1. 本选题研究的目的及意义翅片管作为一种高效换热元件，广泛应用于石油、化工、电力等行业。随着工业自动化水平的不断提高，翅片管的生产制造也朝着自动化、智能化的方向发展。传统的翅片管码垛方式主要依靠人工操作，存在劳动强度大、效率低、安全性差等问题，难以满足现代化生产的需求。因此，研制自动化程度高、码垛效率高、安全可靠的翅片管码垛机，对于提高生产效率、降低劳动成本、改善工作环境具有重要的现实意义。本课题旨在设计一种高效、可靠的翅片管码垛机，实现翅片管的自动化码垛作业。通过研究翅片管的结构特点、码垛工艺要求以及自动化设备的设计原则，确定码垛机的总体方案，并对关键部件进行设计和选型。最终完成翅片管码垛机的结构设计，并通过仿真分析和实验验证其性能，为翅片管码垛的自动化、智�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究的背景、目的及意义 1.1.1纤维缠绕概括： 纤维缠绕是把浸有树脂的纤维材料（如玻璃纤维，碳纤维等）尽可能均匀地包在芯模表面的加工技术。控制纤维和芯模的运动，使纤维完全覆盖芯模并形成满足强度要求的厚度，从而形成复合材料产品。纤维缠绕是树脂基复合材料制品成型常用的工艺方法，该方法可充分发挥纤维拉伸强度高的特性，用于制造承受内外压、弯曲、扭转、轴向载荷等情况下的产品，由于纤维缠绕制品具有强度高、耐腐蚀、成本低、质量稳定等优点，而且易于机械化、自动化、生产效率高，因而应用十分广泛。 1.1.2纤维缠绕技术的发展 纤维缠绕技术可追溯到20世纪40年代二战时期的美国Manhattan原子弹工程，该工程部需要重量轻的FRP加强带。Richard Eyoung 首先考虑以高强度的玻璃钢来代�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业4.0时代的到来，自动化焊接技术在制造业中扮演着越来越重要的角色，尤其是在面对不同规格生产原料的焊接加工需求时，机器人氩弧焊以其高效率、高精度和良好的焊接质量，成为了该领域的研究热点。然而，不同规格的原料，由于其尺寸、形状、材质等的差异，对焊接工艺参数提出了更高的要求。本课题旨在深入研究不同规格生产原料对机器人氩弧焊工艺参数的影响规律，并制定相应的优化策略，以提高焊接质量，降低生产成本，具有重要的理论意义和现实意义。1. 研究目的本研究旨在实现以下目标：1.分析不同规格生产原料的特性差异及其对机器人氩弧焊工艺的影响。2.研究焊接电流、电压、速度、气体流量等关键工艺参数对不同规格原料焊缝成形的影响规律。3.构建基于不同规格原料的机器人氩弧焊工艺�

全文总字数：4332字1. 研究目的与意义（文献综述） 一、课题的来源、目的和意义 作为人们日常出行的必要交通工具，机动车发挥着日益重要的作用。不断增加的汽车保有量，带来的是更严重的交通问题，尤其是在人口稠密的地区，停车位不够导致车主停车难的问题日益尖锐。据公安部统计，2019年全国新注册登记机动车3214万辆，机动车保有量达3.48亿辆，其中新注册登记汽车2578万辆，汽车保有量达2.6亿辆，汽车占机动车的比率持续增高，私人机动化特征越来越明显。而根据国家发改委公布的数据，目前我国大城市小汽车与停车位的平均比例约为1：0.8，中小城市约为1：0.5，与发达国家约为1：1.3 相比，我国停车位比例严重偏低，全国车位缺口超过5000 万个。为了解决停车区域紧缺尤其是城市停车难的问题，必须开发新型的停车方案，机械式立体车库

1. 研究目的与意义（文献综述） 工业机器人对于工厂的高效率生产有着非常重要的意义， 运动控制系统作为机器人控制技术的核心内容，直接关系到机器人的整体运动性能，因此机器人关节运动控制系统的研究首要任务就是对电动机运动控制的研究。伺服电动机至今有四十多年历史，主要经历三个发展阶段：以步进电动机驱动的液压伺服马达为中心的第一发展阶段。第二发展阶段是直流伺服电动机，由于直流电动机具有优良的调速系统，很多高性能驱动装置采用直流电动机。伺服电动机发展的第三阶段是80年代至今，由于伺服电动机结构及其控制材料、控制技术的突破性发展，出现了方波驱动的直流无刷伺服电动机，正弦波驱动的交流伺服电动机。永磁电动机与交流异步电动机及直流电动机相比有体积小、重量轻和功率密度高等特点。非常适合机

