1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）火灾是当代国代外普遍关注的灾难性问题。它是发生频率较高的一种灾难，在任何 时间、任何地区都可能发生。它不仅在顷刻之间可以烧掉大量物质财富，毁灭无法补偿 的历史文化珍宝，甚至危及人们的生命安全。安保系统一般通过各类电视摄像头和电视 监视器对大厦的安全状况进行监视，以保障人身和财产安全。 消防工作是人类在同火灾作斗争过程中逐步行成和发展起来的一项专门工作，是社 会和经济发展的重要安全保障。在总结长期以来人类同火灾作斗争的基本经验基础上， 根据消防工作的客观规律，我国在消防法规提出了”预防为主，防消结合”的消防工作 方针。它准确地表达了”防”的重要性和”防”与”消#8217;#8217;的辩证关系。 ”预防为主”，就是在消防的工作的指导思想�

1. 研究目的与意义 1.1 研究背景： 随着现代科学技术的飞速发展，智能化技术的开发越来越多，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。无人飞船，外星探测，智能化生产等等也都得益于智能机器人技术的发展。从某种意义上来说，智能机器人技术反映的是一个国家综合技术实力的高低。当代机器人的应用正逐步渗入到工业以及社会的各个层面，例如采用带有专用新型传感器的移动式机器人，可以连续无间断地监视采矿状态，以便及时发现事故突发的先兆，提醒人们采取相应的预防措施，还例如智能轮椅运用口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能，运用了现代高新智能�

1. 研究目的与意义我们学过《机械设计》、《工程材料》、《数控技术》等机械类专业基础课程，这些课程既空洞也难以理解，通过上次的车床和机加工实训让我对数控加工有所认识。精密加工的数控车床，在加工后工件仍有许多毛刺，特选了设计一款三抓卡盘的去毛刺为研究对象是自己对机械加工原理、方法、过程、工艺等方面有一个系统的掌握。 回转零件通过机加工后留有大量的毛刺，人工清理耗费时间，而且很难清理干净。这个回转零件的去毛刺机适用的零件直径尺寸范围50~200mm，是属于中小型的零件的。 毛刺的出现对整个零件后续的处理，对其加工精度都会产生影响，通过设计这款去毛刺机可以节省人工清理的时间，零件的精度也提升了，企业的生产效益也提高了。2. 课题关键问题和重难点设计这款去毛刺机是应用到实际的工业生产的，

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 概述 超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场, 例如: 液位、井深、管道长度等场合。目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪, 但是专用集成电路的成本很高, 并且没有显示, 操作使用很不方便。所以一般运用于专业领域,民用产品中运用较少。由于超声波传感器的成本较高,考虑到一般情况下对测距的要求较低,可在一定程度上牺牲其精确度和测距范围,从而降低成本,使其运用范围大大扩展。 历史上使用超声波来测量距离是从第二次世界大战时海军的声纳技术的发展开始。声纳是一种利用声波在水下测定目标距离和运动速度的仪器。经过几个世纪，科学家们对此反复研究，最终发现了超声波的原理。 超声波测距应用于各种工业领域，如工业自动控制，建筑�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1研究背景与研究意义随着科学技术的发展，机器人已经渗入了日常生活中的各种领域，帮助人们完成各种工作。智能小车作为机器人中的典型代表，也在飞快地发展，在各个行业都发挥着巨大作用，为人们提供了很大的便利。智能小车可以按照预先设定的模式在一个环境里自动地运作，不需要人为的管理，配合各种传感器，可以实现环境感知，数据处理，规划决策等多种功能。智能小车不断普及代替人工进行作业将会是未来的发展趋势。智能小车能在许多危险的环境下工作，代替人们完成许多任务例如各种危险环境的探测和军事侦查；此外，智能小车还可应用于智能家居中，实现远程控制，远程搜集信息等；在工业领域，智能小车也可作为搬运机器人等节省人力、物力等资本；甚至在火星上也能看到�

