全文总字数：3974字1. 研究目的与意义（文献综述） 仓储活动、或者说仓储的基本功能包括了物品的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息处理等六个方面。传统的仓储活动基本是靠人工来做的，人工卸货装货、人工把货物整理入库、人工分拣与包装、再由人开车配送、甚至信息处理这块也是由人工来完成的。传统的仓储活动有计算机的参与，但实现的功能比较少，仅仅在信息处理这块发挥了一定作用。而随着社会的发展、电商经济的崛起，仓储物流这一块也在快速发展。传统的仓储物流模式在货物量较少的情况下，运行起来还是得心应手的；但电商经济的发展带来了仓储物流需要处理的货物数量的井喷式增长。尤其是在一些特殊的节日，如美国等国家的“黑色星期五（圣诞大采购）”、中国由阿里巴巴等企业带起来的“双十一光棍节”、由京�

1. 本选题研究的目的及意义水下机器人作为一种可在复杂海洋环境中执行各种任务的智能化装备，近年来在海洋资源开发、科学考察、水下救援等领域展现出巨大的应用潜力。其运动控制系统作为水下机器人的核心模块之一，直接影响着机器人的作业效率和安全性。因此，开展水下机器人运动学建模及推力分配方法研究，对于提升水下机器人的自主作业能力和智能化水平具有重要的理论意义和实际应用价值。 1. 研究目的本研究旨在建立精确可靠的水下机器人运动学和动力学模型，并在此基础上研究高效、稳定的推力分配算法，实现对水下机器人运动轨迹的精确控制。具体而言，本研究的主要目的是：1.建立适用于复杂水下环境的水下机器人运动学和动力学模型，为后续控制器设计和推力分配提供理论基础。2.研究基于模型的推力分配方法，考虑水�

1. 研究目的与意义 电子技术的飞速发展，使得电子产品在国民经济各行业得到了广泛的应用。在工业现场的自动控制、家用电器、办公设备及航空航天系统中，电子产品都起到了关键性的作用。其中，PCBA（Printed Circuit Board Assemble）作为电子产品的重要组成部分，提供了电路元件和元件之间的电气连接，是电子产品中电路元件的支撑件。目前，PCBA变得越来越复杂，一块PCBA上常常集成了数百乃至上千上万个元器件。当这些高密度多层PCBA在安装到设备后才发现有故障而不能使用时，其损失相当巨大。因此在这些PCBA生产过程中，故障的诊断和生产过程的控制成为影响企业效益的关键环节。本课题是针对企业中机器人中PCBA功能测试性能的分析。2. 课题关键问题和重难点 本课题主要工作旨在分析机器人PCBA测试所造成的实际效果及意义，看如何能够实施更�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 根据世界卫生组织的报告，在2000-2050年期间年龄超过60岁的人口比例将从11%增致22%，届时，超过60岁的人口数量将达到20亿，全世界有超过一半（54%）的老年人生活在亚洲，22%的老年人生活在欧洲。许多国家已经步入老龄化社会，于此同时，全球约有6.5亿残疾，占世界人口的10%，其中生活在发展中国家的残疾人占80%。“2013中国残疾人统计年鉴”报告显示中国总的残疾人数量为3795万人。随着人口老龄化和残疾人群的增加，这种衰退趋势将更加明显，这将会严重影响他们的日常生活。 目前，大多数康复机装置多采用电机丝杠的刚性驱动方式，极易因训练角度和训练力调节不当对患者造成二次伤害。针对这一问题，在前期的研究中研究开发了一种气动肌肉驱动的动康复训练机器人，气动肌肉是一种与

1. 研究目的与意义 1．研究的背景、目的及意义 研究背景： 扫地机器人最早来源于伊莱克斯、戴森等领衔的吸尘器行业。2002年伊莱克斯在原有高质量吸尘器的基础上，开发了“三叶虫”——全世界第一款全自动扫地机器人。随后iRobot公司先后生产了7代家务机器人Roomba，成为了这一领域的代表产品。近十年来在扫地机器人不断发展进化的同时，一些玻璃清洁机器人、除草机器人也都陆续被研发面世。在未来，扫地机器人仍然会不断进化，在静音、定位、友好服务等方面开拓发展，真正实现智能扫地机器人。 扫地机器人在国内兴起的时间，大概是2010年左右。从百度搜索指数显示，2010年后，关于扫地机器人的搜索关注度呈现一路上升的趋势。这与国内扫地机器人产业化相关，国内扫地机器人先驱开始涉足�

