1. 研究目的与意义 智能车辆作为现代社会的新产物,以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备,智能小车的研究和开发正成为广泛关注的焦点。智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用。无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，它的发展历程大致可以分为三个阶段： 第一

1. 研究目的与意义扫地机器人的出现可谓极大的减轻了人们的日常家务劳动，但扫地机器人外壳是注塑件，其制造质量将直接影响该零件的顺利装配，同时，该零件外形复杂，很难采用传统方法对其进行几何测量。为解决该外壳的精确测量及建模，研究采用非接触三维扫描的复杂曲面外形逆向工程造型方法，通过光学扫描仪获取机器人外壳表面的点云数据,并利用Imageware或geomagic等软件对测量数据进行处理，基于曲面重构理论对机器人外壳外形造进行重构，并将其与产品实际数模进行比对，获取产品的几何误差。与传统的测量方法相比，该方法提高了工作效率及测量精度，在新产品开发过程中能大大缩短开发周期。 随着3D模型的使用快速成长与模具制作对时间、造型与精度要求的日益严格，过去传统利用正向CAD系统来进行模具制作，已经不是唯一的�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着信息技术和自动化技术的快速发展，检测与控制技术在各个领域都得到了广泛的应用，例如工业生产、环境监测、医疗诊断、智能家居等。传统的检测与控制系统通常采用分离式设计，即将检测部分和控制部分分开设计和实现，这种方式存在着系统集成度低、成本高、灵活性差等缺点。为了克服传统方式的不足，一种新的检测与控制应用技术应运而生，该技术将检测和控制功能融合在一起，形成一个高度集成的系统，可以实现更高效、更可靠、更智能的应用。本选题的研究旨在开发一种基于先进技术的检测与控制应用系统，该系统将采用最新的传感器技术、控制算法和系统集成技术，以实现对特定对象的精确检测和智能控制。1. 研究目的本研究旨在设计和实现一种高效、可靠、智能的检测与控制应用系统，�

1. 研究目的与意义 乒乓球作为我国的国球，深受国民的喜爱。乒乓球运动又是一项全身运动，健体健脑又健心。相对于足球篮球等运动，它没有直接的身体对抗，自己可控制运动量。所以中国家长们更倾向于自己的孩子去报乒乓球训练班，既可以让孩子锻炼身体，又可以在一定程度上提高眼睛的灵活性防止近视。现在大多青少年培训班在刚开始训练青少年接球时，都是让青少年用容器接球，然后没有接到的球都要靠孩子们自己去捡。用此法来训练接球的精准的初衷是好的，但这个方法也带来了一些弊端：第一，由于发球者也是初学者，打出的球易打偏，接球者也没有仔细数过，导致捡捡球时会遗漏一部分球，使得训练场上的球越来越少；第二，青少年此时处于发育的最佳阶段，一直蹲在地上捡球或长时间弯腰都会影响骨头的生长；第三，捡球时间

1. 本选题研究的目的及意义触觉作为人类五感之一，在人类感知和交互世界中扮演着至关重要的角色。近年来，随着机器人技术、虚拟现实、人机交互等领域的快速发展，对触觉信号采集技术的需求日益增长。高速、高精度的触觉信号采集系统可以为这些领域提供更丰富、更准确的触觉信息，从而推动相关技术的发展和应用。 1. 研究目的本研究旨在设计并实现一种基于STM32的高速触觉信号采集系统，以满足日益增长的对高速、高精度触觉信息的需求。具体目标如下：1.设计高性能硬件平台:选用STM32系列微控制器作为核心处理器，并结合高灵敏度、快速响应的触觉传感器，构建高速数据采集硬件平台。2.开发高效数据采集算法:研究并实现能够实时处理高速触觉信号的数据采集算法，确保数据的准确性和完整性。3.优化系统性能:通过软硬件协同设计，�

