1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究课题的背景据统计自1992年以来到2017年为止，全球能源消费量持续上涨，其中化石能源如石油，煤炭以及天然气一直占极大比例，2017年时为总能源消耗量的84.3%[1]，如图1。化石能源的过多消耗会释放大量的超出环境自身调节能力的CO2, 从而导致温室效应；而这些化石燃料燃烧过程中产生的粉尘也会对环境和生物造成极大的伤害，因此以可持续发展为目标的清洁能源的研发和使用变得尤为迫切。而从统计来看，自1985年至今看，可再生能源的使用逐年增加，其发电量在全球占比在2017年已达到总量的8%，如图2。并且中国仍然是世界上能源消耗总量最大的国家，在全球总量中占比为23.2%；但在清洁能源中，中国消费增长最快的为太阳能消费占比总增长的76%。由此表明充分高效地利用太阳能是我国当前清洁能源发展的主

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.1 课题背景及研究目的机械臂是模仿人的手臂发明的代替人类手臂并且应用场景超过人类手臂的一种机械装置，在工业制造、 空航天、 医学医疗、 娱乐及服务、 半导体行业等领域均有广泛应用。 传统的机械臂为刚性机械臂,具有结构笨重、效率低、操作空间小、响应速度慢等缺点,已渐渐不能满足各种作业性能的要求。伴随着航天技术和机器人技术的发展,机械臂设计趋于轻质化、柔性化,以减小能耗,提高工作效率,使得轻型的柔性机械臂成为下一代机器人的发展趋势。与刚性机械臂相比,柔性机械臂具有高载重自重比、低能耗、高速、适应于直接驱动模式、机动性好等优点,因此具有广阔的应用前景。由于结构柔性的存在,加上机械臂本身的非线性特性,使得柔性机械臂是个十分复杂的非线性系统

1. 本选题研究的目的及意义随着人们生活水平的提高和食品工业的快速发展，调味品市场规模不断扩大，对瓶装调味品的包装效率和自动化水平提出了更高的要求。传统的瓶装调味品装箱大多依靠人工完成，存在效率低下、劳动强度大、易出错等问题，难以满足日益增长的市场需求。因此，研制一种高效、可靠、自动化的瓶装调味品装箱装置，对于提高生产效率、降低生产成本、提升产品竞争力具有重要意义。本课题研究旨在设计一种适用于瓶装调味品的自动化装箱装置，实现瓶子的自动排序、计数、装箱、封箱等功能，提高包装效率和自动化程度，降低人工成本，提升产品包装质量，推动调味品行业转型升级。1. 研究目的本课题研究aimsto：1.设计一种结构合理、运行可靠的瓶装调味品装箱装置，满足不同规格瓶型和装箱需求的柔性化生产要求。2.

1. 研究目的与意义（文献综述） 1目的及意义（含国内外的研究现状分析） 自主水下潜航器（Autonomous Underwater Vehicle）是一种综合了人工智能和其他先进计算技术的任务控制器，具有隐蔽性强、导航精度高、自主性强等特点，军事上将它用在情报、监视、侦察、通信、反潜作战、排雷、战术海图、导航等方面。而在商业和科学考察上，AUV已经多次成功地应用于海底石油与天然气、天然气水合物、大洋多金属结核和热液硫化物矿床等海洋矿产资源的探测。AUV作为一种人类探索海洋、开发海洋资源的重要工具，已经越来越引起各国相关机构的重视。 上述关于AUV的应用都离不开一个前提条件：AUV必须具备高精度导航定位和路径跟踪的能力。在复杂的海洋环境中执行任务，有时还可能遭遇敌对环境，高精度的导航定位是AUV获取有效信息的必要条件，而精确�

1. 研究目的与意义随着人民生活水平的提高和世界经济的迅速发展，物流产业作为联系顾客和商家的部门正在迅速的发展。而在企业物流体系中自动化立体仓库的作用是显而易见的。在生产中广泛使用立体仓库搬运机械手不仅可以大大改善工人的劳动强度，降低生产成本还能显著的提高劳动生产率，使用PLC控制的立体化仓库搬运机械手会使得生产过程更加智能、高效、准确。本文通过对立体仓库搬运机械手进行设计分析，为搬运机械手的生产制造提供帮助。2. 国内外研究现状分析工业机械手开始是被用于搬运核原料由美国的橡树岭国家实验室研究的。后来美国联合控制公司研制出世界上第一台机械手，后来美国在它的基础上制造出第一台数控示教型机械手，是由液压驱动系统进行控制，臂可以实现回转、俯仰、伸缩等动作。后来日本、德国紧接着�

