全文总字数：2620字1. 研究目的与意义及国内外研究现状世界科技不断发展，智能化和自动化成为以后科技发展方向。智能化可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期目标。智能小车运用广泛，在探测、救灾、国防上都有涉及。从某种意义上来说，机器人技术反映的是一个国家综合实力的高低，而智能小车是机器人的雏形，它的控制系统的研究与制作将有助于推动智能机器人控制系统的发展。随着智能化技术的发展，对于智能化技术的研究也越来越受关注。各类电子竞赛也常有智能小车方面的题目，全国各大高校也都重视该项目的研究，并且，市场对这类技术有很大的需求，可见智能小车具有较大的研究意义。国内外研究现状国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以�

1. 研究目的与意义智能小车是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的一种智能移动机器人。移动机器人作为现代高科技的集成体，是21世纪的科技制高点之一。移动机器人技术的发展，应该说它是科学技术发展的一个综合性的结果。同时，它为社会经济发展产生了一门有着重大影响的科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战后各国加强了经济的投入，而移动对机器人的研究成果又提高了本国的经济的发展水平。比如说日本，战后以后开始进行汽车工业，这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是社会发展需求本身的一个需求。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，人们在不断探讨自然、认识自然、改造自然过程�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1 课题研究的背景和意义随着社会经济的飞速发展,各行各业对降低工人的劳动强度并提高劳动生产率的要求越发迫切。尤其是在物流、运输行业、军事等劳动强度大或者危险系数高的行业,仅靠人力很难现代社会发展的要求。随着光电、机械、自动化及计算机技术的发展,自动往返机械的实现成为可能[1]。2 自动往返小车概况早期的小车控制技术,大多都是接触器、继电器、形成开关等元器件,这些元器件组成的系统的控制精度不高,再加上人为因素增大了其随意性、降低了运动精度等[2-3]。随着控制技术的发展,再加上人们对小车自动化控制的要求越来越高,相应的控制技术也逐步被应用。可编程逻辑控制器凭借自身精度高、稳定性好、编程容易等独特优势,已逐步取代传动的电路控制,成为控制技术领域的主流产

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）在如今这样一个工业自动化的时代,机器人作为一种兴盛的自动化设备被广泛的应用于各行各业。由于它具有可广泛应用性、工作时效高、速度响应快、稳定性强、反复精度高,可以工作数十年,自动化水平非常高等特点。 工业机器人作为近些年飞速起步的高新技术产品,它在各大领域应用广泛。在我国,本土的机械手企业们在面对着占据极大市场份额的大量优秀的国外企业,具有非常严峻的竞争压力。如今我国正在从一个"制造大国"向"制造强国"转型,中国制造业必将与国际接轨,自动化水平提高迫在眉睫,机械手的发展必将为工业化注入新的血液。由于液压驱动相对其他驱动方式具有负载大,工作可靠的特点。 机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.引言近年来，在公共场所小孩走丢或者大人未在危险出现得第一时刻出现，造成了不可挽回的事件，让许多家庭失去了往日的欢笑。小孩在公共场所容易受到新奇事物的吸引，导致小孩在大人不知情的情况下发生无可挽回的意外，在马路边、河岸边、大型超市、人员密集的地方等等都存在潜在的危险。大人的安全意识慢慢降低，列如：在马路边认为小孩在自己的眼前，心里认为没事，但是当过马路上的时候人员流动较大，一不注意很容易被冲散了，危险来临的第一时刻大人完全是反映不过来的，或许认为大人时时刻刻牵着小孩的手就没问题了。但是有些特别情况下，让大人不得不松开大手，接电话，坐在板凳上休息，注意力完全集中在和别人的交流上，小孩个子矮且年龄小好动，安全意识�

