷智能检测技术研究 1、课题研究的意义与背景 目前，焊接技术是工业生产中最重要的工艺技术之一，广泛应用于各种材料的连接中，包括机械制造、核工业、航空航天、能源交通、石油化工、造船、汽车制造等行业[1]。焊接生产中常见的焊缝表面缺陷主要有咬边、焊瘤、塌陷、错边、表面气孔、表面裂纹等。其中焊缝的表面缺陷是影响焊缝质量的重要因素，其大小决定了焊缝的应力集中程度，因此，焊缝的外形尺寸和缺陷的正确测量是保证其焊接质量的关键。 对于焊接质量检测的工作，人们长期以来一直侧重于焊缝的超声波、X射线等无损检测的研究，而对焊接接头的表面检测往往依靠检验人员采用量规、量尺、放大镜等工具手工来完成的。该方法的缺点

1. 研究目的与意义（文献综述） 现如今，随着汽车工业的迅速发展，关于汽车产品的研究所受到的关注也越来越多，在这种情况下，对采用无线遥控技术的无线遥控小车的研究也有了进一步的发展。无线遥控小车是二十世纪提出的一种新型小车，具有体积小、成本低、生存能力强等特点。在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用前景。近年来，电子技术飞速发展,单片机与无线遥控已被广泛地应用到日常生活及工业生产中,成为测控技术现代化过程必不可少的重要工具。【1】 监控作为在安防系统中被应用得最多的系统之一，视频监控现在是它的主流。现有的视频监控方式主要是采用固定式摄像装置对图像进行捕捉并上传，但是这种固定式摄像装置的图像捕捉区域小，对于无人值守的地方、隐蔽场所以及黑暗处�

全文总字数：7188字1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述） 一、本课题的意义 （一）探讨未来人工智能时代将遇到的法律问题 人工智能是网络技术和机器人智能发展到新阶段的体现。随着科技水平的不断提高，人工智能的发展日新月异。人类科技发展的历史告诉我们，科技的发展是爆炸式的，其发展速度呈现几何式的提升，我们必将在不久的将来进入到人工智能N.0时代。故此必然，人工智能也会带来一系列的法律问题，各国也都意识到人工智能的巨大影响，纷纷出台政策，推动人工智能技术的发展和创新。当人工智能在社会中扮演了越来越重要的角色时，必须有配套的法律法规进行规制。 例如人工智能侵权事件不可避免的会发生，早在1982年德国大众汽车厂就有机器人杀人事件，最近2016年的日本性爱机器人杀人事件等等，在这些侵

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 物业管理始于19世纪60年代的英国，当时英国工业大发展，大量农民进入城市，出现了房屋租赁。为维护租用者的权利，需要一套行之有效的管理方法，于是出现了专业的物业管理。自此，物业管理的模式传遍世界各地，并受到各国的普遍重视。然而由于各种历史原因，我国物业管理是1981年才由深圳特区引进的。经过政策的引导和法律的磨合,物业管理这个创新的管理模式,终于从1995年开始在我国城镇中普遍推广开来并迅速形成一般发展的热潮。因此，物业在我国发展的历史仅仅30年，所以发展过程中存在着不少的问题。国内物业管理系统状况：我国物业管理水平与国外相比还处于初级阶段，尚有许多不完善的地方，具体表现在以下几个方面：(1)物业管理架构不完善。不少物业管理往往是局部的或单一的