1. 本选题研究的目的及意义

随着工业4.0时代的到来，自动化焊接技术在制造业中扮演着越来越重要的角色，尤其是在面对不同规格生产原料的焊接加工需求时，机器人氩弧焊以其高效率、高精度和良好的焊接质量，成为了该领域的研究热点。

然而，不同规格的原料，由于其尺寸、形状、材质等的差异，对焊接工艺参数提出了更高的要求。

本课题旨在深入研究不同规格生产原料对机器人氩弧焊工艺参数的影响规律，并制定相应的优化策略，以提高焊接质量，降低生产成本，具有重要的理论意义和现实意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者在机器人氩弧焊工艺参数优化方面开展了大量研究工作，并取得了一系列重要成果。

1. 国内研究现状

国内学者在机器人氩弧焊领域的研究主要集中在焊接工艺参数优化、焊缝跟踪、缺陷检测等方面。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究将以不同规格生产原料为研究对象，系统分析其特性差异对机器人氩弧焊工艺的影响，并进行工艺参数优化研究。

主要内容包括以下几个方面：1.不同规格生产原料特性分析：分析不同规格原料的尺寸、形状、材质、表面质量等特性差异，以及这些差异对机器人氩弧焊工艺的影响。

2.机器人氩弧焊工艺特点：阐述机器人氩弧焊的工作原理、系统构成、优缺点，以及在不同规格原料焊接中的应用特点。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、实验研究和数值模拟相结合的方法，逐步开展以下研究工作：1.收集整理不同规格生产原料的相关资料，分析其特性差异，并进行相关的力学性能测试。

2.搭建机器人氩弧焊实验平台，并根据预定的试验方案，进行不同规格原料的焊接试验。

3.对焊接接头进行宏观形貌观察、力学性能测试和微观组织分析，研究不同工艺参数对焊缝成形的影响规律。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.将不同规格生产原料的特性差异作为主要研究对象，分析其对机器人氩弧焊工艺的影响，并进行针对性的工艺参数优化研究，具有较强的创新性和实用价值。

2.结合理论分析、实验研究和数值模拟等多种研究方法，建立不同规格原料机器人氩弧焊工艺参数数据库，为实际生产提供参考依据。

3.提出一种基于机器学习的机器人氩弧焊工艺参数优化方法，以提高焊接效率和质量，并为实现焊接过程的智能化控制提供新的思路。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘振宇,林三宝,赵壮,等.基于机器视觉的机器人焊接技术研究进展[j].电焊机,2020,50(01):1-7.

2. 杜春雷.基于神经网络的机器人co2焊接工艺参数优化[j].科技创新与应用,2020(01):106-107.

3. 孙晋,王伟.机器人焊接工艺参数优化研究[j].电焊机,2019,49(07):17-21.