1. 研究目的与意义研究目的：完成一款可以实现自我平衡的两轮小车，以单片机MSP430为控制核心,配合MPU60506轴传感器，及时准确的检测小车的位姿和状态，并辅之算法控制电机调节以实现小车的平衡，前进、后退。 研究意义：两轮自平衡车属于同轴平行布置结构，相似于倒立摆系统，其重心位置在两轮轴上方。其对于地形的变化有着很强的适应能力且具有良好的运动性能。通过本次毕业设计，能够全面熟悉和了解单片机开发与应用，熟练掌握MPU6050传感器的知识，对于此类可以自我调节的反馈系统能够有更加深刻认识。2. 国内外研究现状分析自1987年起，日本电器通讯大学的Kazuo Yamafuji教授就在研究中采用了行走平衡控制技术，因实用性不乐观且局限于科技的发展，该技术并不受到普遍关注和认可。直到2001年12月，第一辆自主平衡车Segway的诞生使这�

全文总字数：1967字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 目的：本课题旨在研究通过语音识别控制小车的基本移动设计，以单片机为平台，根据语音识别所需要的相应算法，设计出合理的程序，实现每个模块的功能，实现通过语音识别控制小车，使小车根据命令做出相应的动作。 研究意义：随着社会发展，人们对于人机通信的需求达到了一定的境界，语音识别是实现人机通信的一种重要技术手段。本课题通过对语音识别控制小车的移动的研究，在实践中理解语音识别所需要的相应算法以及整个语音识别系统各模块之间的协调工作，并且以此课题为基础可以衍生出许多实用新型方案。 国内外研究现状 近二十年来，语音识别技术取得显著进步，开始从实验室走向市场。语音识别将进入工业、家电、通信、汽车电子、医疗、家庭服务等。语音识别听�

全文总字数：1967字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 目的：本课题旨在研究通过语音识别控制小车的基本移动设计，以单片机为平台，根据语音识别所需要的相应算法，设计出合理的程序，实现每个模块的功能，实现通过语音识别控制小车，使小车根据命令做出相应的动作。 研究意义：随着社会发展，人们对于人机通信的需求达到了一定的境界，语音识别是实现人机通信的一种重要技术手段。本课题通过对语音识别控制小车的移动的研究，在实践中理解语音识别所需要的相应算法以及整个语音识别系统各模块之间的协调工作，并且以此课题为基础可以衍生出许多实用新型方案。 国内外研究现状 近二十年来，语音识别技术取得显著进步，开始从实验室走向市场。语音识别将进入工业、家电、通信、汽车电子、医疗、家庭服务等。语音识别听�

全文总字数：4312字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着工业化进程的不断推进及工业4.0概念的提出，各国对工业生产自动化、集成化、智能化的要求也在不断加强。自动化技术的发展使多轴机械运动平台成为了现代制造生产系统中的一个重要组成部分。多轴运动平台作为空间运动机构可以在高温、高压、潮湿、粉尘等恶劣环境下代替人类完成无法完成的操作，因此在工业生产领域得到了广泛的应用。可根据平台的搭建方式和工具的选取组合应用于自动点胶机，焊锡机，喷码机，锁螺机，摆料机等。多轴机械运动平台的广泛应用，对其运动控制的要求不断提高，准确的定位、移动、停车已成为对多轴平台运行性能的基本要求，也成为自动生产过程中降低作业成本、提高作业能力和效率的重要保证。因此对多轴平台控制系统的研究具有重要的显

1. 研究目的与意义随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。本课题研究自动智能循迹小车系统，以单片机为主控芯片，通过对周围环境的检测，结合红外遥控的技术，自动识别路线，选择正确的行进路线，通过直流电机控制小车的行进方向和速度，并能够进行简单的避障功能�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 设计的目的 在现在快节奏的现代都市生活中，儿童的双亲在白天都需要外出工作，基于此现状，出现了越来越多的“隔代培养”以及托管教育的培养方式，甚至出现了放养儿童独自在家的情况。这些情况会产生诸多的问题：（1）亲子陪伴的缺失势必会对孩子造成心理上的创伤。隔代教养会给孩子造成许多负面影响，如生活习惯不良、人格偏差、亲子关系疏离等；（2）丧失了儿童阶段思维培养的好时机。在儿童阶段思维的培养和教育非常重要。思维的重要性在于协助我们以一种独特的、具有创造性的方式来处理环境中的信息。解决这两个问题，不仅需要对儿童的习性进行一定的了解，也要对儿童时期各个阶段的主要特征以及针对这些特征所需要的培养方式进行了解。同时，针对市面上现有的产品，对他们进行一�

1. 研究目的与意义 背景： 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 目的： 在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。本机械手主要与数控车床（数控铣床，加工中心等）组合最终形成生产线，实现�

1. 研究目的与意义金银花采摘机是农林机械的一种，主要用来对金银花进行自动采摘。这个金银花挺有意思，初期是白色的银花，过几天在衰败前变成黄色的，故名金银花，金银花的名字与它的价值并无关系，但靠着它的药效，每年都能创造十多亿元的价值。金银花的花蕾和大白茎、二白茎是做药的主要部位，一开花药效成分药性就降低了，就不能入药了。由于我国农业基础依然薄弱、生产手段落后、农业生产力水平还比较低导致我国金银花采摘手段比较落后，大部分是靠人工弯腰采摘，工效低，劳动强度大，且由于金银花花期较短，需要采摘的是花蕾期的金银花，人工采摘速度慢，满足不了对大面积金银花及时采摘的需求。迫切需要发展金银花采摘机械化，与之相比较，金银花采摘机就显得十分优越。用现代物质条件装备农业，不仅可以提高农�

1. 研究目的与意义 随着我国人工智能技术的进一步发展，自动驾驶汽车吸引了越来越多的目光，人们对智能循迹小车适应了各种复杂路况的性能、安全平稳性的要求越来越高，而随着计算机技术、自动化科学技术等的发展，智能汽车在消防、交通等领域的应用越来越广泛，不仅在一定程度上缓解了城市交通堵塞的压力也为照明、医学等行业的发展带来了新方向。无人驾驶技术日趋成熟，无人驾驶汽车已经崭露在大众视野中，智能化将成为未来汽车驾驶技术的重要发展方向之一。智能小车集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。设计智能控制、传感技术、模式识别、电机驱动等多项技术。 此次设计制作小车的目的，要实现小车可以自动循迹，并且用蓝牙可以控制小车的左转、右转、前进、后退，可以识别不同的路况并实时进行�

1. 本选题研究的目的及意义随着电子信息技术的快速发展，平板显示产业迅猛发展，作为其基础材料的玻璃基板需求量日益增长。玻璃基板切割是其生产过程中的关键工序之一，而切割后的自动去额料环节直接影响着生产效率和产品质量。目前，玻璃基板切割后的去额料环节主要依赖人工操作，存在着效率低下、易碎、安全性差等问题。人工去额料的方式不仅增加了生产成本，而且还存在着一定的安全隐患。因此，研究和开发一种高效、安全、可靠的玻璃基板切割后自动去额料装置，对于提高生产效率、降低生产成本、改善工人劳动环境、推动平板显示产业的发展具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在设计一种玻璃基板切割后自动去额料装置，实现对切割后的玻璃基板额料的自动分离和搬运，以替代传统的人工操作方式，提高生产效率和产