1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 随着社会与科技的发展，越来越多具有特定功能的机器人真的出现在我们的视野里，他们会打招呼会行走，但是曾经无一例外需要依靠电气系统或者人类操控。而在近十年，脑控机器人从概念慢慢成为了现实。顾名思义，脑控机器人是能够直接被人脑控制的机器人，包括运动方向甚至速度，实现方式是将人脑电波转换成指挥机器人的命令。 在《钢铁侠》中，托尼·斯塔克利用钢铁战甲进行战斗，他的伙伴从程序化的机器人小呆变成了能与他进行交流协助他战斗像拥有人脑可以思维对话的贾维斯。曾经以为遥不可及的科幻场面，或许能成为现实，依靠运动想象的脑控机器人，能够直接由大脑控制读取人脑信号的机器人，必定会为人类生活带来更多的方便。 对于残疾人来说，虽然身体运动机能受损，

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）无人驾驶汽车是人工智能与传统车辆工程技术相结合的产物，其融合了机器人与计算机视觉等多种技术，引导了先进科学技术的重要发展趋势。随着人工智能和深度学习的兴起，无人驾驶技术越来越受到社会的关注，许多知名车企和相关领域的公司将无人驾驶列为今后重点研发的领域。无人驾驶技术的实现不仅能够大大减少人们生活中交通事故发生的频率，而且在军事和航空航天领域都可以起到非常关键的作用。与普通汽车相比，无人车装载有高精度GPS、激光雷达、单双目相机等外部感知设备，可进行自主定位，有的还装配有惯性导航系统并与高精度GPS进行了数据融合，在GPS信号消失的隧道和信号遮蔽处可辅助进行定位导航，对出现的误差做一定的修正。无人驾驶车辆结合了环境感知、深度学习和车辆�

全文总字数：4544字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计目的及意义 农田里的杂草影响所种植物的生长，并且与所种植物抢夺水分，阳光，养分等，进而降低作物产量，每年由草害引起的水稻产量损失率在 15%以上。因此合理的除去杂草将会带来很大的好处。传统的除草方式有人工除草、化学除草和生物除草等。人工除草效率低下、同时将耗费大量人力物力；化学除草大面积喷洒除草剂，在一定程度上可以控制杂草，但如果长久使用不仅极易产生农药残留，污染生态环境和影响人们健康，而且还会使杂草产生抗性；生物防除利用生物间相克的特性，以某种作物或动物灭除与该作物相克的杂草，具有局限性。也由于上述原因，使得除草机器人机械除草的研究变得很有必要。 除草机器人的实现能够在一定程度上产生许多好处。其可以帮助人们完成除

1. 研究目的与意义为解放多余劳动力，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期，智能搬运机器人应运而生。它可以代替人工进行货物的分类，搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品，如放射性物质、有毒物质等，降低工人的劳动强度，提高生产和工作效率，保证了工人的人身安全，实现自动化、智能化、无人化。机器人已被越来越多的应用到科技、生产加工、服务等各个领域，并将有着更加广泛的发展。设计一个小型轮式分拣搬运机器人，可将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域。该机器人主要由电源模块、控制电路、机械手臂、电机驱动、机械机构等部分组成。2. 课题关键问题和重难点在设计过程中要根据设计指标要求完成对单片机、检测传感器的选型及相关信号扩展电路设计，使之能适应所选单片机信号电平要求，�

1. 研究目的与意义微机器人的概念提出于上世纪中叶，对其大规模的研究开始于九十年代，现在已经发展成为热点研究方向，包括我国在内的一些国家已经制定相关的战略规划。随着现代生物医学领域研究的不断深入，微机器人由于其低创伤性和复杂微环境的可达性，在众多生物医疗领域中展现出蓬勃的应用前景及优势。例如，微机器人可以作为手术末端执行器或基因片段/药物的运载体，在活体血液循环系统巡游后到达病灶部位，实现病理研究、疾病诊断、靶向递药、组织修复、微创手术等功能。2. 研究内容和预期目标 实现基于RRT算法的磁性微机器人避障算法：使用matlab编程实现基于RRT的磁性微机器人的快速路径规划及避障算法的仿真，并进一步开发软件控制见面进行实验验证。 主要研究内容： 1) A*算法； 2) 机器人运动学及动力学建模； 3) �

