1. 研究目的与意义

为解放多余劳动力，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期，智能搬运机器人应运而生。

它可以代替人工进行货物的分类，搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品，如放射性物质、有毒物质等，降低工人的劳动强度，提高生产和工作效率，保证了工人的人身安全，实现自动化、智能化、无人化。

机器人已被越来越多的应用到科技、生产加工、服务等各个领域，并将有着更加广泛的发展。

2. 课题关键问题和重难点

在设计过程中要根据设计指标要求完成对单片机、检测传感器的选型及相关信号扩展电路设计，使之能适应所选单片机信号电平要求，便于与后续电路接口；要根据设计指标要求完成对搬运机器人的硬件电路设计，包括颜色识别模块、轮式机器人运动模块，执行机构设计；还要根据设计指标要求完成对搬运机器人的软件设计，包括信号检测处理模块设计，信号输出控制模块设计；以及进行系统软硬件调试，分模块进行，最后完成整体功能调试等关键问题。

其中难点主要是对基于单片机的搬运机器人的电路设计，调试以及程序编写。

工作量较大，调试相对困难，功能较为复杂，容易在编写程序和调试时出现错误。

3. 国内外研究现状（文献综述）

三、文献综述（或调研报告）（1200字左右）1引言搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

它的特点是可通过编程来完成机器人的各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

搬运机器人能灵活的实现物料的抓取和搬运动作，具有效率高，体积小巧、实用等特点，在工厂的生产线上有很大的应用空间。

4. 研究方案

1、设计电路板以及亚克力板，量好各个元器件需要尺寸，便于组装。

2、选择合适的电机作为小车的驱动模块以及机械臂模块。

3、选择合适的颜色传感器便于小车在搬运过程中识别颜色。

5. 工作计划

第1周接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关文献资料，列出阶段实施计划；第2周阅读相关资料，理解有关内容；第3周翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第4周确定传感器、信号检测与输出控制，参阅有关资料，分析各模块电路工作原理；第5周进一步完成方案论证，熟悉Proteus\Multisim等软件；设计检测模块、电机驱动模块等电路参数；第6周阅读有关单片机设计方面的资料，设计单片机扩展电路，准备期中检查；第7周绘制单片机系统电路原理图，分析单片机扩展电路工作原理；第8周理解指令电路、显示电路及扩展电路的关系，设计控制软件流程图，设计系统软件程序；第9周硬件制作/完善软硬件设计，实验数据测试分析，软硬件联调/软件调试；第10周整理、撰写毕业论文，提交论文初稿；第11周完成毕业设计论文写作，撰写业务总结报告，接收验收成果，接受答辩资格审查；第12周规范化检查，制作完善答辩ppt；第13周完成答辩。