1. 研究目的与意义

乒乓球作为我国的国球，深受国民的喜爱。乒乓球运动又是一项全身运动，健体健脑又健心。相对于足球篮球等运动，它没有直接的身体对抗，自己可控制运动量。所以中国家长们更倾向于自己的孩子去报乒乓球训练班，既可以让孩子锻炼身体，又可以在一定程度上提高眼睛的灵活性防止近视。现在大多青少年培训班在刚开始训练青少年接球时，都是让青少年用容器接球，然后没有接到的球都要靠孩子们自己去捡。用此法来训练接球的精准的初衷是好的，但这个方法也带来了一些弊端：第一，由于发球者也是初学者，打出的球易打偏，接球者也没有仔细数过，导致捡捡球时会遗漏一部分球，使得训练场上的球越来越少；第二，青少年此时处于发育的最佳阶段，一直蹲在地上捡球或长时间弯腰都会影响骨头的生长；第三，捡球时间过长会使训练时间缩短，从而效果不好。若使用专业的捡拾器，便可以使训练者更加专注于训练，减少在捡球一事上所要耗费的人力和时间。

2. 研究内容和预期目标

（1）查阅文献，了解现有捡拾器的工作原理，进行设计方案的选择及论证，完成乒乓器捡拾器的总体结构设计；

（2）完成捡拾器动力系统、行走机构、传动系统等设计；

（3）完成具体结构设计的细化，元器件的选择，并对关键零部件进行校核；

3. 研究的方法与步骤

（1）调研国内外乒乓球捡拾器的发展现状及趋势，及常用捡拾器结构组成；

（2）根据本课题要求，确定捡拾器结构，并分析动作流程，绘制流程图；

（3）根据工作要求，确定行走机构；

4. 参考文献

[1] 濮良贵，纪名刚.机械设计[m].北京：高等教育出版社，2001.

[2] 孙恒，陈作模.机械原理[m].北京：高等教育出版社，2000.

[3] 哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学[m].北京：高等教育出版社，2002.

5. 计划与进度安排

（1）2022-2-24～2022-3-10 查阅资料，查阅文献，了解现有捡拾器的工作原理，进行设计方案的选择及论证，完成乒乓器捡拾器的总体结构设计；

（2）2022-3-11～2022-3-24 查阅相关资料，完成捡拾器动力系统、行走机构、传动系统等设计；

（3）2022-3-25～2022-4-14 查阅相关资料，完成具体结构设计的细化，元器件的选择，并对关键零部件进行校核；