1. 研究目的与意义 （一）研究的背景： 近年来，随着国家对新型工业和信息化产业的逐步重视，在自动化领域的传感器技术也取得了飞速的发展。越来越多的新型材料逐步被挖掘并应用在传感器技术领域，其中磁控形状记忆合金就是其典型的代表。该材料具有形变量大，响应速度快等优点，并且还具有形状记忆特性，是一种新型的功能性材料。 自从1996 年K.Ullakko等人在化学计量比Ni-Mn-Ga 单晶中获得0.2%的可恢复应变，并证实该应变是由马氏体孪晶变体再取向所引起的以来，以Ni-Mn-Ga为代表的磁性形状记忆合金引起了科研工作者极大的关注和广泛的兴趣。目前已在Ni48.8Mn29.7Ga21.5单晶中得到约10%的可恢复磁感生应变。 传统的形状记忆合金在马氏体状态下进行塑性变形后，再将其加热到Af温度以上，便会自动回复到母相的状态;如果将其再次冷却到Mf温度

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 项目背景 在自主移动机器人的研究中，自主导航是其中一个相当重要的研究方向，而自主导航就是我们希望机器人能够自主的从一个位置移动到另外一个位置。而自主移动机器人的导航问题可以由以下四个问题组成：“我在什么位置？”，“周围的环境是什么样子？”，“我要去哪里？”，“我如何去达目标位置？”。第一个问题描述了机器人的位置，即自我定位问题。第二个问题描述了机器人的周围环境的问题，即精确构建环境地图。第三个问题描述了机器人的任务目标，即目标问题。第四个问题描述了机器人如何达到目标，即路径规划问题。而在这四个关键问题中，自主定位和地图构建问题是后面任务下达以及路径规划问题解决的前提。当移动机器人无法确定自身定位和环境地图的情况下，就无法�

1. 研究目的与意义 研究背景 在改革开放后，机械制造行业得到了快速的发展。而我们的制造随着时间的推移，已经悄无声息的进入到了各个领域。绝大多数人们都会拿制造业的发达程度，来衡量一个国家的经济水平。因为一个国家制造业的兴起，相应的配套产业同样也是可以得到一定的发展。本设计研究的机械手就是制造业中配套产业之最。他的发展是这几年制造业中最为迅猛的，目前机械手已经成为了国家重点的研究发展的对象。 研究意义 本课题涉及到机械技术、气动技术等多个学科。通过本课题的工作，不仅可以实现注塑机取模机械手的单片机控制，而且对于多学科交叉、渗透与交流有积极的促进作用。由于专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 引言 1.1课题背景 机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业。中国科学家对机器人的定义是：”机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术是感知、决策、行动和交互技术的结合。 在竞争日益激烈的今天，各行各业为提高竞争力，纷纷推出了各种新奇的事物来吸引消费者。经过长时间的市场调查，发现各种商场、宾馆、舞厅等场所其门口都站有一排或两排迎宾小姐，这种迎宾方式�

全文总字数：5029字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 大脑是人体中最发达而是最复杂的器官，是中枢神经系统的最主要也是最高级部分。大脑由大量的神经细胞组成，而神经细胞的各种活动通过神经肌肉通道实现对外部的控制或与外界环境进行通信。但是，众所周知，有多种疾病可以损伤脑与外部环境进行交流和控制的神经肌肉通路，致使人脑失去对肌肉的控制，导致人脑与外界失去联系。随着计算机技术的飞速发展和对人脑研究的不断深入，人们尝试直接在人脑和外界设备直接建立联系而不是通过肌肉控制，这就是脑-机接口的概念。 第一次BCI 国际会议提出 BCI 要为它的用户提供一种不依赖于外周神经和肌肉的通信系统。也就是说，对于一个肌肉不能正常工作但大脑依然能正常工作的患者，可以使用他的 EEG 信号与外界直接交