1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化的发展，管道焊接作为管道工程建设中关键环节，其自动化水平直接影响着工程质量和效率。传统的管道焊接方法存在着自动化程度低、生产效率低下、焊接质量不稳定等问题，难以满足现代工业生产的需求。智能管道焊接系统利用计算机技术、传感器技术、自动控制技术等先进技术，实现了焊接过程的自动化控制和智能化管理，有效解决了传统管道焊接方法存在的不足，具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题的研究目的是开发一种功能完善、性能稳定、操作简便的智能管道焊接系统上位机软件，实现对焊接过程的实时监控、参数调整、数据记录和故障诊断等功能，提高管道焊接的自动化水平、焊接质量和生产效率。具体目标如下：1.设计和开发友好的人机交互界面，方便用户对焊接参数进行设置和监�

全文总字数：2706字1. 研究目的与意义自动化技术的发展对传统制造行业的变革有着非常深刻的意义。在自动化领域中,许多繁重反复的劳动，以及危险性高的工作都由机器代替人类来完成,为了很好地完成这些工作，这就要求机器人必须具备一定的智能性。实时接受外部传感器采集的各种信号,通过软件设计对采集的数据进行处理,从而自动实现速度调节及方向控制。移动智能小车的路径跟踪技术可广泛的应用于一些恶劣、危险复杂的工作环境,可以帮助或替代人类完成一些高危工作，另外智能小车也可应用于林地环境，帮助人类完成防火巡检以及环境监测等任务。智能车可以极大程度提高生产效率，减少作业的危险性等。智能车又叫轮式移动机器人，当前移动机器人技术迅速发展，因为其研究成果在各行各业有着非常广泛的应用价值。例如,在民用上,�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1研究目的及意义 随着社会和科技的发展，人口老龄化已经不可避免的成为全球性的一个现象。目前，中国已经成为世界上老年人口最多的国家。这就意味着在不就的将来，老年人渐渐失去劳动能力，而大量的劳动力也正在逐渐的消失。随着岁数的增长，人类的抵抗疾病的能力逐渐减弱，大多数高龄老人甚至失去了行动能力。但在分工明确的现代社会，若是让有劳动能力的人来特意照顾老人未免太浪费劳动人力。所以，为了给老人和残疾人及其家庭带来方便，多种智能服务行走轮椅就此应运而生。这样不仅可以节省劳动人力，还可以为残疾人和老年人提供投入社会活动的机会，提高他们的生活质量和生活兴趣。 1.2国外研究现状 自1933年，美国采矿工程师赫伯特·�

1. 研究目的与意义 在上世纪50年代左右，被全球人所熟知的著名高校麻省理工学院宣布研究出了单摆实验装置，随着时间的更迭，大概也就是10年后的60年代，人们开始更加注重研究整体性方面，这是倒立摆系统第一次暴露在世人的眼中，全世界的研究学者都在等着对其大展拳脚，纷纷进行研究，但由于长期研究的局限性，他们大部分人都只是在线性的维度内停留，一度研究陷入了停滞状态。随着时间的推移，人们努力去突破前人的局限性研究别的方面，如后来我们知道的非线性控制理论等一些理论。这些人的研究也为后来我们能更好的研究倒立摆等系统奠定了理论基础。我们研究倒立摆系统能有效的分析和反映很多控制系统的问题：比如非线性系统、鲁棒性系统、镇定问题、随动系统问题和各种跟踪问题。我们有效的研究倒立摆问题，不仅可以反

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.研究目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 研究目的及意义 联合国发表的21世纪议程中指出：“海洋是全球生命支持系统的一个基本组成部分，也是一种有助于实现可持续发展的宝贵财富。”海洋覆盖着地球面积的71％，是一个巨大的天然宝库。海水总量占全球总水量的97％，海水资源可谓取之不尽。鱼类产品与肉类、豆类并列构成人类三大蛋白质供应源。海底蕴藏着全球1／3以上的石油和天然气，蕴藏着上万亿吨含锰、镍、铜、钴等多金属的锰结核矿。海洋还有可再生的动力资源。如波浪能、潮汐能、温差能等等。总之，海洋资源十分丰富。它已成为人类开发的新目标，伴随着经济的发展，以及人类认识海洋、利用海洋能力的提高，海洋的价值被越来越多的国家所�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.1研究背景及研究现状 近十年来，两轮自平衡机器人引起许多研究机构和机器人爱好者的极大关注，各种基于不同设计方案与控制策略的自平衡系统相继而生。在这方面国外的研究比较超前，研制出了一些具有代表性的机器人。早在2002年，瑞士联邦工业大学的富力克斯研究出了可以用遥控器遥控的两轮自平衡机器人乔伊，它的速度最快可达到1.5m/s，；2003年，美国的安德森等人研究出了非凡的两轮电动平衡车，不仅能在平坦的公路上行走，而且可以适应崎岖的山路。 在2010年，中国科学技术大学研究出了自平衡两轮代步电动车，它是一种两轮式左右并行布置结构的具有自平衡系统的电动车。在车体内嵌入式CPU的控制下，采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据，通过一定的控制算法�

