1. 研究目的与意义

电子技术的飞速发展，使得电子产品在国民经济各行业得到了广泛的应用。在工业现场的自动控制、家用电器、办公设备及航空航天系统中，电子产品都起到了关键性的作用。其中，PCBA（Printed Circuit Board Assemble）作为电子产品的重要组成部分，提供了电路元件和元件之间的电气连接，是电子产品中电路元件的支撑件。目前，PCBA变得越来越复杂，一块PCBA上常常集成了数百乃至上千上万个元器件。当这些高密度多层PCBA在安装到设备后才发现有故障而不能使用时，其损失相当巨大。因此在这些PCBA生产过程中，故障的诊断和生产过程的控制成为影响企业效益的关键环节。本课题是针对企业中机器人中PCBA功能测试性能的分析。

2. 课题关键问题和重难点

本课题主要工作旨在分析机器人pcba测试所造成的实际效果及意义，看如何能够实施更好的方案来对kuka机器人pcba进行测试，一次达到更好的测试性能。拟解决的关键问题及难点：

1. 分析不同测是对kuka机器人pcba所造成的影响，明确测试的意义

2. 探讨不同测试方案所造成的影响

3. 国内外研究现状（文献综述）

[1] padrigalan k e . the kinematic analysis of a wind turbine climbing robot mechanism[j]. applied sciences, 2022, 12.

[2] rzeszutko c ,johnson c r ,monagle m , et al. a standard analysis method (sam) for the automated analysis of polychlorinated biphenyls (pcbs) in soils using the chemical analysis automation (caa) paradigm: validation and performance[j]. office of scientific amp; technical information technical reports, 1997.

[3] serban m ,vagapov y ,chen z , et al. universal platform for pcb functional testing[c]// international conference on actual problems of electron devices engineering. ieee, 2014.

4. 研究方案

本人将在充分学习和分析前任的研究成果的基础上，力图通过自己的研究在研究方法上的创新，以新的视角进行理论归纳和试验检验，得出新的结论，观点和建议。因此，本文采用规范的研究方法，通过测试所带来的结果，分析对pcba进行测试所带来的意义

论文分结构将从一下五个方面展开：

第一章：引言

5. 工作计划

2022年12月-2023年2月份：论文题目的初步确认及资料的收集。

2023年2月1号：完成开题报告，确认最终的论文研究思路，研究方法和论文结构，并于学校毕设网站上提交，以供老师审核。

2023年2月1号-2月15号：对收集来的有关kuka机器人pcba资料整理与分析，撰写毕业论文初稿。