1. 本选题研究的目的及意义随着人工智能和机器人技术的快速发展，智能小车作为一种典型的智能移动机器人，在近年来得到了广泛的关注和研究。智能小车能够自主地感知周围环境、规划路径并执行导航任务，其在自动驾驶、物流运输、巡检安防等领域具有巨大的应用潜力。本选题旨在研究智能小车在室外简单环境下的自主导航控制方法，以提高其在真实世界场景中的实用性和可靠性。1. 研究目的本研究旨在设计和实现一种适用于室外简单环境的智能小车自主导航系统，使其能够：1.准确感知周围环境信息，包括道路边界、障碍物等。2.根据环境信息进行自主路径规划，找到一条安全、高效的路径。3.实现精确的运动控制，按照规划的路径行驶，并能够对突发情况作出及时响应。通过本研究，预期可以提高智能小车在室外简单环境下的自主导航能�

1. 本选题研究的目的及意义随着人工智能技术的飞速发展，聊天机器人作为人机交互的重要形式之一，正逐渐走入人们的生活。本课题旨在设计和实现一款聊天机器人模拟程序，探索自然语言处理、深度学习等技术在人机对话系统中的应用，以期为用户提供更加智能、便捷的交互体验。1. 研究目的本课题的研究目的主要包括以下几个方面：1.研究和应用自然语言处理技术，实现对用户输入的自然语言文本进行理解和分析，提取关键信息，以便机器人能够准确地理解用户意图。2.研究和应用深度学习技术，构建基于深度神经网络的对话管理模型，使机器人能够根据用户的输入和对话历史生成自然、流畅、符合语境的回复。3.设计和开发一个功能完善的聊天机器人模拟程序，并对其性能进行测试和评估，为后续的研究和开发提供经验和参考。2. 研究意义�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机械臂属于平面关节型机械臂。平面关节型机械臂指的是不仅可以在XY平面内定位，而且还能抓取此平面上的物体,旋转关节的轴线相互平行可以定位，垂直移动的直线关节实现升降运动抓取物体，如图1所示。在现实生活和工作中，SCARA机械臂由于具有高速度、高精度、高刚性、安装空间小及设计自由度大等优点而得到大规模的应用。目前SCARA机器人主要用于塑料、药品、食品、汽车、电子产品等工业领域，其主要用于搬取零件和装配工作。另外，SCARA机械臂可以组装成焊接机械臂、点焊机械臂、点胶机械臂、拿放机械臂及光学检测机器人等，大幅提高焊接、密封、装配、取放�

全文总字数：7281字1. 研究目的与意义（文献综述） 谐波齿轮传动是齿轮传动中的一种，主要由波发生器、柔轮与刚轮三大件构成,1955 年美国 C.W. Musser 发明制造了世界上第一台谐波减速器并在 1959 年取得了发明专利。由于谐波齿轮传动较一般行星齿轮、圆柱齿轮、摆线针齿轮传动具有定位精度高、重复性好、传动比大、重量和尺寸小、惯性矩小、可靠性高等一系列优点，故这种新型传动方式很快在工业机器人、航空航天、医疗器械、电子设备、汽车、造船、能源、精密机床、光学仪器等诸多领域得到了广泛应用。近年来，全球工业机器人产业蓬勃发展，与此同时，工业机器人用精密减速器市场的需求规模也呈现较大规模的增长。一般情况下，一台工业机器人的精密减速器需求数量为 4-6 个。根据国家权威部门发布的预测报告，2015 年至 2018 年，我国

1. 研究目的与意义 随着现代社会经济的高速发展，在这个人口老龄化越来越严重的时代，我们生活中各个方面的人力资源成本都在不断的增加，在经济发展的同时，我们的科技也在随之不断的发展，各式各样的物品和机器的智能化都在不断的产生，都由过去的手动、人工走向了智能化。而服务性质的服务机器人也是渐渐的进入我们的眼帘。服务机器人的产生能够将在我们的生活中从事于一线工作的人们从那些日益繁重、枯燥的工作中解脱出来在我们现在的生活中也有小型的家庭清扫机器，解放了家庭妇女的双手，而将室内小型智能清洁机器人的智能清扫机器人便捷化、简便化是现在研究的主要所在，因此提出了一种自动清扫机器人。2. 研究内容与预期目标 研究内容 1、清扫机器人整体结构设计； 2、清扫部位及驱动部位结构设计； 3、液压系统的