1. 研究目的与意义智能车(IntelligentVehicle,IV)，也称作无人地面车辆(UnmannedGroundVehicle,UGV)，是一个集环境感知、动态决策与规划、智能控制与执行等多功能于一体的综合系统。单片机体积小、重量轻、抗干扰能力强，环境要求不高，价格低廉，灵活性好，开发较为容易，在机器人领域起到功不可没的作用。智能小车正是机器人研究的一类分支，运用单片机技术，以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制技术、环境识别技术、传感技术、电子电气技术、计算机技术、机械制造与汽车制造等多学科与专业交叉的创新性领域。这种智能小车能够自动搜寻前进路线，还能爬坡，感知前方的障碍物，并自动寻找前进方向，避开障碍物。另外如果加入相关声光讯号后，更能体现出智能化和人性化的一面。2. 课题关键问题和重难点智能小车是智能化�

1. 本选题研究的目的及意义随着科技的进步和社会的发展，智能化控制系统在各个领域都得到了广泛的应用。小车作为一种常见的交通工具，其控制系统的智能化水平也越来越受到重视。传统的控制方法往往难以满足复杂环境下对小车控制精度和稳定性的要求，而卡尔曼滤波算法作为一种能够有效处理系统噪声和状态估计的最优估计算法，为解决这一问题提供了新的思路。本选题的研究旨在探索将卡尔曼算法应用于小车控制系统的可行性和优越性，通过设计基于卡尔曼算法的小车控制系统，实现对小车运动轨迹的精确控制，并提高其在复杂环境下的适应性和鲁棒性。1. 研究目的本研究的主要目的是设计和实现一种基于卡尔曼算法的小车控制系统，并通过仿真实验验证其性能。具体目标如下：1.研究小车运动模型，建立基于运动学和动力学的数学模�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述智能搬运车研究的背景和目的：运货是各个行业不可或缺的过程，人工运货随着经济的快速发展，不能完全满足市场的需求。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。当时斯坦福研究院的NilsNilssen和charlesRosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。智能搬运车可以安装不同的末端以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可以广泛应用于机床上下料，冲压机自动化生产线，自动装配流水线，码�

1. 研究目的与意义 随着经济的全球化发展趋势，传统密集型加工制造业，如服装、电子等行业，单品制造费用越来越高，加工利润越来越低，为提升企业的整体利润率，优化企业管理流程，通过自动化改造来提升生产效率成为有效的手段之一。 在传统的制造企业的生产流程中，大部份生产模式以单件流生产模式为主，这种生产线模式的最大缺点是通常在某些瓶颈工序会积压大量半制成品，如果工序繁复且生产环节多，这种现象将更加严重。 目前在传统加工企业的管理中普通存在着如下问题： 1）整体生产效率低下，现场管理无从下手； 2）生产过程数据量大，生产线积压严重，不能形成自动化流转和自动化采集数据； 3）需要手工录入大量数据，准确率和工作效率较低，可靠性不能保证； 4）可控性差，对加工进度的掌握不精确，生产现场状态监�

1. 本选题研究的目的及意义随着制造业的不断发展，自动化生产线中对物料搬运的效率和柔性提出了更高的要求。传统的搬运方式依赖人工操作，存在着效率低下、安全性差、易出错等问题，已无法满足现代生产的需求。而气动机械手凭借其结构简单、动作迅速、成本低廉、维护方便等优势，在物料搬运领域得到了越来越广泛的应用。本选题旨在设计和开发一套基于PLC控制的气动机械手物料搬运系统，以替代人工完成重复性高的搬运任务，提高生产效率和自动化水平，降低生产成本。1. 研究目的本课题旨在设计和开发一套基于PLC控制的气动机械手物料搬运系统，用于自动化生产线中物料的抓取、搬运和放置等操作。具体研究目标包括：1.分析物料搬运需求，确定系统功能和性能指标；2.完成气动机械手结构设计，并选用合适的执行元件和传感器；3.