1. 研究目的与意义本课题考虑具有自平衡功能的同轴二轮电动车。参考科研文献，建立该类电动车的动力学模型。分析所建立动力学模型，利用PID控制算法实现电动车自平衡以及基本的前进后退功能。在MATLAB软件中实现动力学模型和控制算法的仿真计算。本研究的目的是了解掌握自平衡二轮电动车的动力学原理和控制算法，为相关车辆实验提供理论基础。2. 国内外研究现状分析国内关于自平衡车的研究与国外相比起步较晚，且技术较为落后，但也获得了一定成绩。国外对于平衡车的研究起步较早，美国、日本、瑞士和法国的研究机构及公司早已相继开始了这方面的应用研究，已经在系统设计与实现、建模、自平衡策略、运动规划等方面取得了进展。国内研究状况2014，张华，构建了平衡车物理模型,并对其进行简化,通过对模型各个部分的力学、运动�

1. 研究目的与意义 一、智能家居的背景 家庭环境是人们的日常生活的基础,传统居家环境存在方式单一、信息量少、效率低的问题,而智能家居作为物联网产业链的关键环节,具有重要的研究价值。智能家居是物联网应用中的朝阳行业，家居生活正在不断走向智能化。物联网相关政策的不断走向智能化。物联网相关政策的不断出台为智能家居行业提供了强有力的支撑，而关键技术的进步和产业体系的完善是行业发展的重要基础。因为契合人工智能、智能城市、消费升级等众多概念、智能家居同时受到各个新兴领域的高度关注。 二、课题研究目的 提出并部分实现家居智能感知环境的方案，通过合理地预设传感器，达到采集室内数据并提供给家居机器人，实现家居设备与服务机器人之间的互联互通相互控制，家居环境与服务机器人相互结合。 三、�

全文总字数：2369字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着人类人口的不断增加，人们需要的资源与日俱增，陆地上的资源正在日益减少，而比陆地更加广阔无垠的海洋蕴藏着丰富的资源，而人类对海洋资源的开发仅仅处于初级阶段，如何开发海洋资源已经成为了各个国家的重要战略目标。我国拥有32000km的海岸线，海洋面积更是占到了我国国土面积的三分之一，这是无疑是一片等待着开启的宝库。海洋作为人类尚未开发的宝地和高技术领域之一,已经成为各国的重要战略目标,是近几年国际上激烈竞争的焦点之一,有很多国家都在进行海洋资源开发,以美国为代表的发达国家更是把海洋开发列为国家的长远计划。探索海洋是开启宝库的必要条件，作为探索海洋最重要的手段之一的海洋机器人就具有举足轻重的地位了。 AUV是水下机器人中的一种,它是无缆式�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化和智能化的发展，对物料搬运和设备安装的需求日益增长。传统的搬运设备存在灵活性差、操作空间受限等问题，难以满足现代生产的需求。全向移动液压举升平台作为一种新型的搬运设备，结合了全向移动平台和液压举升机构的优点，具备灵活的移动性能和稳定的举升能力，能够在狭小空间内完成复杂的操作任务，因此在物流仓储、机械制造、建筑安装等领域具有广阔的应用前景。本课题的研究目的是设计一种结构紧凑、性能可靠的全向移动液压举升平台，以满足日益增长的市场需求。1. 研究目的本课题的研究目的是设计一种结构紧凑、性能可靠的全向移动液压举升平台，以满足日益增长的市场需求。2. 研究意义全向移动液压举升平台的研发成功，将为相关行业提供一种高效、灵活的搬运解决方案，具