1. 本选题研究的目的及意义自平衡小车作为一种典型的机电控制系统，近年来受到越来越多的关注。其研究涉及自动控制、传感器技术、嵌入式系统等多个学科领域，对于培养学生的实践能力和创新精神具有重要意义。本选题旨在设计并实现一种基于陀螺仪传感器的自平衡小车系统，探讨陀螺仪传感器在姿态检测和控制中的应用。通过本课题的研究，可以加深对自平衡控制原理的理解，掌握嵌入式系统开发流程，并为后续相关研究奠定基础。1. 研究目的本课题的研究目的主要包括以下几个方面：1.深入理解自平衡控制原理：通过对自平衡小车系统的研究，深入理解PID控制算法、姿态解算等相关理论知识，掌握将理论知识应用于实际系统设计的能力。2.掌握基于陀螺仪传感器的姿态检测技术：学习陀螺仪传感器的基本原理和使用方法，掌握利用陀螺仪

全文总字数：3267字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的 在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。自动装卸工件装置是自动车床不可缺少的辅助装置，惯称自动上下料装置，它所完成的工作包括将工件自动安装到机床夹具上，加工完成后从夹具中卸下工件。其中的重要部分在于自动上料过程所用的各种机构和装置，而卸料机构在结构上比较简单，在工作原理上与上料机构有相同之处，所以说一般所说的自动上料装置通常也包括卸料机构在内。 随着国内用工成本的不断提升，且国内很多机械加工行业面临着用工荒、用工难的问题。随着企业对产品质量要求的不断提高，机械加工制造企业寻求采用自动化生产线等方式将劳动者从机械重复的简单劳动中解放出来，并且保证产品的高�

全文总字数：7593字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究背景及意义 随着智能技术的不断进步，以人机协作方式控制的智能机器人系统越来越多的应用在社会热点问题中。在军事领域内，外骨骼机器人通过配合操作者的部分动作，实现对力量的增强，可以提高单兵负重和移动能力。在医疗康复领域内，护理机器人通过与病患的交互，对患者进行肢体的康复训练，或代替家人进行护理。在工业领域内，人机协作实现对特种工件的加工，对机器人示教训练以减轻工人劳动强度。未来，将有更多的机器人进入我们的生活的各方各面。因此寻求自然高效的动态人机协作控制方式是研究人机交互的关键问题，具有重要意义。 但是对于目前阶段的人机交互而言，依旧远未达到理想的人机共融的场景。在人机交互领域内，机器人无法认识理解操作者的动作和�

1. 研究目的与意义橡胶中骨头、哑铃、橄榄半胆是制作玩具的橡胶制品，通过观看橡胶玩具的制作过程，发现通常是由两半橡胶通过胶粘成为一个整体，为了增加其胶粘的牢固性，要在胶粘部位进行打磨去毛刺至光滑后再进行胶粘，到目前为止，打磨采用的是人工单件生产，工人劳动强度相对较大，其加工时产生的粉尘颗粒等大大影响了工人的健康，并且人工生产效率相对低下。所以设计一款自动打磨机来代替工人以减轻劳动，同时粉尘颗粒等对工人的健康的影响也小了许多，并且此次设计较大的提高了生产效率，生产节拍为4件/分钟。本次设计的主要内容为流水线中的主机部件，主机部件有许多系统构成，结构相对比较复杂，因此主机部件的设计是本次设计的关键。2. 课题关键问题和重难点在进行本次课题的过程中，需要通过收集、阅读相关文�

1. 研究目的与意义（文献综述） 3D打印技术又称增材制造，它是一种将材料自下而上逐层叠加的工艺。它将计算机内的CAD三维数据模型逐层切片，分别得到各层的轮廓数据，然后通过有选择地烧结粉末材料，或固化液态树脂，或喷涂粘合剂等打印出每层的轮廓，然后逐层叠加，形成最终设计的模型。美国Wohler协会在2013年分析指出，2012年3D打印设备与服务全球直接产值22.04亿美元，增长率28.6%[1]。 与传统的车削铸造等制造形式相比，3D打印有以下突出优点： 1、突破了众多传统工艺的设计局限，设计空间无限。2、对于结构复杂的产品，它不会增加制造成本也不会花费更多时间。3、制造出的产品可一次性完成，无需组装，节约大量人力物力。4、时间可控，可按需生产，减少产品库存。5、相比传统制造，设计的产品多样化。6、对于工匠，无需太多操作