1. 研究目的与意义机械制造行业的发展水平能够在一定程度上反映一个国家工业化的发展程度，它能够为社会各个领域提高技术设备。在机制各个行业中，工业机械手是一种新型装备。20世纪以来，随着机器人技术的进一步研究，从而促进了工业机械手的高速发展。目前，虽然工业机械手不像和人手一样灵活，但它能够不断工作、没有疲劳感、不害怕危险环境、抓起材料的重量也比人手大等，因此，机械手已受到各方面的关注，并且已经逐步被用于各个领域。例如：(1)提高车间作业现代化程度应用工业机械手可以快速的换刀和完成材料和工件的运送和装卸以及零件的装备等，从而能够提高加工速度和减少加工成本。(2)可以改善工人作业条件，避免人身事故可在劳动条件差，易于疲劳的工作环境中，从而避免由于人的过度疲劳而造成的意外事故。可�

1. 研究目的与意义 随着汽车工业的快速发展，人们对汽车的要求已从实用性、可靠性提高到对舒适性、美观性、安全性、实用经济性等方面，这就对汽车车身提出了许多新的需求，特别是对外覆的门盖类件的表面质量要求提高了许多。包边工艺是汽车覆盖件成型中的重要工艺，良好的包边工艺能使覆盖件与周围零件保持圆滑过渡和均匀间隙，对车的覆盖件表面质量起着决定性的作用。本课题研究新型包边机，旨在保证包边质量的前提下，降低包边成本、提高生产效率，为汽车厂提供新技术和高产能的专用制造设备，同时为中国汽车产业的腾飞，车的改型换代奠定了基础。2. 国内外研究现状分析 目前，国内外汽车覆盖件的主流包边形式有：压力机 包边模，专用包边机，机器人包边。它们各有其优缺点，也各有其应用范围。其中：压力机 包边模，适

1. 研究目的与意义 1.1 背景 随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古，探测，国防等众多领域。无人飞船，外星探测，智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。一些发达国家已经把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战略手段。 从某种意义上来说，机器人技术反映的是一个国家综合技术实力的高低，而智能小车是机器人的雏形，它的控制系统的研究与制作将有助于推动智能机器人控制系统的发展。随着智能化技术的发展，对于智能化技术的研究也越来越受关注。 1.2 目的及意义 随着物联网的兴起，Android�

全文总字数：3955字1. 研究目的与意义（文献综述） 多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题,它结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计的发展 ,为机器人在各种复杂的、动态的、不确定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径。多传感器信息融合是指综合来自多个传感器的感知数据 ,以产生更可靠、更准确或更精确的信息。经过融合的多传感器系统能完善地、精确地反映检测对象特性 ,消除信息的不确定性 ,提高传感器的可靠性。经过融合的多传感器信息具有以下特性 : 信息的冗余性、信息的互补性、信息的实时性和信息的低成本性。 传感器是贯穿各个技术和应用领域的关键技术，在人们可以想象的所有领域中，它几乎无所不在。多传感器的集成与融合技术迅速扩展到军事和非军事的各个应用领域，如自动目标识别、自

1. 研究目的与意义（文献综述） 多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题,它结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计的发展 ,为机器人在各种复杂的、动态的、不确定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径。多传感器信息融合是指综合来自多个传感器的感知数据 ,以产生更可靠、更准确或更精确的信息。经过融合的多传感器系统能完善地、精确地反映检测对象特性 ,消除信息的不确定性 ,提高传感器的可靠性。经过融合的多传感器信息具有以下特性 : 信息的冗余性、信息的互补性、信息的实时性和信息的低成本性。 传感器是贯穿各个技术和应用领域的关键技术，在人们可以想象的所有领域中，它几乎无所不在。多传感器的集成与融合技术迅速扩展到军事和非军事的各个应用领域，如自动目标识别、自主车辆导航、遥感