1. 研究目的与意义 研究背景： 苏珊桑塔格关注现代工业社会背景之下人向往自由的意愿和社会秩序之间矛盾对立的关系，试图寻找一种解决生存危机的可能。其代表作《假人》是一则在科幻小说形式掩盖下的关于现代社会生活的寓言，描写了一个厌倦自己生活的人，也就是叙述者“我”，运用人工智能科技创造出了一个假人来代替自己生活，自己则流落街头，无所事事，然而这个假人并不只是冰冷的机械，也有着和人类一样的情感需求，在爱上秘书“爱”小姐后无法扮演原来的家庭角色，“我”不得不又创造了另一个假人继续代替自己，小说的结局是“假人”们都过上了幸福安定的生活，而作为真正人类的“我”反而变成了见不得光的“假人”。《假人》直逼人类的生存困境，思考现代人在各种生活压力下的困惑和迷失，批判现代科技可能使得�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的 500米口径球面射电望远镜（以下简称FAST）于2016年9月25日落成启用。是由中国科学院国家天文台主导建设，具有我国自主知识产权、世界最大单口径、最灵敏的射电望远镜。“天眼”工程由主动反射面系统、馈源支撑系统、测量与控制系统、接收机与终端及观测基地等几大部分构成[1-3]。 FAST反射面由4000多块边长11m左右的三角形反射面单元组成，每个单元由背架和反射面组成[4]。在反射面上安装了2225个激光靶标，用于对检测设备、馈源箱等设备的激光反射定位，大批量的激光靶标需要维护或更换，目前主要依靠微重力蜘蛛人进行维护，该维护方式成本高，耗时长，维护一次靶标平均花费时间在24小时以上。 为了提高激光靶标的清洁、更换和标校调整等任务的执行效率和安全性，拟研制反射面激光靶标�

1. 本选题研究的目的及意义随着城市化进程的加快，地下排水管道系统作为城市基础设施的重要组成部分，其规模日益庞大。然而，由于长期处于复杂恶劣的环境中，管道老化、腐蚀、破损等问题日益突出，严重影响了排水系统的正常运行，甚至引发路面塌陷等安全事故。因此，对排水管道进行定期检测和维护，及时发现并处理潜在问题，对于保障城市安全、改善人居环境具有重要意义。传统的排水管道检测主要依靠人工方式进行，存在着效率低下、成本高昂、危险性大等诸多弊端。近年来，随着机器人技术和传感器技术的快速发展，管道检测机器人应运而生，为解决传统检测难题提供了新的思路和手段。轮式管道检测机器人作为其中一种重要的类型，具有结构简单、运动灵活、成本较低等优点，在小口径排水管道检测中展现出广阔的应用前景。1

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、选题背景随着现代科技的发展，为了能更好的实现机械化和自动化生产，机器人的操作终端，如机械臂的作用便显得越发重要。机械臂是模拟人的手臂，按照固定程序替代人手实现抓取等操作的自动操作装置。一般来说，机械臂主要由抓取机构、传送机构、驱动机构、控制部分和其他部分构成。抓取机构用来抓取物品；传送机构用于完成转动、移动等复合运动来实现规定的动作，改变被抓取的物件的位置和姿态；驱动机构是抓取、传送机构的动力；控制部分用来控制动作的顺序、时间等；其他部分包括机体、行走机构、传感装置等。近年来，无论是在日常的生产领域还是在科研军事领域，机械臂都得到了广泛的应用。它能替代人们完成危险、枯燥的工作，特别是在高温、高压、噪声、有�

全文总字数：3829字1. 研究目的与意义（文献综述） 在收入和人口结构动态变化下，消费升级浪潮势不可挡，老龄化加剧使得家务劳动的替代日益受到重视，同时导致劳动力稀缺、劳动力成本持续攀升，扫地机器人具备替代人力清扫的本质功能，同时无论外观设计还是内在结构具备科技感，这些特征完美匹配目前消费趋势，随着新材料新技术，人工智能的发展，扫地机器人技术越发成熟，使扫地机器人取代人工逐渐成为了现实。同时，扫地机器人的发展也刺激了新技术，人工智能的发展潜力。用机器代替人工、使人们从家务中解放出来的需求愈发“刚性”。 扫地机器人发展时间不长，在产品上却已经历了4代更新，第1代扫地机器人智能化程度低，仅能通过碰撞到障碍物后，来调整行进方向，也就是所谓的随机碰撞扫地机器人。第2代扫地机器人增