1. 研究目的与意义针对现在的过程检测系统的实时需求，设计一种成本低，功能适中的图像处理采集系统。该系统以ARM7为核心并配上外围电路实现图像处理功能，再加上多种通讯接口设计的图像传输通道，然后加入SD卡接口用于提取图像数据。最后基于uC/OS-II嵌入式操作系统设计了一种图像处理方法，在系统中实现了图像增强、图像分割和目标定位。该系统能够很好地解决图像在线处理功能的实时问题，图像处理的准确率也满足了过程检测系统的要求，而且实现简单，成本比较低，特别适合于对功耗、体积要求较严格的过程检测系统。2. 国内外研究现状分析国外对嵌入式的图像处理有比较多的研究，在图像、机器人控制还有手机技术等领域已经成功的将嵌入式系统应用其中。在美国价值10亿美金的索杰纳火星车就是一个技术高密集的移动机器人，这

1. 研究目的与意义 早期由于电磁波在水下被削弱程度大，声源定位技术渐渐取代电磁波定位技术。一战时为了探测敌军炮火基地，声源定位技术在陆地环境中得到较大发展。二战时，侦查火炮的任务大部分都是由声源定位技术完成的[1~2]。后来，利用电磁波探测目标的雷达发展到能与红外光、紫外光、激光以及其他光学探测手段融合协作，声源定位技术在这一时间段发展较为逊色。由于反雷达探测技术的发展[3]，相比之下，声源定位技术具有隐蔽性的优势，因此便又重新获得各研究院的重视。 近些年，机器人行业不断发展，由于基于麦克风阵列的声源定位、语音增强、语音识别等阵列信号处理技术一直是研究热点，对机器人语音信号的处理有很大帮助[4]。如何让机器人和人类顺畅交流成为机器人领域的研究重点。目前，设计一个人工听觉系统有�

1. 研究目的与意义 研究背景： 零部件经常会因为磨损、腐蚀等原因发生局部受损，局部受损的零件如果继续使用会影响产品的精度，但是直接丢弃又是一种浪费，这时零部件修复这个名词油然而生。 零部件修复（parts reclamation）是2013年全国科学技术名词审定委员会公布的机械工程名词。零部件修复被定义为把零部件的性能、可靠性、使用寿命恢复到不低于原制造商新零部件相应指标的制造过程。这个过程可与原过程不同。 零件修复常用的修复方法有：电镀修复法、金属喷涂修复法、焊接修复法、粘接修复法、机械修复法。我们主要讲解焊接修复法，焊接修复法主要用于修复磨损或断裂的零件，焊接修复法可分为：堆焊修复法、铸铁裂损件的电焊修复、纤焊修复法。 堆焊作为材料表面改性的一种经济而快速的工艺方法，越来越广泛地应用于各�

全文总字数：4545字1. 研究目的与意义（文献综述） 目的与意义 外骨骼是一种可以穿戴的机器人设备，它融合机器人学，机械学，仿生学，人体运动学，传感技术等多学科新起的研究领域，并且能够装配在人体肢体外侧且能帮助人体运动协作，增强人体身体机能等功能广泛运用与工业，医疗与军事领域。 在外骨骼在帮助穿戴者行走的过程中，两者是紧密耦合的。我们不仅要满足外骨骼本身机械特性，而且还希望外骨骼能及时跟随穿戴者的动作，提供足够的动力，对外界的干扰进行反馈补偿。因此控制系统对于外骨骼十分重要。在几十年的发展中，基于时间期望的力矩控制方法是最著名的，它能尽可能跟随踝关节运动。除此之外，控制器的选择还应考虑随机干扰，因为干扰会让外骨骼的无法正常运行，降低外骨骼的性能与安全性。比如当老年�

全文总字数：2277字1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，人工智能的研究在各大国家接连兴起，例如德国的工业4.0，美国也将人工智能放到了国家战略层面上。我国人工智能研究开始得较晚，但是前景十分广阔，追赶之势十分迅猛。在国内，人工智能的应用也越来越火爆，从电商到各大高校，从检查站的智能识别到家里小机器人玩具，AI已经融入到了生活各处。而在此之中，又覆盖了深度学习、机器视听觉、自然语言理解等各个领域的人工智能研究。 本次毕业设计，旨在结合机器视觉与AGV平衡小车，搭建可以人机交互的智能小车平台，进行机器视觉与模糊PID控制器的研究。在这其中，加深个人对机械PID控制的理解，并借此机会学习机器学习的内容。该小车可衍生到智能跟随机器人，残障人士随行工作机器人等一系列产品。 2. 研

