1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1.引言近年来，在公共场所小孩走丢或者大人未在危险出现得第一时刻出现，造成了不可挽回的事件，让许多家庭失去了往日的欢笑。

小孩在公共场所容易受到新奇事物的吸引，导致小孩在大人不知情的情况下发生无可挽回的意外，在马路边、河岸边、大型超市、人员密集的地方等等都存在潜在的危险。

大人的安全意识慢慢降低，列如：在马路边认为小孩在自己的眼前，心里认为没事，但是当过马路上的时候人员流动较大，一不注意很容易被冲散了，危险来临的第一时刻大人完全是反映不过来的，或许认为大人时时刻刻牵着小孩的手就没问题了。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要研究的问题： 1，利用单片机控制超声波收发模块，根据时间差测距法原理，实现对距离测量。

2，将测量现场的距离经过单片机判断后，经过报警模块，是否报警。

3，回波发射模块给回波接收模块发送信号，判断是否有障碍物，信号输入报警模块。