1. 研究目的与意义

机械制造行业的发展水平能够在一定程度上反映一个国家工业化的发展程度，它能够为社会各个领域提高技术设备。

在机制各个行业中，工业机械手是一种新型装备。

20世纪以来，随着机器人技术的进一步研究，从而促进了工业机械手的高速发展。

2. 国内外研究现状分析

20世纪来，出现了一种高科技的生产装备工业机械手。

工业机械手的是机器人技术在工业应用方面的一个重要组成部分。

目前工业机械手主要用于车间的机械生产，但是其技术仍不能达到现今生产制造的要求。

3. 研究的基本内容与计划

参数：机械手重：40kg刀具最大重量：10kg坐标：圆柱形坐标型 驱动：液压 控制：PLC控制0手臂回转：0-1800手臂伸缩：300v

4. 研究创新点

控制系统采用PLC控制,PLC具有通用性强、硬件设计和接线简单、可靠性高，抗干扰能力强、体积小、功耗小、性能价格比高等特点。