1. 研究目的与意义

随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。

智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。

2. 课题关键问题和重难点

关键问题：1、单片机控制模块。

2、控制小车左右两个伺服舵机的转速和方向。

3、检测信号的模数转化器装置。

3. 国内外研究现状（文献综述）

随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制必将迎来它的发展新时代。

智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。

智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计。

4. 研究方案

本设计以AT89S51单片机作为系统微控制器，循迹模块采用4组QTI红外传感器对路面黑色轨迹进行检测。

单片机通过传感器检测到的不同信号，调用循迹程序，控制小车左右两个伺服舵机的转速和方向 ，从而改变小车的速度和方向，最终自助完成循迹功能。

5. 工作计划

第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 参阅有关资料，确定超声波检测器件，主控芯片，红外器件，电机，分析信号输入电路工作原理；设计系统组成原理框图；第 5 周 设计信号输入、信号处理、显示模块，电机模块的电路参数；绘制电路原理图；第 6 周 确定并绘制单片机系统电路，设计单片机扩展电路；完成中期检查；第 7 周 搭建、焊接硬件电路，对硬件部分进行测试； 第 8 周 理解各模块的关系，设计控制软件框图；第 9 周 设计软件程序，完善软硬件设计；第10周 软硬件联调/软件调试；整理资料，准备撰写论文；第11周 修改、完善并提交毕业论文； 第12周 评阅教师评阅论文，学生根据指导意见修改论文；验收实物成果，接受答辩资格审查；第13周 毕业设计答辩及成绩评定。