1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

研究背景：在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。

多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。

而要实现垃圾回收，就需要了解垃圾的分类，检测垃圾的满载情况，只能分拣垃圾。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要解决的问题随着人们生活水平的不断提高，人们逐渐忘记了绿水青山就是金山银山这句真理。

在提高生活质量的同时，做好垃圾分类和垃圾处理，对可持续发展具有重要意义。

因此结合视觉和力传感器的垃圾满载检测是一项必不可少的基础课题。