1. 研究目的与意义（文献综述） (1)总述： 汽车工业已经展示出未来的发展方向，即智能化、网联化。按照这样的总体发展方向，无人驾驶汽车也将成为未来汽车工业的主角，这也是近几年无人驾驶汽车持续热度的原因之一。从广义上讲，无人驾驶汽车是在网络环境下利用计算机技术、信息技术和智能控制技术武装起来的汽车，是有着汽车外壳的移动机器人。无人驾驶汽车主要涉及：体系结构，环境感知，定位导航，路径规划，运动控制等方面内容[1]。国内外知名传统汽车企业以及互联网巨头等也已经展开了一场激烈的关于无人驾驶汽车的竞赛，相继推出了各自研发的无人驾驶相关产品和实车。无人驾驶汽车己不仅仅是高校、科研机构的实验室产品，据不完全统计，仅2015年以来包括宝马、奔驰、沃尔沃、上汽集团、长安汽车、长城汽车、北汽、百�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目前世界各国经济都在迅速发展，世界人口不断增多，人类对自然资源的消耗也越来越多。地球上有大约71%的面积被海洋覆盖，海洋不仅为人类提供航运、水产，还蕴藏着丰富的矿产和巨大的能量，海洋是一片人类尚未开发的宝地。21世纪是开发海洋的世纪，世界各国对于海洋资源的争夺与开发，已经在国际大舞台上缓缓拉开了帷幕，而对于海洋资源的开发更是一项长远的计划。据统计，蕴藏在海洋中的石油、天然气及各种稀有金属等工业发展所必须的资源在海洋中的储量是陆地的几倍甚至几十倍，因此，更有效地开发利用海洋资源对人类未来生存和发展具有十分重要的意义。发展认识海洋、开发海洋需要的各种高技术手段，已成为建设海洋强国、捍卫国家安全以及实现可持续发展的必然要求。由于�

1. 研究目的与意义（文献综述） 增材制造技术，也就是所谓的3D打印技术。它采用的是一种令成形材料逐层叠加的方法来制造既有物品或设计实体。这种方法的优点在于能够相对普通制造方式更快以及更自由地制造三维结构,被广泛应用于新产品开发、非标准件小批量制造。随着网络技术发展、微机生产工艺进步、CAD/CAM等技术的逐臻完善,3D打印技术各项优势渐渐被放大, 近年来成为各国研究的热点。我国3D打印机市场虽日渐繁荣，但完全自主研发并进行量产的３Ｄ打印机品牌几乎没有，且在速度、精度和尺寸等方面还未能令人满意。作为一个开源电子原型平台，Arduino由于其编写简单，灵活易携等特点，正逐步成为3D打印机的主流开发环境。以Arduino为开发环境,对3D打印机进行控制系统设计与开发，充分发挥二者优势能使整套系统的设计更加简洁，并达

1. 研究目的与意义谐波减速器由波发生器、柔轮、刚轮构成，是机器人肢关节常用机构。波发生器和柔轮是过盈配合。在两者装配后，柔轮发生弹性形变，近似为椭圆形结构，同时，柔轮齿形也会发生改变。椭圆形柔轮和圆形刚轮之间为部分齿轮啮合，但是两者弹性模量相近。柔轮的预应力状态和刚柔齿轮啮合特征，导致柔轮受交变力作用、容易疲劳破坏。因此，应进行前期的刚柔轮齿形设计，三维建模和必要的力学分析。2. 课题关键问题和重难点刚轮和柔轮结构设计的难点在于：（1）设计刚轮和柔轮的齿形；（2）对结构作特征分解，从草图构造出三维特征。柔轮的静力学有限元分析，其难点在于：（1）简化柔轮的三维模型，以便于有限元建模；（2）选择自由网格或映射网格，划分柔轮网格；（3）参照柔轮与周围结构的接触情况，设置相应的�

1. 研究目的与意义 中国自1978年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，开始着力研究智能化。从概念的引进到实验室研究的实现，再到现在高端领域（航天航空、军事、勘探等）的应用，这一过程为智能化的全面发展奠定基石。智能化全面的发展是实现其对资源的合理充分利用，以尽可能少的投入得到最大的收益，大大提高工业生产的效率，实现现有工业生产水平从自动化向智能化升级，实现当今智能化发展由高端向大众普及。从先前的模拟电路设计，到数字电路设计，再到现在的集成芯片的应用，各种能实现同样功能的元件越来越小为智能化产物的生成奠定了良好的物质基础 智能家居（Smart Home），又称智能住宅。作为人们居住的环境，其以住宅为平台安装有智能家居系统，实现家庭生活更加安全，节能，智能，便利和舒适