1. 研究目的与意义 1、课题研究的背景： 国内外研究现状、水平及存在的问题： 在当今大规模制造业中，企业为保障产品质量，提高生产效率，普遍重视生产过程的自动化程度高低，工业机器人作为自动化生产线上的重要部分，已经逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的应用程度和技术水平在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。由于在工业生产中玻璃的加工需要短距离送料，人工既费时费力又危险易碎，因此利用机械手装置进行玻璃的自动送料是能提高生产效率和降低破损率和减少危险的。 玻璃的上下料是玻璃加工过程中必不可少的程序，直接影响玻璃加工的精度和效率。目前玻璃加工过程�

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术的快速发展以及自动化需求的日益增长，机械臂在各个领域的应用日益广泛，而赋予机械臂精细操作能力，使其能够完成如书写等复杂任务，成为了当前机器人研究领域的热点之一。本课题以uArmSwift机械臂为研究对象，旨在探索机械臂在汉字书写方面的应用潜力，并开发一套完整的机械臂书写系统。这不仅有助于推动机器人技术在文化传承、艺术创作等领域的应用，也为自动化技术开辟了新的应用场景，具有重要的理论意义和现实意义。1. 研究目的本研究旨在实现uArmSwift机械臂的汉字书写功能，并达到一定的书写精度和美观度。为了达成这一目标，研究将集中在以下几个方面：1.研究uArmSwift机械臂的运动学特性，建立精确的运动学模型，为后续的轨迹规划和控制奠定基础。2.研究汉字书写的特点和规律，分

1. 本选题研究的目的及意义行星轮机构凭借其结构紧凑、传动比大、承载能力强等优势，在移动机器人领域展现出巨大的应用潜力。而越障能力作为移动机器人适应复杂地形环境的关键指标，一直是研究的热点和难点。本选题旨在设计一种新型越障行星轮结构，以提升移动机器人在崎岖地形下的通过性和运动灵活性，为机器人技术在探测、救援、勘探等领域的应用提供技术支持。1. 研究目的本研究旨在设计一种结构紧凑、性能优越的越障行星轮结构，以满足移动机器人在复杂地形环境下的运动需求。具体目标如下：1.设计一种能够实现较大越障高度的行星轮结构，并分析其运动学和动力学特性，优化结构参数，提高越障性能。2.对越障行星轮进行仿真分析，验证其越障能力和稳定性，并根据仿真结果对结构进行优化设计。3.研制越障行星轮样机，并�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1选题目的与意义 目前无人船已在水面清漂、海域勘探、水质监测和应急救援等领域广泛应用，无人船技术吸引了越来越多人的注意。而无人船（Unmanned Surface Vehicle，USV）是一种能够在海洋环境下自主航巡，并完成各种任务的水面运动平台，是一个涉及智能控制、材料工程、船舶工程、人工智能、信息处理等相关专业学科的复杂系统工程[1]。 随着人工智能和无人驾驶技术的快速发展，无人船的自主航行能力也得到相应发展。要使无人船在复杂环境下具备自主航行的能为，首先需要解决路径规划问题，即要有一条规划过的航线，然后再依据这条航迹前进并达最终到达目标点[2]。由于无人船航行水域环境具有复杂多样、变化快等特点，研究如何利用路径规划算法整合大量的多传感器融合数据，快速准确的做出航行策�

全文总字数：4875字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1选题目的与意义 目前无人船已在水面清漂、海域勘探、水质监测和应急救援等领域广泛应用，无人船技术吸引了越来越多人的注意。而无人船（Unmanned Surface Vehicle，USV）是一种能够在海洋环境下自主航巡，并完成各种任务的水面运动平台，是一个涉及智能控制、材料工程、船舶工程、人工智能、信息处理等相关专业学科的复杂系统工程[1]。 随着人工智能和无人驾驶技术的快速发展，无人船的自主航行能力也得到相应发展。要使无人船在复杂环境下具备自主航行的能为，首先需要解决路径规划问题，即要有一条规划过的航线，然后再依据这条航迹前进并达最终到达目标点[2]。由于无人船航行水域环境具有复杂多样、变化快等特点，研究如何利用路径规划算法整合大量的多传感器融合数据，快速